หลักการ:มอเตอร์ขั้นตอนคือมอเตอร์ที่แปลงสัญญาณกระแทกเป็นการขยับเส้นตรง หรือการขยับมุม โดยใช้หลักการของแม่เหล็กไฟฟ้า ทุกครั้งที่กระแทกไฟฟ้าเครื่องยนต์หมุนในมุมที่จะขับเคลื่อนเครื่องยนต์ที่จะเคลื่อนย้ายสําหรับระยะทางที่สั้น.
คนขับมอเตอร์สเตปเปอร์ควบคุมการล่อผ่านวงจรโลจิกภายในและให้พลังงานกับพวกเขาในลําดับที่ถูกต้อง เพื่อให้เกิดการทํางานของมอเตอร์
การใช้มอเตอร์ขั้น 1.8 องศาสองเฟสเป็นตัวอย่าง มีวิธีการหลัก ๆ สองวิธี: 4 สาย bipolar และ 6 สาย unipolar:
มอเตอร์สองขั้ว 4 สาย
เมื่อทิศทางการให้พลังงานของลมเปลี่ยนในลําดับของ ac ->bd ->ca ->db มอเตอร์ทํางานสําหรับขั้นตอนหนึ่ง (1.8 องศา) ทุกครั้ง
เครื่องยนต์ 6 สาย (ยูนิโพลาร์)
เมื่อทิศทางการให้พลังงานของลมเปลี่ยนในลําดับ oa -> ob -> oc ->od มอเตอร์จะทํางานสําหรับขั้นตอนหนึ่ง (1.8 องศา) ทุกครั้ง
ลักษณะ:1 กระแสหนึ่งมุมหนึ่งขั้น
2 กําหนดความถี่ของกระแทกและความเร็วไฟฟ้า
3 เปลี่ยนลําดับกระแทกและทิศทางหมุน
4 การขยับมุมหรือการขยับเส้นตรงสัดส่วนกับจํานวนกระแทกไฟฟ้า