หลักการทำงานและลักษณะของสเต็ปปิ้งมอเตอร์

หลักการ:สเต็ปปิ้งมอเตอร์เป็นมอเตอร์ที่แปลงสัญญาณพัลส์ให้เป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้นหรือการกระจัดเชิงมุมโดยใช้หลักการของแม่เหล็กไฟฟ้าทุกครั้งที่มีพัลส์ไฟฟ้ามา มอเตอร์จะหมุนเป็นมุมเพื่อขับเคลื่อนเครื่องจักรให้เคลื่อนที่เป็นระยะทางสั้น ๆ

ตัวขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์จะควบคุมขดลวดผ่านวงจรลอจิกภายในและจ่ายพลังงานให้ตามลำดับที่ถูกต้อง เพื่อให้เข้าใจถึงการทำงานของมอเตอร์

ยกตัวอย่าง สเต็ปปิ้งมอเตอร์ 1.8 องศาแบบสองเฟส มีสองวิธีหลักคือ ไบโพลาร์ 4 สายและยูนิโพลาร์ 6 สาย:

มอเตอร์ไบโพลาร์ 4 สาย
เมื่อทิศทางพลังงานของขดลวดเปลี่ยนตามลำดับของ ac ->bd ->ca ->db มอเตอร์จะทำงานหนึ่งขั้น (1.8 องศา) ทุกครั้ง

มอเตอร์ 6 สาย (ยูนิโพลาร์)
เมื่อทิศทางพลังงานของขดลวดเปลี่ยนตามลำดับ oa ->ob ->oc ->od มอเตอร์จะทำงานหนึ่งขั้น (1.8 องศา) ทุกครั้ง

คุณสมบัติ:① หนึ่งชีพจร มุมหนึ่งขั้น
② ควบคุมความถี่พัลส์และความเร็วไฟฟ้า
③ เปลี่ยนลำดับพัลส์และทิศทางการหมุน
④ การกระจัดเชิงมุมหรือการกระจัดเชิงเส้นเป็นสัดส่วนกับจำนวนพัลส์ไฟฟ้า