โรงงานคุณภาพประเภท A และประเภท B

มอเตอร์ขั้นตอนมีบทบาทสําคัญในระบบอัตโนมัติ และถูกใช้อย่างแพร่หลายในสาขาต่างๆ เช่น เครื่องมือเครื่องจักร CNC เครื่องพิมพ์ และเครื่องจักรทอทการทํางานที่ยาวนานและสภาพแวดล้อมที่รุนแรงอาจนําไปสู่การทํางานผิดปกติต่างๆ ของมอเตอร์ stepperการตรวจพบและแก้ไขปัญหาเหล่านี้ในระยะแรกเป็นสิ่งสําคัญในการรับประกันการทํางานปกติของมอเตอร์สเตปเปอร์และขยายอายุการใช้งานของพวกเขา       1、 ประเภทความผิดปกติทั่วไป:   หมุนยับยั้ง: หมุนยับยับของมอเตอร์สเตปเปอร์อาจสะสมด้วยฝุ่น, ไขมัน, หรือสิ่งสกปรกอื่น ๆ, ส่งผลให้หมุนยับติดและไม่สามารถทํางาน.   การเชื่อมต่อวงจรที่ไม่ดี: การสัมผัสของสกรูเชื่อมต่อวงจรที่อ่อนแอหรือไม่ดี อาจทําให้มอเตอร์ขั้นสูญเสียสัญญาณขับเคลื่อน   ความบกพร่องของเครื่องขับเคลื่อนมอเตอร์สเตปเปอร์: ความบกพร่องของเครื่องขับเคลื่อนอาจทําให้เครื่องขับเคลื่อนมอเตอร์สเตปเปอร์ทํางานผิดปกติ เช่น ความร้อนเกิน, เครื่องประกอบความบกพร่อง เป็นต้น   ประเด็นไฟฟ้า: ความดันไฟฟ้าสูงหรือต่ําอาจส่งผลกระทบต่อการทํางานปกติของมอเตอร์ขั้น   การแทรกแซงสัญญาณกระแทก: สัญญาณกระแทกของมอเตอร์สเตปเปอร์ถูกแทรกแซงโดยอุปกรณ์ไฟฟ้าแม่เหล็กไฟฟ้าอื่น ๆ ทําให้การทํางานของมอเตอร์สเตปเปอร์ผิดปกติ       2、 วิธีการวินิจฉัยความผิดพลาด   การสังเกตและการตรวจสอบทางเสียง: โดยสังเกตมอเตอร์ขั้นสําหรับเสียงที่ผิดปกติ, กลิ่น, หรือการสั่นสะเทือน,ประเภทของความผิดพลาดสามารถกําหนดได้ก่อน.   การตรวจจับเครื่องมือการทดสอบ: ใช้เครื่องวัดหลายตัว, ออสซิลโลสโกปและอุปกรณ์ทดสอบอื่น ๆ เพื่อตรวจจับความกระชับและกระแสของมอเตอร์สเตปเปอร์ เพื่อกําหนดว่าไฟฟ้าและวงจรขับเคลื่อนปกติหรือไม่.   การวิเคราะห์สัญญาณการตอบสนอง: โดยการวิเคราะห์สัญญาณการตอบสนองของมอเตอร์สเตปเปอร์ เช่น เอ็นโคเดอร์ ส่วนประกอบฮอลล์ เป็นต้น สามารถกําหนดได้ว่าโรเตอร์หมุนปกติหรือไม่   วิธีการทดสอบการเปลี่ยน: เปลี่ยนมอเตอร์ขั้นที่บกพร่องด้วยมอเตอร์ปกติของรุ่นเดียวกัน หากปัญหาถูกแก้ มันแสดงให้เห็นว่ามอเตอร์ขั้นเดิมบกพร่อง       3、 คําแนะนําการบํารุงรักษา:   การทําความสะอาดและการปรับน้ํามันเป็นประจํา: ทําความสะอาดแบบปกติของหมุนและสเตาเตอร์ของมอเตอร์สเตปเปอร์ และเพิ่มน้ํามันปรับน้ํามันในตําแหน่งที่เหมาะสมเพื่อให้แน่ใจว่าการทํางานของมอเตอร์สเตปเปอร์เรียบร้อย   รับประกันอากาศที่ดีและการระบายความร้อน: มอเตอร์ขั้นจะผลิตความร้อนจํานวนหนึ่งระหว่างการทํางานและการระบายอากาศและการระบายความร้อนที่เพียงพอควรได้รับการรับรองเพื่อหลีกเลี่ยงการอุ่นเกินที่ทําให้เกิดความผิดพลาด.   ให้ความสําคัญกับความมั่นคงของพลังงาน: ใช้การจําหน่ายพลังงานที่มั่นคงและน่าเชื่อถือ และให้แน่ใจว่าความกระชับกําลังของพลังงานอยู่ในช่วงที่ระบุเพื่อป้องกันปัญหาพลังงานจากการทําให้เกิดความเสียหายของมอเตอร์ stepper.   การปรับขนาดและการทดสอบเป็นประจํา: ตามการใช้งานของมอเตอร์สเตปเปอร์การปรับระดับและการทดสอบเป็นประจํา เพื่อให้แน่ใจว่า ปริมาตรการทํางานและผลประกอบการของเครื่องตอบสนองความต้องการ.   การวินิจฉัยความผิดพลาดและการบํารุงรักษาของมอเตอร์สเตปเปอร์เป็นขั้นตอนสําคัญในการรับประกันการทํางานปกติของพวกเขาและขยายอายุการใช้งานของพวกเขาประเภทความผิดพลาดของมอเตอร์สเตปเปอร์สามารถวินิจฉัยได้อย่างมีประสิทธิภาพ.   การทําความสะอาดเป็นประจํา, การหล่อลื่น, และการรักษาอากาศที่ดีและการระบายความร้อนเป็นความต้องการพื้นฐานสําหรับการบํารุงรักษาเครื่องยนต์ stepperการปรับขนาดและทดสอบผลงานของมอเตอร์สเตปเปอร์เป็นประจํา ยังเป็นมาตรการสําคัญในการรับประกันการทํางานที่มั่นคงในระยะยาวของมอเตอร์สเตปเปอร์.

มอเตอร์ขั้นตอนเป็นชนิดของมอเตอร์ทั่วไปที่มีความสามารถในการควบคุมและตั้งตําแหน่งที่แม่นยําการควบคุมมุมขั้นตอนและความเร็วของมอเตอร์ขั้นตอนเป็นด้านสําคัญของการบรรลุการเคลื่อนไหวที่แม่นยําของมันบทความนี้จะแนะนําวิธีการควบคุมมุมการเดินและความเร็วของมอเตอร์ stepper ช่วยให้ผู้อ่านเข้าใจและนําเทคโนโลยีมอเตอร์ stepper มาใช้ได้ดีกว่า       การนิยามและความสําคัญของมุมก้าว   มุมก้าวหมายถึงมุมที่แต่ละขั้นของมอเตอร์ stepper หมุนมันเป็นหนึ่งในปริมาตรพื้นฐานของการควบคุมมอเตอร์ stepper และตัวชี้วัดสําคัญในการวัดความแม่นยําของการควบคุมมอเตอร์ stepperขนาดของมุมก้าวกําหนดความแม่นยําของการเคลื่อนไหวและการควบคุมตําแหน่งของมอเตอร์ก้าว   ขนาดของมุมก้าวขึ้นอยู่กับโครงสร้างและวิธีการขับเคลื่อนของมอเตอร์ stepper โดยทั่วไปพูด, หน้านมุมก้าวที่เล็กกว่า, ความแม่นยําการเคลื่อนไหวของมอเตอร์ stepper มากกว่า.มุมก้าวทั่วไปประกอบด้วย 1.8 องศา, 0.9 องศา, และ 0.45 องศา, ในนั้น 1.8 องศาเป็นมุมการเดินแบบมาตรฐานที่พบได้มากที่สุด       วิธีควบคุมมุมก้าว   วิธีควบคุมมุมขั้นสามารถบรรลุได้โดยการเปลี่ยนแปลงความถี่และจํานวนแรงกระแทกของสัญญาณการขับเคลื่อนมอเตอร์ขั้น ดังนี้เป็นวิธีการควบคุมมุมขั้นหลายวิธีที่ทั่วไป:   1. รูปแบบเต็มขั้นตอน: ในรูปแบบเต็มขั้นตอน, จันทน์ของมอเตอร์ stepper แต่ละครั้งทําให้มอเตอร์ stepper หมุนด้วยมุมหนึ่งขั้นตอน. ในรูปแบบนี้การหมุนของมอเตอร์ stepper นับว่าคงที่,แต่ความแม่นยําของมันค่อนข้างต่ํา.   2. รูปแบบครึ่งขั้นตอน: ในรูปแบบครึ่งขั้นตอน, จันทร์ของมอเตอร์ stepper แต่ละครั้งทําให้มอเตอร์ stepper หมุนโดยมุมครึ่งขั้นตอน. โดยการเปลี่ยนระหว่างรูปแบบครบขั้นตอนและ immobility,ความละเอียดสูงขึ้นและการเคลื่อนไหวที่เรียบง่ายขึ้นสามารถบรรลุได้.   3. โหมดไมโครสเตปปิ้ง: โหมดไมโครสเตปปิ้งเป็นวิธีการควบคุมมุมการเดินที่มีความก้าวหน้ามากขึ้น โดยการเปลี่ยนแปลงขนาดและระยะของสัญญาณขับเคลื่อน มอเตอร์สเตปปิ้งสามารถเคลื่อนที่ในมุมที่เล็กกว่าการบรรลุความแม่นยําสูงขึ้นและการเคลื่อนไหวเรียบร้อยรูปแบบขั้นตอนเล็กๆที่พบกันทั่วไปประกอบด้วย 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, เป็นต้น   การเลือกวิธีการควบคุมมุมขั้นที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับความต้องการการใช้งานและความต้องการความแม่นยํามันจําเป็นต้องเลือกและปรับแต่งตามรุ่นของมอเตอร์ขั้น และลักษณะของคนขับ.       วิธีควบคุมความเร็ว       การควบคุมความเร็วของมอเตอร์สเตปเปอร์เป็นสายเชื่อมสําคัญในการควบคุมความเร็วหมุนของมอเตอร์สเตปเปอร์ ดังนี้คือวิธีการควบคุมความเร็วหลายวิธีที่ทั่วไป:   1การควบคุมความถี่ของกระแทก: การควบคุมความเร็วโดยการเปลี่ยนแปลงความถี่ของกระแทกของสัญญาณขับเคลื่อนมอเตอร์สเตปเปอร์ การเพิ่มความถี่ของกระแทกสามารถเพิ่มความเร็วของมอเตอร์สเตปเปอร์ขณะที่การลดความถี่ของผลักดันสามารถลดความเร็ววิธีนี้ง่ายและเป็นไปได้ แต่ระยะของการปรับความเร็วจํากัด   2. การควบคุมการควบคุมความดัน: การควบคุมความเร็วโดยการปรับความดันของคนขับมอเตอร์ stepper การเพิ่มความดันสามารถเพิ่มความเร็วขณะที่การลดความกระชับกําลัง สามารถลดความเร็ววิธีนี้สามารถบรรลุความหลากหลายของการปรับความเร็ว แต่มันต้องการความสามารถสูงของผู้ขับ   3การควบคุมวงจรปิด: Closed loop control is a more advanced speed control method that uses feedback devices such as encoders to monitor the actual speed of the stepper motor and make closed-loop adjustments based on the set target speedวิธีนี้สามารถบรรลุการควบคุมความเร็วและความมั่นคงที่แม่นยํามากขึ้น   การเลือกวิธีควบคุมความเร็วที่เหมาะสมต้องพิจารณาปัจจัย เช่น คุณลักษณะของมอเตอร์สเตปเปอร์ ความต้องการการใช้งาน และความซับซ้อนและค่าใช้จ่ายของระบบควบคุม   ลักษณะของมุมขั้นตอนและวิธีการควบคุมความเร็วของมอเตอร์ขั้นตอนมีความสําคัญในการบรรลุการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยําและวิธีควบคุมความเร็วสามารถตอบสนองความต้องการความเร็วของการใช้งานที่แตกต่างกัน.   เมื่อเลือกวิธีควบคุมมุมขั้นตอนและความเร็วสําหรับมอเตอร์ขั้นตอน มันจําเป็นต้องพิจารณาเชิงครบวงจรปัจจัย เช่น ความต้องการการใช้งาน ความต้องการความแม่นยําความซับซ้อนและค่าใช้จ่ายของระบบควบคุมการคัดเลือกและการปรับแต่งที่เหมาะสมสามารถยกระดับผลงานของมอเตอร์สเตปเปอร์ได้มากที่สุด ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในสาขาการใช้งานต่างๆ    

มอเตอร์ขั้นตอนเป็นอุปกรณ์ควบคุมความแม่นยําที่ใช้อย่างแพร่หลายในระบบอัตโนมัติ ซึ่งสามารถควบคุมตําแหน่งและความเร็วได้อย่างแม่นยําผ่านการปฏิสัมพันธ์ของสนามแม่เหล็กและกระแสไฟฟ้าเราจะวิเคราะห์หลักการทํางานของมอเตอร์ stepper และให้การนําเสนอรายละเอียดวิธีการสนามแม่เหล็กและปัจจุบันปฏิสัมพันธ์ที่จะขับเคลื่อนมอเตอร์หมุน.       สายแม่เหล็กและสนามแม่เหล็ก:   รอเตอร์ของมอเตอร์สเตปเปอร์มักมีหลายเสาเหล็กที่ทําจากวัสดุแม่เหล็กถาวรหรือโค้ลไฟฟ้าแม่เหล็กสร้างสนามแม่เหล็กสนามแม่เหล็กนี้สามารถถูกผลิตโดยแม่เหล็กถาวร หรือโดยโค้ลที่ตื่นเต้นโดยกระแสไฟฟ้า       สายโค้ลและกระแส:   สเตตอร์ของมอเตอร์สเตปเปอร์มักมีหลายโค้ล ซึ่งเชื่อมต่อกับแหล่งพลังงานและขับเคลื่อนด้วยกระแสไฟฟ้าทิศทางและขนาดของกระแสปัจจุบันกําหนดความแข็งแรงและทิศทางของสนามแม่เหล็กตามวิธีการควบคุมที่แตกต่างกัน การไหลของกระแสสามารถไหลไปในทิศทางหนึ่งหรือในทิศทางตรงข้ามตามความต้องการ       การปฏิสัมพันธ์ระหว่างสนามแม่เหล็กและโค้ล:   เมื่อกระแสไฟฟ้าผ่านโค้ลของมอเตอร์สเตปเปอร์ สนามแม่เหล็กที่เกิดจากโค้ลจะปฏิสัมพันธ์กับสนามแม่เหล็กของโรเตอร์มีแรงดึงดูดหรือแรงขับไล่ระหว่างโค้ลและโรเตอร์ซึ่งทําให้มอเตอร์หมุน       การเปลี่ยนแปลงสนามแม่เหล็กและการเคลื่อนไหวของโรเตอร์   ในมอเตอร์สเตปเปอร์ การเปลี่ยนแปลงสนามแม่เหล็กที่แตกต่างกันสามารถถูกผลิตโดยการเปลี่ยนแปลงทิศทางและขนาดของกระแสของโค้ล โดยผลักดันโรเตอร์ให้เคลื่อนไหวเมื่อสนามแม่เหล็กของโค้ลถูกดึงดูดไปยังสนามแม่เหล็กของโรเตอร์เมื่อสนามแม่เหล็กของโค้ลขับไล่สนามแม่เหล็กของโค้ล, มอเตอร์จะหมุนที่จะย้ายโค้ลออกจากโค้ล.   โดยสรุปหลักการทํางานของมอเตอร์ขั้นตอนขึ้นอยู่กับการปฏิสัมพันธ์ระหว่างสนามแม่เหล็กและกระแส โดยการควบคุมทิศทางและขนาดของกระแสกระแสเครื่องยนต์ stepper สามารถควบคุมตําแหน่งและความเร็วได้อย่างแม่นยําการเปลี่ยนแปลงในสนามแม่เหล็กขับเคลื่อนหมุนให้เคลื่อนไหว และมุมก้าวและลําดับการขับเคลื่อนที่แตกต่างกัน กําหนดโหมดการก้าวของมอเตอร์หลักการและวิธีการควบคุมเหล่านี้ทําให้มอเตอร์ stepper เป็นอุปกรณ์ควบคุมความแม่นยําที่ใช้กันทั่วไปในระบบอัตโนมัติ, ใช้อย่างแพร่หลายในสาขาอุตสาหกรรมและการค้าต่างๆ

ด้วยการพัฒนาอย่างรวดเร็วของเทคโนโลยีระบบอัตโนมัติ สเต็ปเปอร์มอเตอร์ซึ่งเป็นอุปกรณ์กำหนดตำแหน่งและควบคุมที่มีความแม่นยำ จึงถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในการผลิตแบบอัตโนมัติพวกเขาปรับปรุงประสิทธิภาพ ความยืดหยุ่น และความแม่นยำของสายการผลิตผ่านการควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำและประสิทธิภาพการเคลื่อนไหวที่มั่นคงต่อไปนี้จะแนะนำกรณีการใช้งานสเต็ปเปอร์มอเตอร์หลายกรณีในการผลิตแบบอัตโนมัติ      1. เครื่องบรรจุอัตโนมัติ:โดยทั่วไปแล้วเครื่องบรรจุภัณฑ์อัตโนมัติจะต้องมีการดำเนินการบรรจุภัณฑ์ที่แม่นยำโดยพิจารณาจากขนาดและรูปร่างของผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างกันสเต็ปเปอร์มอเตอร์สามารถขับเคลื่อนสายพานลำเลียง การวางตำแหน่งแขนหุ่นยนต์ และอุปกรณ์จับยึด เพื่อให้ได้การวางตำแหน่งผลิตภัณฑ์และการดำเนินการบรรจุภัณฑ์ที่แม่นยำด้วยการรวมเข้ากับตัวเข้ารหัส สเต็ปเปอร์มอเตอร์จึงสามารถกำหนดตำแหน่งและการควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูง ช่วยเพิ่มความเร็วและคุณภาพของบรรจุภัณฑ์      2. อุปกรณ์สายการประกอบ:ในสายการประกอบอัตโนมัติ สเต็ปเปอร์มอเตอร์ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายสำหรับการกำหนดตำแหน่งและการประกอบต่างๆตัวอย่างเช่น ในสายการผลิตการประกอบโทรศัพท์มือถือ สามารถใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์เพื่อวางตำแหน่งหน้าจอ ปุ่ม และส่วนประกอบอื่นๆ เพื่อให้มั่นใจในความแม่นยำและความน่าเชื่อถือของการประกอบความสามารถในการควบคุมที่แม่นยำของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ทำให้กระบวนการประกอบมีประสิทธิภาพและเป็นอัตโนมัติมากขึ้น      3. อุปกรณ์ตรวจจับอัตโนมัติ:อุปกรณ์ตรวจจับอัตโนมัติต้องมีการวางตำแหน่งและการทดสอบผลิตภัณฑ์ที่แม่นยำ เพื่อให้มั่นใจในคุณภาพและความสม่ำเสมอของผลิตภัณฑ์สเต็ปเปอร์มอเตอร์สามารถขับเคลื่อนส่วนประกอบต่างๆ เช่น สายพานลำเลียง แท่นหมุน หรือแขนหุ่นยนต์ เพื่อตรวจจับผลิตภัณฑ์ตามเส้นทางและตำแหน่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้าความสามารถในการควบคุมที่มีความแม่นยำสูงของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ทำให้กระบวนการตรวจจับอัตโนมัติแม่นยำและเชื่อถือได้มากขึ้น      4. ระบบคลังสินค้าอัตโนมัติ:ในอุตสาหกรรมคลังสินค้าและโลจิสติกส์ ระบบคลังสินค้าอัตโนมัติสามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการจัดเก็บและการจัดการสินค้าได้อย่างมากสเต็ปเปอร์มอเตอร์ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายเป็นอุปกรณ์กำหนดตำแหน่งและขนย้ายชั้นวาง ช่วยให้จัดเก็บและดึงสินค้าได้อย่างแม่นยำเมื่อใช้ร่วมกับตัวเข้ารหัส สเต็ปเปอร์มอเตอร์จึงสามารถกำหนดตำแหน่งและควบคุมความเร็วได้อย่างแม่นยำ ซึ่งช่วยปรับปรุงระดับอัตโนมัติของระบบจัดเก็บข้อมูล      5. เครื่องพิมพ์ 3D:เครื่องพิมพ์ 3 มิติต้องการการวางตำแหน่งและการซ้อนวัสดุที่มีความแม่นยำสูง เพื่อให้ได้การพิมพ์ 3 มิติที่ซับซ้อนสเต็ปเปอร์มอเตอร์ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในแกน XYZ ของเครื่องพิมพ์ 3D ทำให้ได้ผลลัพธ์การพิมพ์ที่มีความแม่นยำสูงผ่านการควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำและการซิงโครไนซ์การเคลื่อนไหว   กล่าวโดยสรุป สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีบทบาทสำคัญในการผลิตแบบอัตโนมัติพวกเขาสามารถให้การควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำและประสิทธิภาพการเคลื่อนไหวที่มั่นคง ตรงตามข้อกำหนดของสายการผลิตอัตโนมัติเพื่อประสิทธิภาพ ความยืดหยุ่น และความแม่นยำสูงในสถานการณ์การใช้งาน เช่น เครื่องบรรจุภัณฑ์อัตโนมัติ อุปกรณ์สายการประกอบ อุปกรณ์ตรวจจับอัตโนมัติ ระบบคลังสินค้าอัตโนมัติ และเครื่องพิมพ์ 3 มิติ สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีบทบาทสำคัญในการส่งเสริมการพัฒนาสายการผลิตแบบอัตโนมัติและชาญฉลาดด้วยความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีอย่างต่อเนื่อง ความกว้างและความลึกของการใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์จะยังคงขยายตัวต่อไป ซึ่งจะนำนวัตกรรมและการปรับปรุงมาสู่การผลิตแบบอัตโนมัติมากขึ้น

ตัวเข้ารหัสสเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นอุปกรณ์ที่ใช้ในการวัดตำแหน่งการหมุนและความเร็วของมอเตอร์โดยปกติจะประกอบด้วยโฟโตอิเล็กทริคเซนเซอร์และจานเข้ารหัสแบบหมุนเมื่อมอเตอร์หมุน จานเอ็นโค้ดเดอร์ก็จะหมุนตามไปด้วยโฟโตอิเล็กทริคเซนเซอร์จะรับข้อมูลตำแหน่งการหมุนโดยการตรวจจับเส้นที่สลักบนดิสก์ตัวเข้ารหัสตัวเข้ารหัสสเต็ปเปอร์มอเตอร์ใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านที่ต้องการการวางตำแหน่งที่แม่นยำและการควบคุมความเร็วต่อไปนี้จะแนะนำแอปพลิเคชันในการตรวจจับตำแหน่ง   ตัวเข้ารหัสสเต็ปเปอร์มอเตอร์มีบทบาทสำคัญในการตรวจจับตำแหน่งสามารถให้ข้อเสนอแนะตำแหน่งที่แม่นยำ ทำให้ระบบสามารถทราบตำแหน่งปัจจุบันของมอเตอร์ได้สิ่งนี้สำคัญมากสำหรับการใช้งานที่ต้องการการควบคุมตำแหน่งหรือการเคลื่อนไหวที่แม่นยำต่อไปนี้เป็นกรณีการใช้งานหลายกรณีของตัวเข้ารหัสสเต็ปเปอร์มอเตอร์ในการตรวจจับตำแหน่ง:   Ⅰ.การควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์: ในระบบของหุ่นยนต์ ตัวเข้ารหัสสเต็ปเปอร์มอเตอร์ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในการวัดมุมการหมุนของข้อต่อของหุ่นยนต์ เพื่อให้ได้การควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำหุ่นยนต์สามารถทำงานต่างๆ ได้อย่างแม่นยำ เช่น การจัดการวัสดุ การประกอบ ฯลฯ โดยอิงจากข้อมูลตำแหน่งที่เข้ารหัส   Ⅱ.เครื่องมือกล CNC: เครื่องมือกล CNC จำเป็นต้องมีการควบคุมตำแหน่งและการตัดที่มีความแม่นยำสูงตัวเข้ารหัสสเต็ปเปอร์มอเตอร์สามารถให้การตอบสนองตำแหน่งที่แม่นยำ ทำให้เครื่องจักร CNC สามารถวางตำแหน่งชิ้นงานได้อย่างแม่นยำและควบคุมการเคลื่อนที่ของเครื่องมือสิ่งนี้ช่วยปรับปรุงความแม่นยำของการตัดเฉือนและประสิทธิภาพการผลิต   Ⅲ.อุปกรณ์ทางการแพทย์: ในอุปกรณ์ทางการแพทย์บางอย่าง เช่น เครื่องสแกน CT เครื่องสร้างภาพด้วยคลื่นสนามแม่เหล็ก ฯลฯ สเต็ปเปอร์มอเตอร์เข้ารหัสจะใช้เพื่อค้นหาและควบคุมการเคลื่อนที่ของมอเตอร์เพื่อให้แน่ใจว่าการสแกนหรือภาพมีความแม่นยำอุปกรณ์การแพทย์ต้องการความแม่นยำสูงในการวางตำแหน่ง และสเต็ปเปอร์มอเตอร์เอ็นโค้ดเดอร์สามารถตอบสนองความต้องการนี้ได้   Ⅳ.ระบบคลังสินค้าอัตโนมัติ: ในระบบคลังสินค้าอัตโนมัติ สามารถใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์เอ็นโค้ดเดอร์เพื่อตรวจจับตำแหน่งของชั้นวาง ซึ่งจะทำให้ได้การจัดเก็บและขนส่งสินค้าที่ถูกต้องแม่นยำด้วยข้อมูลตำแหน่งที่ได้รับจากตัวเข้ารหัส ระบบจะสามารถควบคุมการเคลื่อนที่ของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำ ทำให้มั่นใจได้ว่าการจัดวางและการดึงสินค้าจะถูกต้อง   โดยสรุป ตัวเข้ารหัสสเต็ปเปอร์มอเตอร์มีบทบาทสำคัญในการตรวจจับตำแหน่งพวกเขาสามารถให้ข้อเสนอแนะตำแหน่งที่แม่นยำ ช่วยให้ระบบบรรลุตำแหน่งที่แม่นยำและการควบคุมการเคลื่อนไหวไม่ว่าจะเป็นระบบหุ่นยนต์ เครื่องมือเครื่องจักร CNC อุปกรณ์ทางการแพทย์ หรือระบบคลังสินค้าอัตโนมัติ สเต็ปเปอร์มอเตอร์เอ็นโค้ดเดอร์มีบทบาทสำคัญในการปรับปรุงความแม่นยำ ประสิทธิภาพ และความน่าเชื่อถือของระบบด้วยความก้าวหน้าอย่างต่อเนื่องของเทคโนโลยี สเต็ปเปอร์มอเตอร์เอ็นโค้ดเดอร์จะยังคงแสดงโอกาสการใช้งานที่กว้างขวางและสำคัญยิ่งขึ้นในด้านต่างๆ

ในฐานะที่เป็นมอเตอร์ควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำ สเต็ปเปอร์มอเตอร์จึงถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านต่างๆในหมู่พวกเขา สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีบทบาทสำคัญมากขึ้นในอุตสาหกรรมเครื่องใช้ในบ้านและอุปกรณ์การแพทย์      Ⅰ.การประยุกต์ใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ในเครื่องใช้ในครัวเรือน      เครื่องใช้ในครัวในครัวเรือน:สเต็ปเปอร์มอเตอร์มักใช้ในเครื่องใช้ในครัวในครัวเรือน เช่น เครื่องผสมอาหาร เครื่องทำขนมปัง และเครื่องชงกาแฟด้วยการควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ อุปกรณ์เหล่านี้สามารถผสม นวด หรือการกวนเมล็ดกาแฟได้อย่างแม่นยำ ให้ประสิทธิภาพและประสบการณ์ผู้ใช้ที่สูงขึ้น      เครื่องซักผ้า:สเต็ปปิ้งมอเตอร์ใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบผสมและระบบระบายน้ำของเครื่องซักผ้าพวกเขาสามารถควบคุมความเร็วและทิศทางการหมุนของเครื่องผสม ตลอดจนอัตราการไหลและเวลาระบายน้ำของระบบระบายน้ำ เพื่อให้ฟังก์ชั่นการล้างและการระบายน้ำมีประสิทธิภาพมากขึ้น      เครื่องปรับอากาศและเครื่องทำความร้อน:สเต็ปเปอร์มอเตอร์ใช้ในการควบคุมพัดลมในเครื่องปรับอากาศและเครื่องทำความร้อน ควบคุมความสม่ำเสมอของอุณหภูมิภายในอาคารความสามารถในการควบคุมที่แม่นยำของสเต็ปเปอร์มอเตอร์สามารถทำให้อุณหภูมิภายในอาคารมีเสถียรภาพมากขึ้นและเพิ่มความสะดวกสบายให้กับผู้ใช้      Ⅱ.การประยุกต์ใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ในเครื่องมือแพทย์      เข็มฉีดยาทางการแพทย์:สเต็ปปิ้งมอเตอร์ใช้กันอย่างแพร่หลายในเข็มฉีดยาทางการแพทย์ โดยเฉพาะเข็มฉีดยาอัตโนมัติด้วยการควบคุมที่แม่นยำของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ทำให้ได้ปริมาณยาและความเร็วในการฉีดที่แม่นยำ ทำให้สามารถให้บริการทางการแพทย์ที่ปลอดภัยและมีประสิทธิภาพมากขึ้น      เครื่องมือผ่าตัด:สเต็ปปิ้งมอเตอร์ยังมีการใช้งานที่สำคัญในเครื่องมือผ่าตัด เช่น หุ่นยนต์ผ่าตัดด้วยการควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ เครื่องมือผ่าตัดสามารถควบคุมตำแหน่งและวางแผนเส้นทางการเคลื่อนไหวได้อย่างแม่นยำ ซึ่งช่วยเพิ่มความแม่นยำและความปลอดภัยในการผ่าตัด      การเคลื่อนไหวและการวางตำแหน่งอุปกรณ์:สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีบทบาทสำคัญในการเคลื่อนที่และการวางตำแหน่งของอุปกรณ์ทางการแพทย์ตัวอย่างเช่น สแกนเนอร์ เครื่องเอ็กซ์เรย์ และอุปกรณ์นิวเคลียร์เรโซแนนซ์แม่เหล็กใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์เพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของแท่นเคลื่อนที่หรือส่วนประกอบที่หมุน ทำให้ได้ฟังก์ชันการสแกนและวินิจฉัยภาพที่แม่นยำ   ด้วยการพัฒนาอย่างต่อเนื่องของบ้านอัจฉริยะและเทคโนโลยีทางการแพทย์ โอกาสในการใช้งานสเต็ปเปอร์มอเตอร์ในเครื่องใช้ในครัวเรือนและอุปกรณ์ทางการแพทย์จึงกว้างมากแนวโน้มการพัฒนาในอนาคต ได้แก่ :      ประสิทธิภาพและความแม่นยำที่สูงขึ้น:สเต็ปเปอร์มอเตอร์จะปรับปรุงประสิทธิภาพอย่างต่อเนื่องเพื่อตอบสนองความต้องการที่มีความแม่นยำสูงขึ้นเรื่อยๆความละเอียดที่สูงขึ้นและความเร็วในการตอบสนองที่เร็วขึ้นจะกลายเป็นทิศทางของการพัฒนา      การออกแบบบูรณาการ:สเต็ปเปอร์มอเตอร์จะถูกรวมเข้ากับการออกแบบโดยรวมของเครื่องใช้ในครัวเรือนและอุปกรณ์ทางการแพทย์มากขึ้นด้วยการออกแบบแบบผสมผสาน สามารถลดขนาด เพิ่มความน่าเชื่อถือ และลดต้นทุนการผลิตได้      การควบคุมอัจฉริยะ:สเต็ปเปอร์มอเตอร์จะถูกรวมเข้ากับระบบควบคุมอัจฉริยะเพื่อให้ได้การควบคุมที่ชาญฉลาดและเป็นอัตโนมัติมากขึ้นด้วยการรวมเซ็นเซอร์และระบบป้อนกลับเข้าด้วยกัน สเต็ปเปอร์มอเตอร์จึงสามารถควบคุมตำแหน่งและการควบคุมแบบปรับได้ได้แม่นยำยิ่งขึ้น

สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นมอเตอร์ประเภทที่ใช้กันทั่วไป และลักษณะการควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำทำให้มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านระบบอัตโนมัติ   วิธีการควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ส่วนใหญ่ประกอบด้วยไดรฟ์สัญญาณพัลส์และการควบคุมตำแหน่ง      ① วิธีการควบคุมด้วยสัญญาณพัลส์   ไดรฟ์สัญญาณพัลส์เป็นวิธีการควบคุมพื้นฐานที่สุดวิธีหนึ่งสำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ขับเคลื่อนสเต็ปเปอร์มอเตอร์ให้หมุนโดยส่งสัญญาณพัลส์สัญญาณพัลส์แต่ละตัวจะกระตุ้นให้มอเตอร์หมุนทีละขั้น จึงทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งวิธีการควบคุมที่ขับเคลื่อนด้วยสัญญาณพัลส์มีลักษณะดังต่อไปนี้:   Ⅰ ใช้งานง่าย: ไดรฟ์สัญญาณพัลส์เป็นวิธีการควบคุมที่ง่ายและไม่ซับซ้อนด้วยการกำหนดความถี่และทิศทางของสัญญาณพัลส์ ทำให้สามารถควบคุมการหมุนของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ได้อย่างง่ายดาย   Ⅱการควบคุมความแม่นยำสูง: ไดรฟ์สัญญาณพัลส์สามารถควบคุมตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงได้ด้วยการควบคุมจำนวนและความถี่ของสัญญาณพัลส์ การเปลี่ยนแปลงตำแหน่งเพียงเล็กน้อยสามารถทำได้   Ⅲ.การตอบสนองอย่างรวดเร็ว: สเต็ปเปอร์มอเตอร์สามารถตอบสนองสัญญาณพัลส์อินพุตได้อย่างรวดเร็วและหมุนตามการเปลี่ยนแปลงของสัญญาณ   วิธีการควบคุมที่ขับเคลื่อนด้วยสัญญาณพัลส์เหมาะสำหรับสถานการณ์การใช้งานหลายอย่าง เช่น:   Ⅰ.การควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์: ไดรฟ์สัญญาณพัลส์สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวของข้อต่อหุ่นยนต์ได้อย่างแม่นยำ ทำให้สามารถทำงานที่ซับซ้อนได้   Ⅱ.สายการผลิตอัตโนมัติ: สเต็ปเปอร์มอเตอร์สามารถใช้ขับเคลื่อนสายพานลำเลียง เครื่องจักรประกอบ และอุปกรณ์อื่นๆ ในสายการผลิตอัตโนมัติการหมุนของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ถูกควบคุมโดยสัญญาณพัลส์เพื่อให้ได้ตำแหน่งและการขนส่งผลิตภัณฑ์ที่แม่นยำ   Ⅲ. อุปกรณ์การพิมพ์: สามารถใช้ไดรฟ์สัญญาณพัลส์เพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของหัวพิมพ์ในอุปกรณ์การพิมพ์ เพื่อให้ได้ตำแหน่งการพิมพ์ที่แม่นยำ      ② วิธีการควบคุมตำแหน่ง   นอกจากไดรฟ์สัญญาณพัลส์แล้ว วิธีการทั่วไปอีกวิธีหนึ่งในการควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์คือการควบคุมตำแหน่งการควบคุมตำแหน่งสามารถทำได้โดยการกำหนดตำแหน่งเป้าหมายของมอเตอร์เพื่อควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์วิธีการควบคุมตำแหน่งมีลักษณะดังต่อไปนี้:   Ⅰ การวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง: วิธีการควบคุมตำแหน่งสามารถบรรลุการควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำมากตำแหน่งปัจจุบันของมอเตอร์สามารถตรวจจับได้ผ่านตัวเข้ารหัสหรือเซ็นเซอร์อื่นๆ และปรับตามตำแหน่งเป้าหมายที่ตั้งไว้   Ⅱ.การควบคุมการติดตาม: วิธีการควบคุมตำแหน่งสามารถบรรลุการควบคุมการติดตามของมอเตอร์ตัวอย่างเช่น ในหุ่นยนต์นำทางอัตโนมัติ วิธีการควบคุมตำแหน่งสามารถทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าได้โดยอัตโนมัติ   Ⅲ.การวางแผนการเคลื่อนที่: วิธีการควบคุมตำแหน่งช่วยให้สามารถวางแผนและปรับวิถีการเคลื่อนที่ของมอเตอร์ให้เหมาะสมที่สุดด้วยการตั้งค่าตำแหน่งเป้าหมายและเส้นโค้งความเร็วที่แตกต่างกัน ทำให้สามารถเคลื่อนไหวมอเตอร์ได้อย่างราบรื่นและมีประสิทธิภาพ   วิธีการควบคุมตำแหน่งใช้กันอย่างแพร่หลายในสถานการณ์การใช้งานต่อไปนี้:   Ⅰ.เครื่องมือกล CNC: ด้วยการใช้วิธีควบคุมตำแหน่ง สามารถควบคุมแต่ละแกนได้อย่างแม่นยำบนเครื่องมือกล CNC จึงได้ผลลัพธ์การตัดเฉือนที่มีความแม่นยำสูง   Ⅱ.การนำทางด้วยหุ่นยนต์: วิธีการควบคุมตำแหน่งสามารถช่วยให้หุ่นยนต์นำทางโดยอัตโนมัติในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนและได้ตำแหน่งเป้าหมายที่แม่นยำ   Ⅲ.การพิมพ์ 3 มิติ: วิธีการควบคุมตำแหน่งทำให้ได้การเคลื่อนที่ของหัวพิมพ์ 3 มิติที่แม่นยำ จึงทำให้ได้เอฟเฟกต์การพิมพ์ที่มีความแม่นยำสูง   ไดรฟ์สัญญาณพัลส์และการควบคุมตำแหน่งเป็นวิธีการควบคุมที่ใช้กันทั่วไปสำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ไดรฟ์สัญญาณพัลส์นั้นใช้งานง่ายและสะดวก เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการการควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำวิธีการควบคุมตำแหน่งสามารถบรรลุการวางตำแหน่งและการวางแผนวิถีที่มีความแม่นยำสูงขึ้น และเหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการการติดตามและการนำทางที่แม่นยำตามความต้องการใช้งานเฉพาะ สามารถเลือกวิธีการควบคุมที่เหมาะสมเพื่อขับเคลื่อนสเต็ปเปอร์มอเตอร์และควบคุมตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ

สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นมอเตอร์ประเภททั่วไปที่มีบทบาทสำคัญในการใช้งานที่หลากหลายบรรลุการควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำโดยการควบคุมสัญญาณพัลส์อินพุต ซึ่งมีลักษณะของความแม่นยำ ประสิทธิภาพ และความสามารถในการควบคุมด้านล่างนี้เราจะเจาะลึกถึงหลักการและวิธีการทำงานของสเต็ปเปอร์มอเตอร์   หลักการของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ขึ้นอยู่กับปฏิสัมพันธ์ระหว่างสนามแม่เหล็กและกระแสสเต็ปเปอร์มอเตอร์ทั่วไปประกอบด้วยสเตเตอร์ โรเตอร์ และเอ็นโค้ดเดอร์สเตเตอร์ประกอบด้วยขั้วแม่เหล็กหลายขั้ว ซึ่งแต่ละขั้วพันด้วยขดลวดโรเตอร์ประกอบด้วยแม่เหล็กถาวร ซึ่งแม่เหล็กช่วยให้โรเตอร์สามารถโต้ตอบกับสเตเตอร์ได้Encoder เป็นอุปกรณ์ที่ใช้ตรวจจับตำแหน่งการหมุนของมอเตอร์   โหมดการทำงานของสเต็ปเปอร์มอเตอร์สามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท: เฟสเดียวและหลายเฟสสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบเฟสเดียวสามารถหมุนได้โดยการป้อนสัญญาณพัลส์เพียงตัวเดียวเมื่อป้อนสัญญาณพัลส์ สนามแม่เหล็กจะทำให้โรเตอร์หมุน ทำให้เกิดการหมุนหนึ่งขั้นต่อพัลส์ ทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งในสเต็ปเปอร์มอเตอร์เฟสเดียว ชนิดที่ง่ายที่สุดคือสเต็ปเปอร์มอเตอร์โรเตอร์สนามแม่เหล็กแบบพลิกกลับได้ ซึ่งจะหมุนโรเตอร์ตามขนาดขั้นตอนที่แน่นอนโดยการเปลี่ยนลำดับของพลังงานขดลวด   สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบหลายเฟสต้องการสัญญาณพัลส์จากหลายเฟสในการขับเคลื่อนเช่นเดียวกับสเต็ปเปอร์มอเตอร์เฟสเดียว สัญญาณพัลส์แต่ละตัวจะทริกเกอร์การหมุนหนึ่งขั้นข้อแตกต่างคือสเต็ปเปอร์มอเตอร์หลายเฟสมีความแม่นยำและความเร็วในการควบคุมสูงกว่าสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบหลายเฟสมักประกอบด้วยสอง สาม หรือสี่เฟส โดยแต่ละเฟสจะมีขดลวดและความแตกต่างของเฟสระหว่างขดลวดด้วยการเปิดใช้งานขดลวดต่างๆ ตามลำดับ การหมุนของสเต็ปเปอร์มอเตอร์สามารถทำได้   ไม่ว่าจะเป็นสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบเฟสเดียวหรือหลายเฟส การเปลี่ยนตำแหน่งที่แม่นยำสามารถทำได้โดยการควบคุมความถี่และทิศทางของสัญญาณพัลส์คุณลักษณะนี้ทำให้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ใช้กันอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์อัตโนมัติต่างๆ เช่น หุ่นยนต์ เครื่องมือเครื่องจักร CNC เครื่องพิมพ์ เป็นต้น

Array

ด้วยความก้าวหน้าอย่างต่อเนื่องของเทคโนโลยี สเต็ปเปอร์มอเตอร์ในฐานะตัวขับมอเตอร์ทั่วไปจึงถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายในหลายสาขาในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา เทคโนโลยีขับเคลื่อนสเต็ปเปอร์มอเตอร์ได้รับการพัฒนาอย่างรวดเร็ว ส่งเสริมกระบวนการทำงานอัตโนมัติและระบบอัจฉริยะอย่างต่อเนื่อง   Ⅰ เทคโนโลยีไมโครสเต็ปปิ้งประสิทธิภาพสูง:เทคโนโลยีไมโครสเต็ปปิ้งเป็นการพัฒนาที่สำคัญในการขับเคลื่อนสเต็ปเปอร์มอเตอร์ด้วยการเปลี่ยนสัญญาณกระแสและสัญญาณพัลส์ ทำให้ได้มุมสเต็ปที่เล็กลง ซึ่งจะช่วยปรับปรุงความแม่นยำและความนุ่มนวลของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ในอนาคต เทคโนโลยีไมโครสเต็ปเปอร์ประสิทธิภาพสูงจะได้รับการปรับปรุงอย่างต่อเนื่อง ทำให้การเคลื่อนที่ของสเต็ปเปอร์มอเตอร์มีความละเอียดอ่อนและแม่นยำยิ่งขึ้น   Ⅱ ไดรฟ์ประสิทธิภาพสูงและใช้พลังงานต่ำ:ด้วยความต้องการที่เพิ่มขึ้นสำหรับการอนุรักษ์พลังงานและการปกป้องสิ่งแวดล้อม เทคโนโลยีสเต็ปเปอร์มอเตอร์ก็กำลังพัฒนาไปสู่ประสิทธิภาพสูงและใช้พลังงานต่ำเช่นกันไดรเวอร์ใหม่ใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์กำลังขั้นสูงและอัลกอริทึมการควบคุม ซึ่งสามารถแปลงพลังงานได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้นและใช้พลังงานน้อยลง ปรับปรุงประสิทธิภาพโดยรวมของระบบสเต็ปเปอร์มอเตอร์   Ⅲ การควบคุมความเร็วสูงและแรงบิดสูง:สเต็ปเปอร์มอเตอร์มักใช้ในงานที่ต้องการตำแหน่งและการควบคุมที่แม่นยำ แต่ความเร็วและแรงบิดของมอเตอร์จะถูกจำกัดในระดับหนึ่งเพื่อตอบสนองความต้องการความเร็วสูงและแรงบิดสูง เทคโนโลยีสเต็ปเปอร์มอเตอร์จะได้รับการปรับปรุงอย่างต่อเนื่องการปรับอัลกอริธึมการขับขี่ให้เหมาะสม การปรับปรุงการออกแบบมอเตอร์ และการปรับการกระจายสนามแม่เหล็ก ทำให้สามารถปรับปรุงความเร็วและแรงบิดเอาต์พุตสูงสุดของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ได้   Ⅳ ข่าวกรองและระบบเครือข่าย:ด้วยการพัฒนาของ Internet of Things และ Industry 4.0 ความฉลาดและระบบเครือข่ายได้กลายเป็นแนวโน้มการพัฒนาของอุตสาหกรรมต่างๆเทคโนโลยีไดรฟ์สเต็ปเปอร์มอเตอร์นั้นไม่มีข้อยกเว้น และจะรวมเข้ากับระบบควบคุมอัจฉริยะมากขึ้นเพื่อให้สามารถตรวจสอบระยะไกลและรับส่งข้อมูลได้ด้วยการเชื่อมต่อและทำงานร่วมกับอุปกรณ์อื่นๆ สเต็ปเปอร์มอเตอร์สามารถปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมการทำงานที่ซับซ้อนและสายการผลิตอัตโนมัติได้ดีขึ้น   โดยสรุป เทคโนโลยีขับเคลื่อนสเต็ปเปอร์มอเตอร์มีการพัฒนาอย่างต่อเนื่องไปสู่ไมโครสเต็ปประสิทธิภาพสูง ประสิทธิภาพสูง ใช้พลังงานต่ำ ความเร็วสูง แรงบิดสูง และระบบเครือข่ายอัจฉริยะแนวโน้มการพัฒนาเหล่านี้จะขยายขอบเขตการใช้งานของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ออกไปอีก นำนวัตกรรมและความก้าวหน้ามาสู่สาขาต่างๆ เช่น ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม การขนส่งอัจฉริยะ และวิทยาการหุ่นยนต์

สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นแอคชูเอเตอร์ที่ใช้กันทั่วไป มีบทบาทสำคัญในอุตสาหกรรมและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้บริโภคจำนวนมากอย่างไรก็ตาม สำหรับการใช้งานจำนวนมาก ความแม่นยำและความละเอียดเป็นตัวแปรหลักสองประการของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ส่งผลโดยตรงต่อประสิทธิภาพและประสิทธิผลของการใช้งานในบทความนี้ เราจะวิเคราะห์ความแม่นยำและความละเอียดของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ และหารือเกี่ยวกับความสำคัญในการใช้งานจริง      1. ความหมายและปัจจัยที่ส่งผลต่อความแม่นยำ   ความแม่นยำหมายถึงระดับความเบี่ยงเบนระหว่างตำแหน่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้ากับตำแหน่งเป้าหมายที่สเต็ปเปอร์มอเตอร์ทำได้ในระหว่างการดำเนินการเคลื่อนที่ โดยปกติจะวัดเป็นหน่วยเชิงมุมหรือเชิงเส้นความแม่นยำได้รับอิทธิพลจากหลายปัจจัย รวมถึงการออกแบบของมอเตอร์เอง ความเสถียรของระบบขับเคลื่อน ลักษณะโหลด และปัจจัยแวดล้อมภายนอก   ประการแรก การออกแบบและคุณภาพการผลิตของสเต็ปเปอร์มอเตอร์จะเป็นตัวกำหนดโครงสร้างภายในและความแม่นยำในการประกอบชิ้นส่วนตัวอย่างเช่น ความแม่นยำในการตัดเฉือนของโรเตอร์ สเตเตอร์ และส่วนประกอบไกด์ รวมถึงคุณภาพของตลับลูกปืน ล้วนมีผลอย่างมากต่อความแม่นยำ   ประการที่สอง ความเสถียรของระบบขับเคลื่อนมีความสำคัญต่อความแม่นยำโหมดขับเคลื่อน อัลกอริธึมการควบคุม และคุณภาพของไดรเวอร์ที่ใช้สำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ล้วนส่งผลต่อความแม่นยำในระหว่างการดำเนินการเคลื่อนไหวโดยทั่วไปไดรเวอร์และระบบควบคุมคุณภาพสูงจะให้การควบคุมการเคลื่อนไหวที่เสถียรและแม่นยำกว่า   ประการสุดท้าย ลักษณะของน้ำหนักบรรทุกและปัจจัยแวดล้อมภายนอกอาจส่งผลต่อความแม่นยำได้เช่นกันปัจจัยต่างๆ เช่น โหลดที่ไม่สมดุล การสั่นภายนอก หรือการเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิอาจทำให้ความแม่นยำของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ลดลง   2. ความหมายและวิธีการคำนวณความละเอียด   ความละเอียดหมายถึงมุมขั้นที่เล็กที่สุดหรือการกระจัดเชิงเส้นที่สเต็ปเปอร์มอเตอร์สามารถทำได้ในสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ความละเอียดจะพิจารณาจากโครงสร้างภายในและโหมดการขับขี่   สำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบขั้นตอนเดียว ความละเอียดมักจะแสดงเป็นมุมขั้นตัวอย่างเช่น สเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่มีมุมสเต็ป 1.8 องศา (หรือ 200 สเต็ป/รอบ) จะมีความละเอียดขั้นต่ำ 1.8 องศา/สเต็ป หมายความว่ามอเตอร์สามารถหมุนได้ทีละ 1.8 องศา   สำหรับไมโครสเต็ปปิ้งสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ความละเอียดสูงกว่าการทำไมโครสเต็ปทำได้โดยการควบคุมขนาดของกระแสเฟสและความแตกต่างของเฟสเพื่อให้ได้มุมสเต็ปที่เล็กลงตัวอย่างเช่น สเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ทำงานในโหมดไมโครสเต็ปปิ้ง 1/16 จะมีความละเอียดเพิ่มขึ้นเป็น 1.8 องศา/16 = 0.1125 องศา/สเต็ป   3. ความสัมพันธ์และความสำคัญของความแม่นยำและความละเอียด   ความแม่นยำและความละเอียดเป็นตัวบ่งชี้ที่สำคัญสองประการของประสิทธิภาพของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ และมีความเกี่ยวข้องกันอย่างใกล้ชิด ความแม่นยำกำหนดความแม่นยำในการวางตำแหน่งของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ระหว่างการดำเนินการเคลื่อนไหว กล่าวคือ มอเตอร์สามารถวางตำแหน่งโรเตอร์หรือโหลดไปยังตำแหน่งเป้าหมายได้แม่นยำเพียงใดความละเอียดจะกำหนดการเคลื่อนไหวหรือการเปลี่ยนมุมที่น้อยที่สุดที่มอเตอร์สามารถทำได้ความละเอียดที่สูงขึ้นหมายความว่ามอเตอร์สามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำยิ่งขึ้น ซึ่งจะช่วยปรับปรุงความแม่นยำของตำแหน่ง   สำหรับการใช้งานที่ต้องการความแม่นยำสูง จำเป็นต้องเลือกสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่มีความแม่นยำสูงกว่าและความละเอียดที่ละเอียดกว่าตัวอย่างเช่น เครื่องมือที่มีความแม่นยำ อุปกรณ์ทางการแพทย์ และเครื่องจักรการพิมพ์ โดยทั่วไปต้องการความแม่นยำและความละเอียดที่สูงกว่าเพื่อให้มั่นใจถึงความแม่นยำและความเสถียรของระบบ   นอกจากนี้ ความแม่นยำและความละเอียดยังส่งผลต่อการตอบสนองไดนามิกและความนุ่มนวลในการเคลื่อนที่ของสเต็ปเปอร์มอเตอร์อีกด้วยความแม่นยำและความละเอียดที่สูงขึ้นสามารถทำให้เกิดการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นขึ้นและการสั่นสะเทือนที่ลดลง ซึ่งจะช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพโดยรวมของระบบ   โดยสรุป ความแม่นยำและความละเอียดของสเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นตัวบ่งชี้ที่สำคัญสำหรับการประเมินประสิทธิภาพและขอบเขตการใช้งานด้วยการเลือกสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่เหมาะสมและปรับระบบขับเคลื่อนให้เหมาะสมตามข้อกำหนดการใช้งานเฉพาะ ทำให้สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวได้แม่นยำและเสถียรมากขึ้น ซึ่งจะช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพและประสิทธิภาพของอุปกรณ์    

เมื่อพูดถึงสเต็ปเปอร์มอเตอร์ เราจำเป็นต้องพูดถึงสเต็ปเปอร์มอเตอร์ประเภทต่างๆ อย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้ตามโครงสร้าง ประสิทธิภาพ และการใช้งาน สเต็ปเปอร์มอเตอร์สามารถแบ่งออกได้เป็นหลายประเภท เช่น สเต็ปเปอร์มอเตอร์เฟสเดียว สเต็ปเปอร์มอเตอร์สองเฟส สเต็ปเปอร์มอเตอร์สามเฟส สเต็ปเปอร์มอเตอร์สี่เฟส เป็นต้น แต่ละประเภท สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีรูปแบบการใช้งานและข้อได้เปรียบที่ไม่เหมือนใคร และเราจะสำรวจทีละตัว      1. สเต็ปเปอร์มอเตอร์เฟสเดียว   สเต็ปเปอร์มอเตอร์เฟสเดียวเป็นสเต็ปเปอร์มอเตอร์ชนิดที่ง่ายที่สุด โดยทั่วไปประกอบด้วยสองขั้วและโรเตอร์หมุนเนื่องจากโครงสร้างที่เรียบง่าย ขนาดเล็ก และต้นทุนต่ำ จึงถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายในเครื่องใช้ในครัวเรือน ระบบอัตโนมัติภายในบ้าน อุปกรณ์ทางการแพทย์ อุปกรณ์พกพา และสาขาอื่นๆ      2. สเต็ปเปอร์มอเตอร์สองเฟส   สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบสองเฟสช่วยเพิ่มประสิทธิภาพให้กับสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบเฟสเดียว โดยโครงสร้างประกอบด้วยชุดขดลวดไฟฟ้าสองชุดที่ตั้งฉากกัน 90 องศาจากเฟสด้วยการควบคุมกระแสไฟฟ้าที่แม่นยำยิ่งขึ้น ทำให้สามารถควบคุมความเร็วและความแม่นยำในการเคลื่อนที่ได้ดียิ่งขึ้น และมักใช้ในเครื่องมือเครื่องจักร CNC, นาฬิกาอิเล็กทรอนิกส์, กล้อง, เครื่องพิมพ์แท่นแบน และอุปกรณ์อื่นๆ      3. สเต็ปเปอร์มอเตอร์สามเฟส   สเต็ปเปอร์มอเตอร์สามเฟสมีโครงสร้างที่ซับซ้อนมากขึ้น ประกอบด้วยสามขั้วและโรเตอร์หมุนสามารถรักษาความแม่นยำสูงในขณะที่หมุนด้วยความเร็วสูง ดังนั้นจึงมักใช้ในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม การผลิต อุปกรณ์เสริมยานยนต์ และสถานการณ์การใช้งานอื่นๆ      4. สเต็ปเปอร์มอเตอร์สี่เฟส   สเต็ปเปอร์มอเตอร์สี่เฟสเป็นสเต็ปเปอร์มอเตอร์ประสิทธิภาพสูงที่ประกอบด้วยขดลวดขับเคลื่อนไฟฟ้าสี่ตัวด้วยโครงสร้างและการควบคุมที่ซับซ้อนกว่าสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบสามเฟส ทำให้ได้ความแม่นยำและความเร็วที่สูงกว่า และเหมาะสำหรับสถานการณ์การใช้งานที่มีความต้องการสูง เช่น หุ่นยนต์ แท่นพิมพ์ และเครื่องแกะสลัก CNC   นอกจากสเต็ปเปอร์มอเตอร์สี่ประเภทข้างต้นแล้ว ยังมีประเภทพิเศษอื่นๆ อีก เช่น สเต็ปเปอร์มอเตอร์เชิงเส้น สเต็ปเปอร์มอเตอร์ไจโรสโคปแบบบินได้ และมอเตอร์สำหรับการใช้งานแบบพลาสมา   โดยรวมแล้ว สเต็ปเปอร์มอเตอร์ประเภทต่างๆ มีความแตกต่างกันอย่างมากในด้านการใช้งานและประสิทธิภาพ และการเลือกประเภทสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่เหมาะสมตามข้อกำหนดเฉพาะเป็นสิ่งสำคัญเพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดการทำงานของอุปกรณ์  

สเต็ปเปอร์มอเตอร์ใช้กันอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์ประเภทต่างๆ เนื่องจากมีความแม่นยำสูงและเสียงรบกวนต่ำอย่างไรก็ตาม เช่นเดียวกับอุปกรณ์เชิงกลอื่นๆ สเต็ปเปอร์มอเตอร์มักจะทำงานผิดปกติในบทความนี้ เราจะพูดถึงข้อผิดพลาดทั่วไปของสเต็ปเปอร์มอเตอร์และวิธีการแก้ไขปัญหาที่เกี่ยวข้อง      1. ความร้อนสูงเกินไป   ความร้อนสูงเกินไปเป็นข้อผิดพลาดทั่วไปในสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ซึ่งอาจเกิดจากกระแสไฟฟ้ามากเกินไปหรือการกระจายความร้อนไม่ดีเพื่อแก้ปัญหานี้ คุณสามารถปรับกระแสหรือใช้ตัวระบายความร้อนที่ดีขึ้นเพื่อปรับปรุงการกระจายความร้อน      2. การสั่นสะเทือน   การสั่นสะเทือนเป็นอีกหนึ่งความผิดปกติทั่วไปในสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ซึ่งอาจทำให้สูญเสียความแม่นยำหรือแม้แต่อุปกรณ์เสียหายได้อาจเกิดจากการโหลดที่ไม่สมดุลหรือการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ผิดปกติในการแก้ไขปัญหานี้ ให้ตรวจสอบความสมดุลของโหลดและระบบควบคุมการเคลื่อนไหว      3. การสูญเสียขั้นตอน   การสูญเสียขั้นตอนหมายความว่ามอเตอร์ไม่ดำเนินการตามจำนวนขั้นตอนที่คาดไว้ ส่งผลให้เกิดข้อผิดพลาดในการระบุตำแหน่งหรือแม้แต่ระบบล้มเหลวอาจเกิดจากแรงบิดไม่เพียงพอ แรงดันไฟขับไม่ถูกต้อง หรือการติดขัดของกลไกเพื่อแก้ไขปัญหานี้ ให้เพิ่มแรงบิด ปรับแรงดันไฟฟ้าในการขับขี่ หรือนำสิ่งกีดขวางทางกลออก      4. การทำงานที่มีเสียงดัง   การทำงานที่มีเสียงดังเป็นปัญหาทั่วไปสำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ซึ่งอาจทำให้ผู้ใช้รู้สึกไม่สบายหรือรบกวนอุปกรณ์ที่อยู่ใกล้เคียงอาจเกิดจากมอเตอร์คุณภาพต่ำ การติดตั้งที่ไม่เหมาะสม หรือการหล่อลื่นไม่เพียงพอในการแก้ปัญหานี้ ให้ใช้มอเตอร์คุณภาพสูง ติดตั้งอย่างถูกต้อง และตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการหล่อลื่นที่เหมาะสม      5. ไฟฟ้าขัดข้อง   ความผิดพลาดทางไฟฟ้าอาจเกิดขึ้นได้เนื่องจากปัญหาในแหล่งจ่ายไฟ วงจรควบคุม หรือการเชื่อมต่อสายไฟการแก้ไขปัญหาเหล่านี้จำเป็นต้องมีความเข้าใจที่ครอบคลุมเกี่ยวกับระบบควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์และความสามารถในการระบุและซ่อมแซมส่วนประกอบที่ผิดพลาด   โดยสรุป สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีแนวโน้มที่จะทำงานผิดปกติหลายอย่าง แต่ปัญหาส่วนใหญ่สามารถแก้ไขได้ด้วยการแก้ไขปัญหาและการบำรุงรักษาที่เหมาะสมเมื่อเข้าใจข้อผิดพลาดทั่วไปของสเต็ปเปอร์มอเตอร์และใช้มาตรการที่เหมาะสม คุณจะมั่นใจได้ถึงการทำงานที่เชื่อถือได้และมีประสิทธิภาพของอุปกรณ์    

สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นประเภทมอเตอร์ที่ใช้กันทั่วไปโดยมีข้อดี เช่น ความแม่นยำสูง ความเร็วที่รวดเร็ว และเสียงรบกวนต่ำ และมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในหลาย ๆ การใช้งานอย่างไรก็ตาม เพื่อใช้ประโยชน์จากประสิทธิภาพของสเต็ปเปอร์มอเตอร์อย่างเต็มที่ จำเป็นต้องใช้วิธีการควบคุมที่เหมาะสมสำหรับการควบคุมบทความนี้จะแนะนำวิธีการควบคุมที่ใช้กันทั่วไปสำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์      1. การควบคุมการกระตุ้นเฟสเดียว   การควบคุมการกระตุ้นแบบเฟสเดียวเป็นวิธีการควบคุมที่ง่ายที่สุดวิธีหนึ่งสำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ซึ่งจะขับเคลื่อนการหมุนของมอเตอร์ผ่านการกระตุ้นช่องทางเดียวข้อได้เปรียบของการควบคุมการกระตุ้นแบบเฟสเดียวคือวงจรควบคุมนั้นง่ายและประหยัดค่าใช้จ่ายอย่างไรก็ตาม ข้อเสียของมันก็ชัดเจนเช่นกัน นั่นคือ มอเตอร์สามารถหมุนได้เพียงทิศทางเดียวและไม่สามารถหมุนได้สองทิศทาง      2. การควบคุมการกระตุ้นสองขั้ว   การควบคุมการกระตุ้นแบบไบโพลาร์เป็นหนึ่งในวิธีการควบคุมที่ใช้บ่อยที่สุดสำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ในการควบคุมการกระตุ้นแบบสองขั้ว แต่ละเฟสของมอเตอร์จะถูกควบคุมผ่านช่องทางแยกวิธีการควบคุมนี้สามารถบรรลุการหมุนไปข้างหน้าและย้อนกลับและมีความแม่นยำสูงกว่าการควบคุมการกระตุ้นแบบเฟสเดียว      3. การควบคุมไมโครสเต็ป   การควบคุมไมโครสเต็ปควบคุมการเคลื่อนที่ของสเต็ปเปอร์มอเตอร์โดยใช้การเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยของกระแสระหว่างพัลส์แต่ละสเต็ปของมอเตอร์วิธีการควบคุมนี้สามารถบรรลุความแม่นยำสูงมากและการเคลื่อนไหวที่ราบรื่น แต่ยังต้องใช้วงจรควบคุมที่ซับซ้อนมากขึ้น      4. การควบคุมเวกเตอร์   การควบคุมเวกเตอร์เป็นวิธีการควบคุมขั้นสูงสำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ซึ่งรวมการควบคุมไมโครสเต็ปและการตรวจจับตำแหน่งของโรเตอร์เพื่อทำนายตำแหน่งสเต็ปถัดไป และใช้กระแสที่เหมาะสมเพื่อเพิ่มความเร็วการตอบสนองและความแม่นยำของสเต็ปเปอร์มอเตอร์   โดยสรุป วิธีการควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ประกอบด้วยการควบคุมการกระตุ้นเฟสเดียว การควบคุมการกระตุ้นแบบสองขั้ว การควบคุมไมโครสเต็ป และการควบคุมเวกเตอร์ ซึ่งแต่ละวิธีมีข้อดีและข้อเสียต่างกันไปควรเลือกวิธีการควบคุมที่เหมาะสมตามความต้องการเฉพาะ      

ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีอย่างต่อเนื่อง การประยุกต์ใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ในระบบไฟส่องสว่างบนเวทีจึงกลายเป็นเรื่องธรรมดามากขึ้นเรื่อยๆไม่เพียงแต่สามารถปรับแสงได้อย่างแม่นยำเท่านั้น แต่ยังปรับปรุงประสิทธิภาพการดำเนินงานและความน่าเชื่อถือของอุปกรณ์เวทีอีกด้วยต่อไป เรามาทำความเข้าใจโดยละเอียดเกี่ยวกับคุณค่าที่ใช้งานได้จริงและลักษณะการใช้งานของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ในไฟเวที      Ⅰ. คุณค่าทางปฏิบัติ   1. การวางตำแหน่งและการควบคุมที่แม่นยำ   สิ่งสำคัญที่สุดในการจัดแสงเวทีคือการวางตำแหน่งและการควบคุมลำแสงเมื่อใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์เพื่อยกและหมุนหัวโคมไฟ คุณจะสามารถควบคุมทิศทางและความเข้มของลำแสงได้แม่นยำยิ่งขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการของเอฟเฟกต์แสงต่างๆ   2. การอนุรักษ์พลังงานและรักษาสิ่งแวดล้อม   สเต็ปเปอร์มอเตอร์สามารถปรับกำลังได้อย่างเหมาะสมตามความต้องการ จึงทำให้ใช้พลังงานอย่างมีประสิทธิภาพ ประหยัดพลังงาน และลดมลภาวะต่อสิ่งแวดล้อม   3. การบังคับใช้กว้าง   ไม่ว่าจะในโรงละครขนาดเล็กหรือสถานที่จัดการแสดงขนาดใหญ่ สเต็ปเปอร์มอเตอร์สามารถปรับตัวได้ดี ทำให้การควบคุมและการทำงานของอุปกรณ์ให้แสงสว่างง่ายขึ้นและมีประสิทธิภาพมากขึ้น      Ⅱ ลักษณะการใช้งาน   1. การควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ   สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีลักษณะเฉพาะของความแม่นยำสูง เสียงรบกวนต่ำ และการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ ซึ่งช่วยให้ไฟเวทีให้เอฟเฟกต์แสงที่แม่นยำยิ่งขึ้นและตอบสนองความต้องการของการแสดงบนเวทีต่างๆ   2. ความสามารถในการโปรแกรม   สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีลักษณะเฉพาะของการควบคุมที่ตั้งโปรแกรมได้ ซึ่งสามารถปรับแต่งการตั้งค่าการควบคุมตามความต้องการและสถานการณ์ที่แตกต่างกัน ตอบสนองความต้องการในการควบคุมของไฟเวทีที่ซับซ้อนต่างๆ ได้ดียิ่งขึ้น   3. ความเหนียวและความทนทาน   สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีคุณสมบัติต้านทานการสึกหรอที่แข็งแกร่ง ประสิทธิภาพการไหวสะเทือนที่ดี และอายุการใช้งานที่ยาวนาน ซึ่งช่วยให้สามารถทำงานที่สำคัญในการควบคุมการเคลื่อนไหวในสภาพแวดล้อมการทำงานของอุปกรณ์ให้แสงสว่างบนเวทีได้อย่างเต็มที่กล่าวโดยย่อ ไม่ควรเพิกเฉยต่อค่าการใช้งานของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ในอุปกรณ์ให้แสงสว่างบนเวทีมีวิธีการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ มีประสิทธิภาพ และเชื่อถือได้ นำเสนอเอฟเฟ็กต์ภาพที่มีเสน่ห์มากขึ้นสำหรับการแสดงบนเวทีต่างๆ และยังให้ความสะดวกอย่างมากสำหรับการแสดงศิลปะต่างๆ เช่น ภาพยนตร์ โทรทัศน์ และแม้แต่มารยาทในตอนเย็น    

เครื่องจักร CNC (การควบคุมตัวเลขด้วยคอมพิวเตอร์) ได้ปฏิวัติอุตสาหกรรมการผลิตโดยให้ผลลัพธ์ที่รวดเร็ว แม่นยำ และแม่นยำหนึ่งในองค์ประกอบสำคัญที่ทำให้เครื่องจักร CNC มีประสิทธิภาพมากคือสเต็ปเปอร์มอเตอร์แต่เหตุใดสเต็ปเปอร์มอเตอร์จึงใช้กันอย่างแพร่หลายในการกลึงซีเอ็นซี   ประการแรก สเต็ปเปอร์มอเตอร์ได้รับการออกแบบเพื่อให้การควบคุมการเคลื่อนไหวแม่นยำและแม่นยำพวกมันสามารถเคลื่อนที่ได้ทีละน้อยโดยมีความสามารถในการทำซ้ำสูง ซึ่งทำให้เหมาะสำหรับเครื่องจักร CNC ที่ต้องการการควบคุมที่แม่นยำเหนือเครื่องมือตัดความเที่ยงตรงและแม่นยำนี้ทำให้ได้ชิ้นส่วนสำเร็จรูปคุณภาพสูง และลดความจำเป็นในการประมวลผลภายหลัง   ประการที่สอง สเต็ปเปอร์มอเตอร์ยังสามารถทำงานได้ด้วยความเร็วสูงและเปลี่ยนทิศทางได้อย่างรวดเร็วนี่เป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่งในการตัดเฉือน CNC ซึ่งเครื่องมือตัดต้องเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วระหว่างตำแหน่งต่างๆสเต็ปเปอร์มอเตอร์มีอัตราส่วนระหว่างแรงบิดต่อความเฉื่อยสูง ซึ่งหมายความว่าสามารถตอบสนองต่อคำสั่งเร่งความเร็วและการลดความเร็วได้อย่างรวดเร็ว ทำให้สามารถเร่งความเร็วได้สูงโดยไม่ลดความแม่นยำลง   ประการที่สาม สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีความน่าเชื่อถือและมีอายุการใช้งานยาวนานสเต็ปเปอร์มอเตอร์ไม่มีแปรงถ่านหรือตัวสับเปลี่ยนที่เสื่อมสภาพไปตามกาลเวลา ซึ่งแตกต่างจากมอเตอร์ประเภทอื่นๆ เช่น มอเตอร์ DC หรือ ACซึ่งหมายความว่าด้วยการบำรุงรักษาที่เหมาะสม สเต็ปเปอร์มอเตอร์สามารถอยู่ได้นานหลายปี ทำให้เป็นโซลูชันที่คุ้มค่าสำหรับผู้สร้างเครื่องจักร CNC และผู้ใช้   นอกจากนี้ สเต็ปเปอร์มอเตอร์ยังควบคุมและรวมเข้ากับระบบ CNC ได้ง่ายสามารถควบคุมได้ด้วยสัญญาณดิจิตอลธรรมดา ซึ่งง่ายต่อการสร้างและส่งผ่านจากคอมพิวเตอร์ซึ่งช่วยให้สามารถควบคุมความเร็ว ตำแหน่ง และทิศทางของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำและยืดหยุ่น ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญในการตัดเฉือน CNC   โดยสรุป สเต็ปเปอร์มอเตอร์ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในการตัดเฉือน CNC เนื่องจากการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ ความเร็วที่รวดเร็ว ความน่าเชื่อถือ และการประกอบที่ง่ายดายเป็นแกนหลักของเครื่องจักร CNC และมีบทบาทสำคัญในการบรรลุผลลัพธ์ที่แม่นยำและมีประสิทธิภาพในขณะที่เครื่องจักร CNC มีการพัฒนาอย่างต่อเนื่อง สเต็ปเปอร์มอเตอร์จะยังคงมีบทบาทสำคัญในการออกแบบและการใช้งานต่อไปอย่างไม่ต้องสงสัย    

ไดรเวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ใช้ควบคุมการหมุนของสเต็ปเปอร์มอเตอร์โดยแปลงสัญญาณพัลส์ไฟฟ้าเป็นสัญญาณขับเคลื่อนที่มอเตอร์ต้องการการจำแนกประเภทและหลักการทำงานของตัวขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์มีดังนี้      1. การจำแนกประเภท   (1) ประเภทลำดับเฟส: ไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์ประเภทลำดับเฟสเป็นวิธีการขับขี่ทั่วไปในท้องตลาดพวกเขาควบคุมการหมุนของมอเตอร์โดยการควบคุมกระแสที่ไหลผ่านขดลวดแต่ละเฟสโปรแกรมควบคุมลำดับเฟสทั่วไปประกอบด้วยโปรแกรมควบคุมเฟสเดียว โปรแกรมควบคุมสองเฟส และโปรแกรมควบคุมสามเฟส   (2) ประเภทไมโครสเต็ป: ไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์ประเภทไมโครสเต็ปสามารถแบ่งสัญญาณพัลส์ไฟฟ้าออกเป็นสัดส่วนใดก็ได้ ทำให้มอเตอร์หมุนได้ราบรื่นยิ่งขึ้นและปรับปรุงความแม่นยำและความแม่นยำในการควบคุมของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ไดรเวอร์ไมโครสเต็ปทั่วไป ได้แก่ ครึ่งสเต็ป ควอดสเต็ป และแปดสเต็ป      2. หลักการทำงาน   หลักการทำงานของไดรเวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์คือการแปลงสัญญาณปัจจุบันเป็นสนามแม่เหล็กที่สอดคล้องกันเพื่อควบคุมการหมุนและการวางตำแหน่งของมอเตอร์เมื่อกระแสไหลผ่านขดลวดมอเตอร์ สนามแม่เหล็กจะถูกสร้างขึ้นในขดลวด ดึงดูดแม่เหล็กถาวรในมอเตอร์ ซึ่งขับเคลื่อนการหมุนของเพลาโดยการควบคุมขนาดและทิศทางของกระแส สามารถควบคุมทิศทางการหมุนและความเร็วของมอเตอร์ได้   โดยทั่วไปแล้วตัวขับมอเตอร์สเต็ปเปอร์ลำดับเฟสจะควบคุมการหมุนของมอเตอร์โดยการควบคุมกระแสที่ไหลผ่านแต่ละเฟสที่คดเคี้ยวเมื่อตัวขับลำดับเฟสได้รับสัญญาณพัลส์ไฟฟ้า มันจะจ่ายกระแสให้กับแต่ละเฟสที่คดเคี้ยวตามลำดับตามทิศทางการหมุนและขนาดของกระแส สร้างสนามแม่เหล็กเพื่อควบคุมการหมุนของมอเตอร์   ตัวขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบไมโครสเต็ปช่วยให้สามารถควบคุมได้แม่นยำยิ่งขึ้นโดยการควบคุมจำนวนขั้นที่แบ่งย่อยในไดรเวอร์ไมโครสเต็ป สัญญาณพัลส์ไฟฟ้าจะถูกแบ่งออกเป็นสัญญาณขนาดเล็กเพื่อให้การควบคุมมอเตอร์ราบรื่นขึ้นไดรเวอร์ไมโครสเต็ปยังสามารถแบ่งย่อยตามจำนวนขั้นตอนที่ต้องการเพื่อปรับปรุงความแม่นยำในการควบคุม   โดยสรุป ตัวขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำคัญที่แปลงสัญญาณพัลส์ไฟฟ้าเป็นสัญญาณการขับเพื่อการควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่แม่นยำพวกเขาใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านเครื่องกล, ระบบอัตโนมัติและการควบคุมอิเล็กทรอนิกส์    

หากคุณกำลังมองหาสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่เหมาะสม คุณต้องพิจารณาปัจจัยสำคัญหลายประการ เช่น มุมสเต็ป แรงบิดสูงสุด ความเฉื่อยของโรเตอร์ ตัวขับที่ตรงกัน และแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ      I. ขั้นตอนมุม   มุมขั้นหมายถึงจำนวนพัลส์ที่จำเป็นสำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์เพื่อให้ขั้นตอนหนึ่งเสร็จสมบูรณ์ โดยปกติจะอยู่ระหว่าง 0.9 องศา (200 ขั้น/รอบ) ถึง 1.8 องศา (100 ขั้น/รอบ) โดยที่มุมขั้น 1.8 องศาจะพบได้บ่อยกว่ายิ่งมุมสเต็ปเล็กลงเท่าใด ความแม่นยำและประสิทธิภาพของมอเตอร์ก็จะยิ่งสูงขึ้นเท่านั้น แต่ราคาก็จะยิ่งสูงขึ้นตามไปด้วยดังนั้น เมื่อเลือกสเต็ปเปอร์มอเตอร์ จึงจำเป็นต้องกำหนดมุมสเต็ปที่เหมาะสมตามสถานการณ์การใช้งานเฉพาะ      ครั้งที่สองแรงบิดสูงสุด   แรงบิดสูงสุดหมายถึงแรงบิดเอาต์พุตสูงสุดที่สเต็ปเปอร์มอเตอร์สามารถให้ได้ โดยปกติจะแสดงเป็น Nm แรงบิดสูงสุดขึ้นอยู่กับฟลักซ์แม่เหล็กภายในมอเตอร์และคุณสมบัติของวัสดุเฟอร์โรแมกเนติกแรงบิดสูงสุดที่มากขึ้นมักจะหมายถึงความสามารถในการรับน้ำหนักของมอเตอร์ที่มากขึ้น แต่ยังเพิ่มความซับซ้อนและต้นทุนของมอเตอร์ด้วย      สาม.ความเฉื่อยของโรเตอร์   ความเฉื่อยของโรเตอร์เป็นพารามิเตอร์สำคัญที่วัดความสามารถในการตอบสนองแบบไดนามิกของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ซึ่งแสดงถึงขนาดของความเฉื่อยระหว่างการหมุนของมอเตอร์ โดยปกติจะแสดงเป็นหน่วย kgcm2ยิ่งความเฉื่อยของโรเตอร์น้อยลงเท่าใด ความสามารถในการเร่งความเร็วและการลดความเร็วของมอเตอร์ก็จะยิ่งมากขึ้นเท่านั้นสำหรับสถานการณ์การใช้งานที่มีความต้องการสูงบางสถานการณ์ เช่น การพิมพ์ 3 มิติ เครื่อง CNC เป็นต้น ควรเลือกสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่มีความเฉื่อยของโรเตอร์ขนาดเล็ก      IV.ไดรเวอร์ที่ตรงกัน   เพื่อให้แน่ใจว่าสเต็ปเปอร์มอเตอร์ใช้งานได้ตามปกติต้องเลือกไดรเวอร์ที่ตรงกับลักษณะของมันมิฉะนั้นมอเตอร์อาจไม่ทำงานตามปกติเมื่อซื้อไดรเวอร์ จำเป็นต้องพิจารณาปัจจัยต่างๆ เช่น โหมดหยุด วิธีการควบคุม และแรงดันไฟของไดรเวอร์      V. แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ   แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟหมายถึงแรงดันไฟฟ้าทำงานที่กำหนดของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ โดยปกติจะอยู่ระหว่าง 12V ถึง 48Vแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟที่ถูกต้องสามารถรับประกันการทำงานที่ปลอดภัยและมั่นคงของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ในเวลาเดียวกัน จำเป็นต้องให้ความสนใจกับแรงดันไฟฟ้าสูงสุดของแหล่งจ่ายไฟและระดับการป้องกันของไดรเวอร์ที่ใช้โดยสเต็ปเปอร์มอเตอร์ เพื่อป้องกันการไหม้ที่เกิดจากแรงดันไฟฟ้าที่มากเกินไป   โดยสรุปแล้ว การเลือกสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่เหมาะสมจะต้องพิจารณาปัจจัยข้างต้นอย่างรอบด้านสำหรับสถานการณ์การใช้งานที่แตกต่างกัน จำเป็นต้องเลือกตามความต้องการและงบประมาณที่แท้จริง    

สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นประเภททั่วไปของมอเตอร์ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในวิทยาการหุ่นยนต์ การควบคุมอัตโนมัติ และการพิมพ์ 3 มิติ รวมถึงสาขาอื่นๆในการพิมพ์ 3 มิติ สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นอุปกรณ์ขับเคลื่อนสำคัญที่ควบคุมการเคลื่อนไหวและการวางตำแหน่งของแท่นพิมพ์และหัวพิมพ์อย่างละเอียดบทความนี้กล่าวถึงการใช้งานและข้อดีของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ในการพิมพ์ 3 มิติ      I. การประยุกต์ใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ในการพิมพ์ 3 มิติ   โดยทั่วไปแล้วสเต็ปเปอร์มอเตอร์จะใช้ในการควบคุมแท่นเคลื่อนที่สามแกน (แกน X, Y และ Z) ตลอดจนการเคลื่อนที่และการวางตำแหน่งของหัวพิมพ์ในเครื่องพิมพ์ 3 มิติแม้ว่าการใช้มอเตอร์กระแสตรงจะทำให้เกิดการเคลื่อนไหวเหล่านี้ แต่สเต็ปเปอร์มอเตอร์ก็เหมาะสำหรับการพิมพ์ 3 มิติมากกว่าเนื่องจากเหตุผลต่อไปนี้:   1. ความแม่นยำสูง: สเต็ปเปอร์มอเตอร์สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวและการวางตำแหน่งของแท่นพิมพ์และหัวพิมพ์ได้อย่างแม่นยำ จึงมั่นใจได้ถึงความแม่นยำและคุณภาพของผลิตภัณฑ์การพิมพ์   2. ความน่าเชื่อถือ: สเต็ปเปอร์มอเตอร์ใช้การควบคุมวงเปิด ดังนั้นจึงไม่ต้องใช้อุปกรณ์ควบคุมป้อนกลับ เช่น เอ็นโค้ดเดอร์ ทำให้ระบบเรียบง่าย เสถียร และเชื่อถือได้   3. ความแม่นยำในการกลับบ้านสูง: สเต็ปเปอร์มอเตอร์สามารถหยุดได้อย่างแม่นยำที่ตำแหน่งหลังจากหยุดการเคลื่อนไหว ซึ่งช่วยให้สามารถควบคุมจุดกลับบ้านของหัวพิมพ์ได้ดี และหลีกเลี่ยงผลกระทบต่อความแม่นยำของตำแหน่งในการพิมพ์ครั้งต่อไป   4. ควบคุมง่าย: สเต็ปเปอร์มอเตอร์ควบคุมได้ง่ายและสามารถเริ่ม หยุด หรือทำงานที่ความเร็วและทิศทางต่างๆ โดยตัวควบคุมคุณลักษณะนี้ทำให้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ใช้งานได้หลากหลายมากขึ้นในการพิมพ์ 3 มิติ      ครั้งที่สองข้อดีของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ในการพิมพ์ 3 มิติ   สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีข้อดีหลายประการในการพิมพ์ 3 มิติ ได้แก่:   1. ความแม่นยำสูง: สเต็ปเปอร์มอเตอร์ให้การควบคุมตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงและการตอบสนองแบบไดนามิก ทำให้มั่นใจในคุณภาพและความแม่นยำของผลิตภัณฑ์การพิมพ์   2. ควบคุมง่าย: การควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ทำได้ง่าย โดยไม่มีอุปกรณ์ควบคุมป้อนกลับที่ซับซ้อน ซึ่งช่วยอำนวยความสะดวกในการออกแบบและใช้งานระบบควบคุมเครื่องพิมพ์   3. เสถียรและเชื่อถือได้: สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีโครงสร้างที่เรียบง่ายและอัตราความล้มเหลวต่ำเนื่องจากการควบคุมวงเปิด ซึ่งช่วยให้เครื่องพิมพ์ทำงานได้อย่างเสถียรเป็นเวลานาน   4. เสียงรบกวนต่ำ: เสียงที่เกิดจากสเต็ปเปอร์มอเตอร์หมุนอยู่ในระดับต่ำ ทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานภายในอาคารและลดการรบกวนผู้ใช้   โดยสรุป สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีการใช้งานที่หลากหลายและประสิทธิภาพที่เหนือกว่าในการพิมพ์ 3 มิติด้วยความก้าวหน้าอย่างต่อเนื่องในเทคโนโลยีการผลิต อัลกอริธึมการควบคุม และฮาร์ดแวร์อิเล็กทรอนิกส์ บทบาทและความสำคัญของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ในการพิมพ์ 3 มิติจะเพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง    

มอเตอร์แบบสกรูเป็นอุปกรณ์ควบคุมการเคลื่อนไหวชนิดหนึ่งที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์อัตโนมัติต่างๆ เนื่องจากโครงสร้างที่เรียบง่าย ความแม่นยำสูง และความสามารถในการรับน้ำหนักที่แข็งแรงในบรรดาสิ่งเหล่านี้ ความแม่นยำในการวางตำแหน่งของสกรูมอเตอร์เป็นตัวบ่งชี้ที่สำคัญมาก และยังเป็นเกณฑ์การประเมินที่สำคัญสำหรับฟิลด์การใช้งานและประสิทธิภาพอีกด้วยด้านล่างนี้ เราจะหารือในรายละเอียดเกี่ยวกับหัวข้อความแม่นยำในการวางตำแหน่งของสกรูมอเตอร์   ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งของสกรูมอเตอร์ส่วนใหญ่ได้รับผลกระทบจากหลายปัจจัย ซึ่งปัจจัยที่สำคัญที่สุดคือระยะตะกั่วและระยะพิทช์Lead หมายถึงระยะห่างระหว่างจุดที่อยู่ติดกันสองจุดบนเกลียว ในขณะที่ pitch หมายถึงระยะทางเชิงเส้นที่เคลื่อนโดยเกลียวในหนึ่งรอบ   โดยทั่วไป ยิ่งลีดมีขนาดเล็กเท่าใด ระยะทางที่เคลื่อนที่ต่อรอบก็จะยิ่งน้อยลงเท่านั้น และความแม่นยำของตำแหน่งก็จะยิ่งสูงขึ้นเท่านั้นพิทช์กำหนดขีดจำกัดบนของความแม่นยำของตำแหน่งที่สกรูสามารถทำได้ในพิทช์เดียว นอกจากตะกั่วและระยะพิทช์แล้ว วิธีการชดเชยข้อผิดพลาดก็เป็นปัจจัยสำคัญที่ส่งผลต่อความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งของสกรูมอเตอร์   โดยทั่วไปวิธีการชดเชยข้อผิดพลาดจะแบ่งออกเป็นการควบคุมวงเปิดและการควบคุมวงปิดการควบคุมวงเปิดจะขับเคลื่อนโดยตรงตามคำสั่งตำแหน่งอินพุตและไม่สามารถแก้ไขข้อผิดพลาดได้ ดังนั้นความแม่นยำของตำแหน่งจึงต่ำกว่าการควบคุมแบบ Closed-loop สามารถตรวจสอบตำแหน่งปัจจุบันได้แบบเรียลไทม์ผ่านเซ็นเซอร์และอุปกรณ์อื่นๆ จึงดำเนินการแก้ไขข้อเสนอแนะของข้อผิดพลาดและปรับปรุงความแม่นยำของตำแหน่งได้อย่างมาก   นอกจากนี้ ความแม่นยำในการควบคุมยังเป็นปัจจัยสำคัญที่ส่งผลต่อความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งของสกรูมอเตอร์ความแม่นยำในการควบคุมขึ้นอยู่กับปัจจัยต่างๆ เช่น วงจรขับเคลื่อนและอัลกอริธึมการควบคุมหากวงจรไดรฟ์และอัลกอริทึมการควบคุมได้รับการออกแบบมาอย่างดี ความแม่นยำในการควบคุมก็จะสูงขึ้น   ควรสังเกตว่าความแม่นยำในการวางตำแหน่งของสกรูมอเตอร์จะได้รับผลกระทบจากปัจจัยอื่นๆ ในการใช้งานจริงด้วยเช่นกันตัวอย่างเช่น คุณภาพของโครงสร้างทางกล การเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิ และความเสถียรของแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ ล้วนส่งผลต่อความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งของสกรูมอเตอร์ในระดับที่แตกต่างกันไป   โดยสรุป ความแม่นยำในการวางตำแหน่งของสกรูมอเตอร์เป็นตัวบ่งชี้ที่สำคัญมากในการวัดประสิทธิภาพกำหนดว่ามอเตอร์แบบสกรูสามารถตอบสนองความต้องการควบคุมของสถานการณ์การใช้งานต่างๆ ได้หรือไม่เมื่อเลือกและใช้มอเตอร์สกรู จำเป็นต้องเลือกตะกั่ว พิทช์ วิธีชดเชยข้อผิดพลาด และควบคุมพารามิเตอร์ความแม่นยำตามข้อกำหนดการควบคุมเฉพาะเพื่อให้ได้การควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพและเสถียรมากขึ้น    

สเต็ปมอเตอร์เป็นมอเตอร์ไฟฟ้าที่ใช้กันโดยทั่วไปซึ่งมีความแม่นยำในการระบุตำแหน่งสูง ไม่จำเป็นต้องมีการควบคุมป้อนกลับ และมีลักษณะแรงบิดที่ราบรื่นมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์อุตสาหกรรมเชิงพาณิชย์และในครัวเรือนต่างๆในกระบวนการใช้สเต็ปมอเตอร์ การสูญเสียสเต็ปเป็นปัญหาทั่วไปที่ต้องให้ความสนใจกับรายละเอียดบางอย่างระหว่างการเลือก การติดตั้ง และการทดสอบการใช้งานเพื่อหลีกเลี่ยง   1. เลือกไดรเวอร์ที่เหมาะสม   ไดรเวอร์มอเตอร์ประเภทต่างๆ อาจให้ค่ากระแสและแรงดันที่แตกต่างกันดังนั้นเมื่อเลือกไดรเวอร์มอเตอร์จำเป็นต้องเลือกตามความต้องการที่แท้จริงหากกระแสที่ไดรเวอร์มอเตอร์จ่ายให้ต่ำเกินไป สเต็ปเปอร์มอเตอร์จะสูญเสียสเต็ปมากขึ้นดังนั้น เมื่อเลือกไดรเวอร์มอเตอร์ สิ่งสำคัญคือต้องแน่ใจว่าสามารถจ่ายกระแสและแรงดันได้เพียงพอกับแรงบิดและความแม่นยำที่จำเป็นสำหรับการทำงานของมอเตอร์ปกติ   2. ตั้งค่าการเร่งความเร็วและการลดความเร็วที่เหมาะสม   ในระบบควบคุม จำเป็นต้องตั้งค่าการเร่งความเร็วและการลดความเร็วที่เหมาะสมถ้าเร่งมากไปหรือลดเร็วไปจะทำให้มอเตอร์เสียการทรงตัว สั่น หรือเสียสเต็ปได้ดังนั้นควรเพิ่มหรือลดอัตราเร่งและการลดความเร็วทีละน้อยตามรุ่นของมอเตอร์และสภาวะภาระทางกลเพื่อให้แน่ใจว่ามอเตอร์ทำงานปกติ   3. รักษาความสมดุลของภาระทางกล   โหลดเชิงกลที่ขับโดยมอเตอร์ควรมีความสมดุลมากที่สุดเพื่อป้องกันการสั่นสะเทือนหรือสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่สูญเสียขั้นเนื่องจากโหลดที่ไม่สมดุลหากเกิดโหลดที่ไม่สมดุล ควรปรับหรือซ่อมแซมอุปกรณ์เชิงกลทันทีเพื่อให้มั่นใจว่ามอเตอร์ทำงานตามปกติ   4. ควบคุมความถี่พัลส์   ความถี่ของพัลส์ควบคุมไม่ควรสูงเกินไป และควรตั้งค่าอย่างสมเหตุสมผลตามรุ่นของมอเตอร์เฉพาะและสภาวะภาระทางกลหากความถี่พัลส์สูงเกินไป จะทำให้มอเตอร์เสียสมดุลและเสียสเต็ปได้ง่ายดังนั้นควรตั้งค่าความถี่ของพัลส์ควบคุมตามความต้องการที่แท้จริง   5. ตรวจสอบการเชื่อมต่อและตรวจสอบความแน่น   ตรวจสอบอย่างสม่ำเสมอว่าการเชื่อมต่อของมอเตอร์และเซ็นเซอร์แน่นหรือไม่ เพื่อป้องกันการสูญเสียขั้นตอนที่เกิดจากการสัมผัสที่ไม่ดีในขณะเดียวกัน เมื่อติดตั้งสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ติดตั้งในแนวตั้งเพื่อหลีกเลี่ยงการออกแรงบนมอเตอร์โดยไม่จำเป็น   โดยสรุป หากเราใส่ใจกับรายละเอียดข้างต้น เราจะสามารถหลีกเลี่ยงการสูญเสียสเต็ปของสเต็ปมอเตอร์ได้อย่างมีประสิทธิภาพเมื่อใช้สเต็ปมอเตอร์ ควรทำการควบคุมที่เหมาะสมตามเงื่อนไขเฉพาะเพื่อให้แน่ใจว่ามอเตอร์ทำงานตามปกติ    

มอเตอร์ PM เป็นมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรชนิดหนึ่ง ซึ่งรวมแม่เหล็กถาวรไว้ที่โรเตอร์ และแตกต่างจากมอเตอร์เหนี่ยวนำแบบดั้งเดิมมอเตอร์ PM มีข้อดี เช่น ประสิทธิภาพสูง แรงบิดเริ่มต้นสูง ความแม่นยำสูง และเสียงรบกวนต่ำมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในแอปพลิเคชันหลายด้าน รวมถึง:      การผลิตภาคอุตสาหกรรม:มอเตอร์ PM สามารถใช้ในอุปกรณ์อัตโนมัติต่างๆ หุ่นยนต์สายการผลิต และใช้กันอย่างแพร่หลายในเครื่องจักรการผลิตอัตโนมัติ เครื่องตัดตาย เครื่องพิมพ์ เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ เครื่องจักรสิ่งทอ ฯลฯ      การขนส่ง:มอเตอร์ PM สามารถใช้ในมอเตอร์ขับเคลื่อนของรถยนต์ไฟฟ้า รถยนต์ไฮบริด รถจักรยานไฟฟ้า มอเตอร์ไซค์ รถไฟใต้ดิน และเครื่องมือขนส่งอื่นๆ      เครื่องใช้ในครัวเรือน:มอเตอร์ PM สามารถใช้ในเครื่องปรับอากาศ เครื่องซักผ้า ตู้เย็น ตู้ฆ่าเชื้อ เครื่องใช้ในครัว และเครื่องใช้ในครัวเรือนอื่นๆ      ทางการแพทย์:มอเตอร์ PM สามารถใช้ในมีดผ่าตัดไฟฟ้า อุปกรณ์ทางการแพทย์ อุปกรณ์เภสัชกรรม และด้านการแพทย์อื่นๆ      อวกาศ:มอเตอร์ PM สามารถใช้ในระบบระบุตำแหน่งด้วยดาวเทียม ระบบนำทางขีปนาวุธ เครื่องบินพลังงานแสงอาทิตย์ และด้านอวกาศอื่นๆ    

เมื่อพูดถึงการควบคุมและการขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ กระแสสูงสุดคือตัวแปรสำคัญกระแสสูงสุดหมายถึงค่ากระแสสูงสุดที่ปรากฏในรูปคลื่นปัจจุบันระหว่างการทำงานของมอเตอร์ค่านี้เป็นพารามิเตอร์ที่สำคัญสำหรับความเข้ากันได้ระหว่างไดรเวอร์และสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ซึ่งอาจส่งผลต่อประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือของระบบ   ขนาดของกระแสสูงสุดนั้นสัมพันธ์กับลักษณะของสเต็ปเปอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์มักจะมีพารามิเตอร์ทางไฟฟ้า เช่น พิกัดกระแส กระแสสูงสุด และกระแสโฮลดิ้งพิกัดกระแสหมายถึงค่าปัจจุบันที่สเต็ปเปอร์มอเตอร์ต้องการระหว่างการทำงานปกติกระแสสูงสุดหมายถึงค่ากระแสสูงสุดที่มอเตอร์ต้องทนในช่วงระยะเวลาหนึ่งกระแสถือหมายถึงค่ากระแสสูงสุดที่มอเตอร์สามารถรักษาไว้ได้เป็นเวลานานพารามิเตอร์เหล่านี้มีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการเลือกไดรเวอร์และพาวเวอร์ซัพพลายที่เหมาะสม   ในการใช้งานจริง กระแสสูงสุดมักจะเป็นสองเท่าหรือมากกว่ากระแสที่กำหนดของสเต็ปเปอร์มอเตอร์เนื่องจากสเต็ปเปอร์มอเตอร์ต้องรับภาระชั่วคราวและแรงกระแทกจำนวนมากในระหว่างกระบวนการเริ่มต้นและการวางตำแหน่งเพื่อให้มั่นใจถึงเสถียรภาพและความน่าเชื่อถือของระบบ และเพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายหรือความล้มเหลวของมอเตอร์ จะต้องเลือกไดรเวอร์และอุปกรณ์จ่ายไฟที่รองรับกระแสไฟสูงสุด   การเลือกกระแสไฟฟ้าสูงสุดของสเต็ปเปอร์มอเตอร์มีความสำคัญอย่างยิ่งในการใช้งานต่างๆ เช่น เครื่องมือกล หุ่นยนต์ และสายการผลิตอัตโนมัติหากกระแสพีคน้อยเกินไป สเต็ปเปอร์มอเตอร์อาจทำงานไม่สำเร็จ เช่น การเริ่มต้น การวางตำแหน่ง และการควบคุมการเคลื่อนไหวในทางกลับกัน หากกระแสพีคสูงเกินไป จะทำให้มอเตอร์ร้อนขึ้น ลดประสิทธิภาพ และอาจทำให้อุปกรณ์ทำงานล้มเหลว   ดังนั้น การเลือกกระแสสูงสุดที่เหมาะสมสำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์จึงมีความสำคัญเมื่อเลือกไดรเวอร์และอุปกรณ์จ่ายไฟสำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ จำเป็นต้องอ่านคู่มือผลิตภัณฑ์และเอกสารข้อมูลอย่างละเอียด และทำความเข้าใจพารามิเตอร์ทางไฟฟ้าด้วยการออกแบบและการกำหนดค่าที่เหมาะสม ระบบสเต็ปเปอร์มอเตอร์สามารถรักษาประสิทธิภาพการทำงานที่สูงและสภาวะการทำงานที่เสถียร ซึ่งจะช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพและคุณภาพการผลิต    

ทศวรรษที่ 1960: การนำสเต็ปเปอร์มอเตอร์มาใช้ครั้งแรกทำได้โดยการเปลี่ยนทิศทางของขั้วแม่เหล็กไฟฟ้าของมอเตอร์ต่อจากนั้น สเต็ปเปอร์มอเตอร์ชนิดกระแสไหลวนและชนิดสนามแม่เหล็กที่ซับซ้อนยิ่งขึ้นได้รับการพัฒนา และวิธีการควบคุมของสเต็ปเปอร์มอเตอร์เหล่านี้ก็ค่อยๆ ก้าวหน้ามากขึ้น   ทศวรรษที่ 1980: ด้วยการพัฒนาอย่างต่อเนื่องของเทคโนโลยีวงจรรวม ระดับความฉลาดของคอนโทรลเลอร์จึงเพิ่มขึ้น และสเต็ปเปอร์มอเตอร์เริ่มถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายในช่วงเวลานี้ ประสิทธิภาพและวิธีการควบคุมของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ยังคงปรับปรุงอย่างต่อเนื่อง   ต้นศตวรรษที่ 21: ด้วยความก้าวหน้าอย่างต่อเนื่องของเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์ ความแม่นยำและประสิทธิภาพของการควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์จึงได้รับการปรับปรุงอย่างมากมีการเปิดตัวสเต็ปเปอร์มอเตอร์ประเภทต่างๆ มากขึ้น เช่น สองเฟส สามเฟส ห้าเฟส หกเฟส ฯลฯ ตามสถานการณ์การใช้งานที่แตกต่างกัน   อนาคต: ด้วยการพัฒนาอย่างรวดเร็วของอุตสาหกรรม 4.0 และ Internet of Things สเต็ปเปอร์มอเตอร์จะพัฒนาไปสู่ทิศทางที่ชาญฉลาด มีประสิทธิภาพ และเป็นเครือข่ายมากขึ้นคาดว่าสเต็ปเปอร์มอเตอร์จะปรับปรุงความแม่นยำและประสิทธิภาพการควบคุมให้ดียิ่งขึ้น ลดต้นทุนและปริมาณ และให้บริการที่เชื่อถือได้และมีประสิทธิภาพมากขึ้นสำหรับการผลิตระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม โดยสรุป สเต็ปเปอร์มอเตอร์ยังคงตอบสนองความต้องการของผู้คนในด้านความแม่นยำและประสิทธิภาพผ่านการพัฒนาและนวัตกรรมอย่างต่อเนื่อง และขอบเขตการใช้งานยังคงขยายออกไปพวกเขาจะมีบทบาทสำคัญในสาขาที่กว้างขึ้น    

สเต็ปปิ้งมอเตอร์โดยทั่วไปประกอบด้วยฝาครอบส่วนหน้าและส่วนท้าย ตลับลูกปืน เพลากลาง แกนโรเตอร์ แกนสเตเตอร์ ชุดประกอบสเตเตอร์ แหวนรองลูกฟูก สกรู และชิ้นส่วนอื่นๆ และขับเคลื่อนด้วยขดลวดที่พันรอบช่องสเตเตอร์ของมอเตอร์โดยทั่วไปแล้ว ลวดที่พันเป็นวงกลมเรียกว่าโซลินอยด์ ในขณะที่ในมอเตอร์ ลวดที่พันรอบๆ ช่องสเตเตอร์จะเรียกว่าขดลวด ขดลวด หรือเฟสจำนวนขดลวดที่แตกต่างกันภายในมอเตอร์กลายเป็นที่มาของสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบสองเฟสและสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบสามเฟสทั่วไปของเรา   แล้วสเต็ปเปอร์มอเตอร์สองเฟสกับสเต็ปเปอร์มอเตอร์สามเฟสต่างกันอย่างไรอะไรคือความแตกต่าง?   1. จำนวนเฟสของมอเตอร์ตามที่เพิ่งแนะนำในการสร้างสเต็ปปิ้งมอเตอร์ จำนวนขดลวดภายในมอเตอร์จะแตกต่างกัน และจำนวนเฟสของมอเตอร์ก็แตกต่างกันเช่นกันด้านในของสเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบสองเฟสประกอบด้วยขดลวดสองตัว ในขณะที่ด้านในของสเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบสามเฟสประกอบด้วยขดลวดสามตัว   2. มุมสเต็ปของมอเตอร์มุมสเต็ปหมายถึงมุมมองของแต่ละสเต็ปของมอเตอร์ปัจจุบัน มีมุมขั้นสองประเภทสำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์สองเฟสในท้องตลาด: 0.9°/1.8° และ 1.2° สำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์สามเฟสเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่ต้องการความแม่นยำสูงหรือต้องการการทำงานที่ราบรื่นและเงียบกว่า   3. ขนาดของมอเตอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์สามเฟสโดยทั่วไปเป็นมอเตอร์ขนาดใหญ่ ดังนั้นขนาดโดยทั่วไปจึงใหญ่กว่าสเต็ปเปอร์มอเตอร์สองเฟสสิ่งนี้กลายเป็นข้อได้เปรียบโดยธรรมชาติของสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบสามเฟส ซึ่งมีความผันผวนของแรงบิดน้อยกว่าและการทำงานที่ราบรื่นกว่านอกจากนี้ยังมีข้อเสียคือขนาดที่ใหญ่กว่าของทั้งสองเฟส และไซต์แอปพลิเคชันมีจำกัดมากดังนั้น การใช้งานทั่วไปส่วนใหญ่ในด้านการจัดแสงบนเวทีก็คือ สปอตไลท์จำเป็นต้องเคลื่อนที่อย่างรวดเร็ว ในขณะที่ต้องทำงานอย่างเงียบเชียบโดยไม่กระทบต่อประสิทธิภาพการทำงาน   4. ช่วงเวลาแรงบิดของสเต็ปเปอร์มอเตอร์สองเฟสที่มีสเกลเดียวกันจะมากกว่าแรงบิดของมอเตอร์สามเฟสเล็กน้อยหลายคนไม่เข้าใจว่าทำไมสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบสองเฟสจึงมีขนาดใหญ่กว่าสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบสามเฟสนั่นเป็นเพราะมุมสเต็ป 0.9° นั้นเล็กกว่า 1.2°ภายใต้ความเร็วการทำงานเดียวกันของมอเตอร์ ความถี่พัลส์ที่ใช้กับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ 0.9° จะต้องมากกว่า 1.2° สองเท่า ดังนั้นแรงบิดที่เกิดขึ้นจึงมากกว่า 1.2° เล็กน้อยการใช้งานโดยทั่วไปของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ 0.9° คือกล้องรักษาความปลอดภัย ซึ่งสามารถทำให้กล้องทำงานได้อย่างราบรื่นและแม่นยำ โดยไม่ทำให้กล้องสั่น จึงทำให้ภาพเบลอ   5. ความแม่นยำเนื่องจากหมายเลขเฟสต่างกัน ไดรเวอร์สเต็ปเปอร์ที่สอดคล้องกันจึงแตกต่างกันด้วยฟังก์ชันการแบ่งย่อยของไดรเวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบสองเฟสมีความซับซ้อนมากขึ้นเรื่อยๆ และความแตกต่างนี้ก็ลดน้อยลงมากสเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบสองเฟสยังสามารถบรรลุความแม่นยำที่สเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบสามเฟสสามารถทำได้ และแรงบิดในส่วนความเร็วสูงก็ใกล้เคียงมากเช่นกัน    

คำศัพท์เฉพาะทางระดับมืออาชีพ ไฟแสดงไดนามิก และโซลูชันพารามิเตอร์ทั่วไปสำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์   1. ความแม่นยำของมุมขั้นตอน:   ข้อผิดพลาดระหว่างค่าจริงและค่าทางทฤษฎีของมุมสเต็ปสำหรับแต่ละรอบของสเต็ปปิ้งมอเตอร์แสดงเป็นเปอร์เซ็นต์: ข้อผิดพลาด/มุมขั้น * 100%ค่าจะแตกต่างกันไปตามจำนวนการวิ่ง และควรอยู่ภายใน 5% สำหรับการวิ่งสี่ครั้ง และภายใน 15% สำหรับการวิ่งแปดครั้ง   2. นอกขั้นตอน:   จำนวนขั้นที่มอเตอร์ทำงานไม่เท่ากับจำนวนขั้นตามทฤษฎีเรียกว่าออกสเต็ป   3. มุมเยื้องศูนย์:   มุมที่แกนของฟันของโรเตอร์เบี่ยงเบนไปจากแกนของฟันของสเตเตอร์ และจะต้องมีมุมที่ไม่ตรงแนวในการทำงานของมอเตอร์ข้อผิดพลาดที่เกิดจากมุมเยื้องศูนย์ไม่สามารถแก้ไขได้โดยใช้ไดรฟ์ย่อย   4. ความถี่เริ่มต้นสูงสุดที่ไม่มีการโหลด:   ความถี่สูงสุดที่มอเตอร์สามารถสตาร์ทได้โดยตรงโดยไม่มีโหลดภายใต้รูปแบบการขับเคลื่อน แรงดันไฟฟ้า และกระแสไฟฟ้าที่กำหนด   5. ความถี่การทำงานสูงสุดที่ไม่มีโหลด:   ความเร็วและความถี่ในการหมุนสูงสุดของมอเตอร์ที่ไม่มีโหลดภายใต้รูปแบบการขับเคลื่อน แรงดันไฟฟ้า และกระแสไฟฟ้าที่กำหนด   6. ลักษณะความถี่ของแรงบิดในการทำงาน:   เส้นโค้งของความสัมพันธ์ระหว่างแรงบิดเอาต์พุตและความถี่ที่วัดระหว่างการทำงานของมอเตอร์ภายใต้เงื่อนไขการทดสอบบางอย่างเรียกว่าคุณลักษณะความถี่ของแรงบิดในการทำงาน ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญที่สุดในบรรดาเส้นโค้งไดนามิกของมอเตอร์และเป็นพื้นฐานพื้นฐานสำหรับการเลือกมอเตอร์   คุณสมบัติอื่น ๆ ได้แก่ ลักษณะความถี่เฉื่อย ลักษณะความถี่เริ่มต้น ฯลฯ เมื่อเลือกมอเตอร์แล้ว แรงบิดคงที่ของมอเตอร์จะถูกกำหนด แต่แรงบิดไดนามิกจะไม่ใช่แรงบิดไดนามิกของมอเตอร์ขึ้นอยู่กับกระแสเฉลี่ย (ไม่ใช่กระแสคงที่) ของมอเตอร์ระหว่างการทำงานยิ่งกระแสเฉลี่ยมากขึ้น แรงบิดเอาท์พุตของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ก็จะยิ่งมากขึ้น ซึ่งหมายความว่าลักษณะความถี่ของมอเตอร์ก็จะยิ่งหนักขึ้น    

มอเตอร์แม่เหล็กถาวรเป็นมอเตอร์ชนิดหนึ่งที่ใช้สนามแม่เหล็กที่เกิดจากแม่เหล็กถาวรเพื่อให้เกิดการหมุนของมอเตอร์แม่เหล็กถาวรมักจะใช้วัสดุแม่เหล็กถาวรที่หายากของโลก เช่น โบรอนเหล็กนีโอดิเมียม โบรอนโคบอลต์ ฯลฯ วัสดุเหล่านี้มีลักษณะของผลิตภัณฑ์พลังงานแม่เหล็กสูงและมีความบีบบังคับสูง และสามารถสร้างสนามแม่เหล็กความเข้มสูงได้   หลักการทำงานของมอเตอร์แม่เหล็กถาวรเป็นไปตามกฎของฟาราเดย์ว่าด้วยการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าและหลักแรงลอเรนซ์เมื่อกระแสผ่านขดลวดของมอเตอร์แม่เหล็กถาวร จะเกิดสนามแม่เหล็กรอบขดลวดสนามแม่เหล็กนี้จะทำปฏิกิริยากับแม่เหล็กถาวร ทำให้แม่เหล็กถาวรมีแรงบิดที่แน่นอน จึงเกิดการหมุนเวียน   โดยเฉพาะอย่างยิ่งในมอเตอร์แม่เหล็กถาวร แม่เหล็กถาวรเป็นส่วนประกอบหลักที่สร้างสนามแม่เหล็ก และขดลวดเป็นส่วนที่สร้างกระแสเมื่อกระแสผ่านขดลวดจะเกิดสนามแม่เหล็กขึ้นรอบๆขดลวดสนามแม่เหล็กนี้จะทำปฏิกิริยากับแม่เหล็กถาวร เพื่อให้แม่เหล็กถาวรได้รับแรงบิดและเริ่มหมุนทิศทางกระแสในขดลวดและทิศทางสนามแม่เหล็กของแม่เหล็กถาวรกำหนดทิศทางแรงบิดของแม่เหล็กถาวร ซึ่งทำให้มอเตอร์หมุน   มอเตอร์แม่เหล็กถาวรสามารถแบ่งออกเป็นมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร, มอเตอร์ DC แม่เหล็กถาวร, สเต็ปเปอร์มอเตอร์แม่เหล็กถาวรและประเภทอื่น ๆ และหลักการทำงานและโหมดการควบคุมความเร็วก็แตกต่างกันเช่นกันลักษณะสำคัญของมอเตอร์แม่เหล็กถาวรคือไม่ต้องการแรงกระตุ้นจากภายนอก ดังนั้นจึงมีข้อดีคือโครงสร้างเรียบง่าย ขนาดเล็ก น้ำหนักเบา ฯลฯ แต่ก็มีข้อเสียคือต้นทุนสูงและความล้มเหลวในการดึงดูดแม่เหล็กได้ง่าย    

ด้วยการพัฒนาอย่างรวดเร็วของอุตสาหกรรมเครื่องจักรไฟฟ้า การประยุกต์ใช้เครื่องจักรไฟฟ้าจึงค่อย ๆ แทรกซึมเข้าไปในทุกสาขาอาชีพ ซึ่งนำมาซึ่งความช่วยเหลืออย่างมากต่อการผลิตและชีวิตของเราเพื่อนๆ หลายคนสนใจเกี่ยวกับเครื่องจักรไฟฟ้าและสงสัยว่าทำไมถึงเปิดเครื่องได้?อะไรอยู่ในมอเตอร์?   สเตเตอร์และโรเตอร์ของมอเตอร์คืออะไร?   ส่วนภายในของมอเตอร์ประกอบด้วย 2 ส่วนหลักๆ คือ สเตเตอร์ และโรเตอร์ ซึ่งผมเชื่อว่าคุณคงเคยได้ยินมาบ้างแล้วส่วนที่อยู่กับที่เรียกว่าสเตเตอร์ ส่วนที่หมุนเรียกว่าโรเตอร์ และส่วนอื่นๆ จะประกอบด้วยตัวขับ ฝาครอบปลาย ใบพัดลม เปลือก ฯลฯ   สเตเตอร์และโรเตอร์มีบทบาทอย่างไร?   1. หน้าที่หลักของสเตเตอร์คือการสร้างสนามแม่เหล็กซึ่งประกอบด้วยแกนเหล็ก ขดลวดที่พัน และฐานขดลวดกระจายอยู่ในแกนสเตเตอร์ และเมื่อกระแสไหลผ่าน แรงเคลื่อนไฟฟ้าเหนี่ยวนำจะถูกสร้างขึ้น และพลังงานไฟฟ้าจะถูกแปลง   2. โรเตอร์ส่วนใหญ่ประกอบด้วยแกนเหล็ก เพลาหมุน ขดลวด แม่เหล็ก ฯลฯ ในฐานะที่เป็นส่วนหนึ่งของวงจรแม่เหล็กของมอเตอร์ หน้าที่หลักคือการเหนี่ยวนำแรงเคลื่อนไฟฟ้า สร้างแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าจากกระแส และการหมุน เพลาเป็นส่วนประกอบหลักที่รองรับน้ำหนักของโรเตอร์ ส่งแรงบิด และส่งกำลังเชิงกลออกมา   พูดอย่างเคร่งครัด มีสนามแม่เหล็กบนสเตเตอร์และโรเตอร์ข้อแตกต่างคือโรเตอร์สร้างสนามแม่เหล็กผ่านการแปลงทางไฟฟ้า และสเตเตอร์สร้างกระแสไฟฟ้าผ่านการแปลงสนามแม่เหล็กทั้งสองเรียกรวมกันว่าสนามแม่เหล็กกระดองในระหว่างกระบวนการเปลี่ยนลำดับเฟสของแหล่งจ่ายไฟของสเตเตอร์ของมอเตอร์ สนามแม่เหล็กของสเตเตอร์ก็จะเปลี่ยนไปเช่นกัน และมอเตอร์จะหมุนต่อไป    

สเต็ปเปอร์มอเตอร์ติดตั้งเอ็นโค้ดเดอร์ ตัวลด และเบรกเพื่อปรับปรุงช่วงการใช้งานและประสิทธิภาพของมอเตอร์ ดังนั้นสเต็ปเปอร์มอเตอร์เบรกคืออะไร   ที่เรียกว่าสเต็ปเปอร์มอเตอร์เบรกคือการเพิ่มอุปกรณ์เบรกแบบจับยึดที่ส่วนท้ายของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ซึ่งก็คืออุปกรณ์เบรก เมื่อสเต็ปเปอร์มอเตอร์เปิดอยู่ เบรกโฮลดิ้งจะเปิดทำงานด้วย และอุปกรณ์เบรกจะหลุดออกจากเพลาขาออกของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ด้วย เพื่อให้มอเตอร์ทำงานได้ตามปกติเมื่อไฟฟ้าดับ การปลดเบรกจะยึดเพลามอเตอร์ไว้แน่นตระหนักถึงฟังก์ชันของการสตาร์ทและหยุดสเต็ปเปอร์มอเตอร์บ่อยๆ เพื่อให้แน่ใจว่ามอเตอร์เปิดอยู่หรือปิดอยู่   ข้อดีของสเต็ปเปอร์มอเตอร์เบรกคืออะไร และอุตสาหกรรมใดบ้างที่ใช้กันอย่างแพร่หลาย   สำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่มีเบรก เบรกแม่เหล็กถาวรที่นำมาใช้มีลักษณะของการตอบสนองที่รวดเร็ว แรงยึดสูง อายุการใช้งานยาวนาน ฯลฯ เมื่อมอเตอร์เลื่อนขึ้นและลง เมื่อปิดอุปกรณ์ จะสามารถรักษาแรงบิดไว้ได้ เพื่อไม่ให้วัตถุทำงานตกลงมาซึ่งช่วยเพิ่มความหลากหลายในการใช้งานของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ให้สะดวกยิ่งขึ้น   ในปัจจุบัน มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในเครื่องจ่าย ลิฟต์ เครื่องมือกล CNC เครื่องดึงเทเปอร์ เครื่องบรรจุภัณฑ์ และอุปกรณ์อัตโนมัติอื่นๆ เนื่องจากอุตสาหกรรมเหล่านี้มักใช้อุปกรณ์สตาร์ท-สต็อปเมื่อทำงาน    

สเต็ปปิ้งมอเตอร์เป็นมอเตอร์พิเศษที่ใช้สำหรับควบคุมการหมุนจะดำเนินการทีละขั้นในมุมคงที่ (เรียกว่า "มุมขั้น")ลักษณะเฉพาะคือไม่มีข้อผิดพลาดสะสม (ความแม่นยำ 100%) ดังนั้นจึงใช้กันอย่างแพร่หลายในการควบคุมวงเปิดต่างๆ   การทำงานของสเต็ปปิ้งมอเตอร์จำเป็นต้องขับเคลื่อนด้วยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อุปกรณ์นี้เป็นไดรเวอร์สเต็ปปิ้งมอเตอร์โดยจะแปลงสัญญาณพัลส์ที่ส่งมาจากระบบควบคุมเป็นการกระจัดเชิงมุมของสเต็ปปิ้งมอเตอร์กล่าวอีกนัยหนึ่ง สัญญาณพัลส์ทุกตัวที่ส่งมาจากระบบควบคุมจะทำให้สเต็ปปิ้งมอเตอร์หมุนมุมขั้นผ่านตัวขับดังนั้นความเร็วของสเต็ปปิ้งมอเตอร์จึงแปรผันตามความถี่ของสัญญาณพัลส์ดังนั้นการควบคุมความถี่ของสัญญาณพัลส์แบบสเต็ปจึงสามารถปรับความเร็วของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำด้วยการควบคุมจำนวนจังหวะของพัลส์ ทำให้สามารถจัดตำแหน่งมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำ   สเต็ปปิ้งมอเตอร์ขับเคลื่อนด้วยตัวขับย่อย และมุมสเต็ปจะเล็กลงตัวอย่างเช่น เมื่อไดรเวอร์ทำงานในสถานะการแบ่ง 10 ระดับ มุมสเต็ปจะเป็นเพียงหนึ่งในสิบของ 'มุมสเต็ปโดยธรรมชาติของมอเตอร์' กล่าวคือ 'เมื่อไดรเวอร์ทำงานในสถานะเต็มสเต็ปที่ไม่ใช่ส่วนย่อย การควบคุม ระบบส่งพัลส์สเต็ปและมอเตอร์หมุน 1.8 °เมื่อไดรเวอร์ส่วนย่อยทำงานในสถานะส่วนย่อย 10 ส่วน มอเตอร์จะหมุนเพียง 0.18° ซึ่งเป็นแนวคิดพื้นฐานของส่วนย่อยไดรเวอร์สร้างฟังก์ชันการแบ่งย่อยอย่างสมบูรณ์โดยการควบคุมกระแสเฟสของมอเตอร์อย่างแม่นยำ ซึ่งไม่ขึ้นกับมอเตอร์   ข้อได้เปรียบหลักของไดรเวอร์แบบแบ่งย่อยคือสามารถกำจัดการสั่นความถี่ต่ำของมอเตอร์ได้อย่างสมบูรณ์การสั่นความถี่ต่ำเป็นลักษณะเฉพาะของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ (โดยเฉพาะมอเตอร์รีแอคทีฟ) และการแยกส่วนเป็นวิธีเดียวที่จะกำจัดมันได้หากบางครั้งสเต็ปปิ้งมอเตอร์ของคุณจำเป็นต้องทำงานในย่านเรโซแนนซ์ (เช่น การเดินแบบอาร์ค) ไดรเวอร์ย่อยจะเป็นตัวเลือกเดียวแรงบิดเอาต์พุตของมอเตอร์เพิ่มขึ้น    

จำเป็นต้องใช้มอเตอร์หลายชนิดในหลายสาขา รวมถึงสเต็ปเปอร์มอเตอร์และเซอร์โวมอเตอร์ที่รู้จักกันดีอย่างไรก็ตาม สำหรับผู้ใช้หลายคน พวกเขาไม่เข้าใจความแตกต่างหลักระหว่างมอเตอร์ทั้งสอง ดังนั้นพวกเขาจึงไม่รู้ว่าจะเลือกอย่างไรดังนั้น อะไรคือความแตกต่างที่สำคัญระหว่างสเต็ปเปอร์มอเตอร์และเซอร์โวมอเตอร์?   1. หลักการทำงานมอเตอร์ทั้งสองประเภทมีหลักการแตกต่างกันมากสเต็ปปิ้งมอเตอร์เป็นสเต็ปปิ้งมอเตอร์องค์ประกอบควบคุมวงเปิดที่แปลงสัญญาณพัลส์ไฟฟ้าเป็นการกระจัดเชิงมุมหรือการกระจัดเชิงเส้นตรวจสอบหลักการทำงานของสเต็ปปิ้งมอเตอร์เซอร์โวส่วนใหญ่อาศัยพัลส์ในการค้นหาเซอร์โวมอเตอร์เองมีหน้าที่ส่งพัลส์ ดังนั้นทุกครั้งที่เซอร์โวมอเตอร์หมุนมุมหนึ่ง มันจะส่งพัลส์ตามจำนวนที่สอดคล้องกัน เพื่อให้มันสะท้อนกับพัลส์ที่ได้รับจากเซอร์โวมอเตอร์ หรือเรียกว่าวงจรปิด ดังนั้น ที่ระบบจะรู้ว่าจำนวนพัลส์ที่ส่งและรับกลับทำให้สามารถควบคุมการหมุนของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำและได้ตำแหน่งที่แม่นยำ   2. ควบคุมความถูกต้องความแม่นยำของสเต็ปปิ้งมอเตอร์โดยทั่วไปทำได้โดยการควบคุมมุมสเต็ปอย่างแม่นยำมุมสเต็ปมีเฟืองแบ่งย่อยที่หลากหลาย ซึ่งสามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำความแม่นยำในการควบคุมของเซอร์โวมอเตอร์รับประกันโดยตัวเข้ารหัสแบบหมุนที่ส่วนท้ายของเพลามอเตอร์โดยทั่วไป ความแม่นยำในการควบคุมของเซอร์โวมอเตอร์จะสูงกว่าสเต็ปเปอร์มอเตอร์   3. ความเร็วและความจุเกินพิกัดสเต็ปปิ้งมอเตอร์มีแนวโน้มที่จะเกิดการสั่นสะเทือนความถี่ต่ำเมื่อทำงานที่ความเร็วต่ำ ดังนั้นเมื่อสเต็ปปิ้งมอเตอร์ทำงานที่ความเร็วต่ำ เทคโนโลยีการลดแรงสั่นสะเทือนจึงมักจำเป็นเพื่อเอาชนะปรากฏการณ์การสั่นสะเทือนความถี่ต่ำ เช่น การเพิ่มแดมเปอร์บนมอเตอร์หรือการใช้การแบ่งย่อย เทคโนโลยีบนตัวขับ ในขณะที่เซอร์โวมอเตอร์ไม่มีอาการนี้ และลักษณะการควบคุมแบบวงปิดเป็นตัวกำหนดประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยมเมื่อทำงานด้วยความเร็วสูงมีลักษณะความถี่ของแรงบิดที่แตกต่างกันโดยทั่วไปความเร็วของเซอร์โวมอเตอร์จะสูงกว่าสเต็ปปิ้งมอเตอร์แรงบิดเอาท์พุตของสเต็ปปิ้งมอเตอร์จะลดลงตามความเร็วที่เพิ่มขึ้น ในขณะที่เซอร์โวมอเตอร์มีเอาต์พุตแรงบิดคงที่ ดังนั้นโดยทั่วไปสเต็ปปิ้งมอเตอร์จึงไม่มีความจุเกินพิกัด ในขณะที่เซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับมีความจุโอเวอร์โหลดสูง   4. ผลการดําเนินงานสเต็ปปิ้งมอเตอร์โดยทั่วไปคือการควบคุมวงเปิด ซึ่งอาจทำให้เกิดอาการโรเตอร์ไม่อยู่สเต็ปหรือล็อคเมื่อความถี่เริ่มต้นสูงเกินไปหรือโหลดมีขนาดใหญ่เกินไปดังนั้นจึงจำเป็นต้องจัดการกับปัญหาความเร็วหรือเพิ่มการควบคุมลูปปิดตัวเข้ารหัสเพื่อดูว่าสเต็ปปิ้งมอเตอร์วงปิดคืออะไรเซอร์โวมอเตอร์ใช้การควบคุมวงปิด ซึ่งควบคุมได้ง่ายกว่าโดยไม่ต้องออกนอกขั้นตอน   5. ค่าใช้จ่ายสเต็ปปิ้งมอเตอร์มีข้อดีในด้านความคุ้มค่าเพื่อให้ได้ฟังก์ชันเดียวกัน ราคาของเซอร์โวมอเตอร์จะสูงกว่าสเต็ปปิ้งมอเตอร์ที่มีกำลังเท่ากันการตอบสนองสูง ความเร็วสูง และความแม่นยำสูงของเซอร์โวมอเตอร์เป็นตัวกำหนดราคาที่สูงของผลิตภัณฑ์ ซึ่งเป็นสิ่งที่หลีกเลี่ยงไม่ได้...โดยสรุป มีความแตกต่างอย่างมากระหว่างสเต็ปเปอร์มอเตอร์และเซอร์โวมอเตอร์ในแง่ของหลักการทำงาน ความแม่นยำในการควบคุม ความจุโอเวอร์โหลด ประสิทธิภาพการทำงาน และต้นทุนอย่างไรก็ตามทั้งสองมีข้อดีหากผู้ใช้ต้องการเลือก พวกเขาจำเป็นต้องรวมความต้องการที่แท้จริงและสถานการณ์การใช้งาน    

ความเฉื่อยไม่ตรงกันคือความแตกต่างระหว่างความเฉื่อยของระบบและความเฉื่อยของสเต็ปปิ้งมอเตอร์สำหรับเครื่องจักรที่ทำงานด้วยสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ขอแนะนำให้หลีกเลี่ยงความเฉื่อยขนาดใหญ่ที่ไม่ตรงกัน1、 นอกจากความเฉื่อยของระบบที่ขับเคลื่อนแล้ว ตัวสเต็ปเปอร์มอเตอร์เองยังมีความเฉื่อยที่ต้องเอาชนะด้วยประการที่สอง แรงเสียดทานส่งผลต่อความเฉื่อยประการที่สาม แรงบิดที่มากเกินไปจากสเต็ปปิ้งมอเตอร์ขนาดใหญ่จะทำให้เกิดปัญหาตามมา   ความเฉื่อยไม่ตรงกันมีผลอย่างมากต่อโหมดการทำงานของสเต็ปปิ้งมอเตอร์เนื่องจากความเฉื่อยที่ไม่ตรงกันอย่างมาก มอเตอร์จึงไม่สามารถเร่งหรือลดความเร็วลงอย่างรวดเร็วได้หากมีแรงบิดเพียงพอ แต่มีความเฉื่อยไม่ตรงกัน โหลดอาจไม่เริ่มหรือหยุดในเวลาหรือสถานที่ที่เหมาะสมในกรณีที่รุนแรงที่สุด ความเฉื่อยไม่ตรงกันจะนำไปสู่การข้ามหรือสเต็ปปิ้งมอเตอร์ไม่ทำงาน... เช่นเดียวกับเสียง การสั่นสะเทือน และความร้อน   มีหลายวิธีในการจัดการกับความเฉื่อยที่ไม่ตรงกันหนึ่งคือเพียงแค่ปรับขนาดและการจับคู่ของมอเตอร์และโหลด และตรวจสอบให้แน่ใจว่าอัตราส่วนความเฉื่อยของโหลดต่อโรเตอร์อยู่ระหว่าง 1:1 และ 10:1 หรือใกล้เคียงกับอัตราส่วนนี้... 3:1 สามารถใช้ได้ สู่ระบบประสิทธิภาพสูง   หากไม่สามารถทำได้ด้วยเหตุผลบางประการ สามารถใช้เทคนิคบางอย่างเพื่อจัดการกับความไม่ตรงกันของแรงเฉื่อยที่มากเกินไปวิธีหนึ่งคือการขับมอเตอร์ผ่านการเร่งความเร็วและการลดความเร็วเป็นเวลานาน เพื่อให้มอเตอร์ไม่พลาดจำนวนก้าว และจะไม่มีสถานการณ์แบบอะซิงโครนัสคำเตือน: สิ่งนี้จะลดประสิทธิภาพและปริมาณงาน เนื่องจากต้องใช้เวลามากขึ้นในการเข้าถึงความเร็วสูงสุดและการปิดเครื่องอย่างสมบูรณ์ทางออกหนึ่งคือการใช้กระปุกเกียร์ที่ออกแบบมาอย่างเหมาะสมกับมอเตอร์วิธีนี้สามารถแก้ปัญหาความเฉื่อยที่ไม่ตรงกันได้ แม้ว่าจะทำให้ข้อควรพิจารณาในการออกแบบและความซับซ้อนเพิ่มขึ้น    

ในฐานะที่เป็นเครื่องจักรบัญชีควบคุมอุตสาหกรรม PLC มีโครงสร้างโมดูลาร์ อุปกรณ์ที่ยืดหยุ่น ความเร็วในการประมวลผลความเร็วสูง ความสามารถในการประมวลผลข้อมูลที่แม่นยำ และความสามารถในการควบคุมที่ยอดเยี่ยมของ PLC สำหรับสเต็ปปิ้งมอเตอร์สามารถสิ้นสุดการควบคุมสเต็ปปิ้งมอเตอร์ได้โดยใช้ฟังก์ชันเอาต์พุตพัลส์ความเร็วสูงหรือฟังก์ชันควบคุมการเคลื่อนไหว   ลักษณะของสเต็ปปิ้งมอเตอร์: (1) การกระจัดเชิงมุมของสเต็ปปิ้งมอเตอร์เป็นสัดส่วนอย่างเคร่งครัดกับจำนวนพัลส์อินพุตไม่มีข้อผิดพลาดสะสมหลังจากมอเตอร์ทำงานเป็นเวลาหนึ่งสัปดาห์ และมีความสามารถติดตามที่ดีเยี่ยม(2) ระบบควบคุมแบบดิจิตอลวงเปิดประกอบด้วยสเต็ปปิ้งมอเตอร์และวงจรขับนั้นง่ายมาก ราคาถูก และเชื่อถือได้ในขณะเดียวกัน มันยังสามารถสร้างระบบควบคุมแบบดิจิตอลวงปิดที่ใช้งานได้สูงพร้อมลิงก์การตอบสนองมุมมอง(3) การดูแลแบบไดนามิกของสเต็ปปิ้งมอเตอร์นั้นรวดเร็ว สตาร์ทและหยุดง่าย การหมุนในเชิงบวกและการเปลี่ยนแปลงความเร็ว(4) สามารถกำหนดความเร็วได้อย่างราบรื่นภายในแผนที่เหมาะสมและกว้าง และยังสามารถรับประกันแรงบิดขนาดใหญ่ที่ความเร็วต่ำ(5) สเต็ปเปอร์มอเตอร์สามารถทำงานได้โดยแหล่งจ่ายไฟพัลส์เท่านั้นไม่สามารถใช้แหล่งจ่ายไฟสื่อสารและแหล่งจ่ายไฟ DC ได้โดยตรง   ความถี่สเต็ปสูงสุดที่สเต็ปปิ้งมอเตอร์สามารถดูแลได้โดยไม่สูญเสียสเต็ปเรียกว่า "ความถี่ในการเคลม"ในทำนองเดียวกัน "ความถี่ต่อเนื่อง" หมายถึงความถี่ขั้นสูงสุดที่สัญญาณควบคุมระบบดับกะทันหันและสเต็ปปิ้งมอเตอร์ไม่ขับเลยทิศทางความถี่ที่อ้างสิทธิ์ ความถี่ในการเชื่อมต่อ และแรงบิดเอาต์พุตของมอเตอร์ควรสอดคล้องกับแรงเฉื่อยในการหมุนของโหลดด้วยข้อมูลเหล่านี้ คุณจะสามารถควบคุมสเต็ปปิ้งมอเตอร์ด้วยความเร็วตัวแปรได้อย่างมีประสิทธิภาพ   เมื่อ PLC ถูกเลือกให้ควบคุมสเต็ปปิ้งมอเตอร์ จะต้องคำนวณค่าเทียบเท่าพัลส์ ขีดจำกัดบนของความถี่พัลส์ และจำนวนสูงสุดของพัลส์ตามสูตรต่อไปนี้ จากนั้นจะต้องเลือก PLC และโมดูลฟังก์ชันที่เกี่ยวข้องความถี่ที่ต้องการสำหรับเอาต์พุตพัลส์ความเร็วสูงของ PLC สามารถกำหนดได้ตามความถี่พัลส์ และความกว้างบิตของ PLC สามารถกำหนดได้ตามจำนวนพัลส์เทียบเท่าพัลส์=(มุมสเต็ปของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ × พิทช์)/(360 × อัตราส่วนความเร็วในการส่ง);ขีดจำกัดบนของความถี่พัลส์=(ความเร็วในการเคลื่อนที่ × ส่วนของสเต็ปเปอร์มอเตอร์)/เทียบเท่าพัลส์จำนวนพัลส์สูงสุด=(ช่วงเวลาการเคลื่อนที่ × ส่วนของสเต็ปเปอร์มอเตอร์)/เทียบเท่าพัลส์   PLC ถูกเลือกให้ควบคุมการทำงานของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ผ่านสเต็ปปิ้งไดรเวอร์ จากนั้นใช้ PLC กันอย่างแพร่หลายมากขึ้นในการควบคุมสเต็ปปิ้งไฟฟ้าตัวอย่างเช่น ในกระบวนการควบคุมการเคลื่อนที่ของแกนเดี่ยวและแกนคู่ ให้ตั้งค่าพารามิเตอร์ เช่น ช่วงเวลาการเคลื่อนที่ ความเร็ว และทิศทางบนแผงควบคุมหลังจากอ่านค่าที่ตั้งไว้เหล่านี้แล้ว PLC จะทำงานไดรฟ์สเต็ปเปอร์มอเตอร์หลังจากคำนวณสัญญาณพัลส์และทิศทางเพื่อให้บรรลุจุดประสงค์ในการควบคุมช่วงเวลา ความเร็ว และทิศทางได้รับการพิสูจน์โดยการวัดจริงว่าฟังก์ชันการทำงานของระบบมีความน่าเชื่อถือ เป็นไปได้ และเป็นประโยชน์    

รูปต่อไปนี้แสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงบิดและความเร็วของสเต็ปปิ้งมอเตอร์แกนตามยาวคือแรงบิด และแกนตามขวางคือความถี่พัลส์ความถี่พัลส์หมายถึงความถี่ของการขับพัลส์ในสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ความถี่พัลส์ pps (พัลส์ต่อวินาที) มักจะใช้แทนความถี่ Hzเส้นโค้งสีน้ำเงินแสดงถึง "คุณลักษณะแรงบิดดึงเข้า" ของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ และเส้นโค้งสีเหลืองแสดงถึง "คุณลักษณะแรงบิดขณะดึงออก" ของสเต็ปปิ้งมอเตอร์   คุณลักษณะแต่ละอย่างอธิบายไว้ในส่วนต่อไปนี้:   ·ลักษณะแรงบิดในการดึงเข้า"ลักษณะแรงบิดในการลาก" หรือที่เรียกว่า "ลักษณะแรงบิดเริ่มต้น" หมายถึงความสัมพันธ์ระหว่างความถี่เริ่มต้น (ความถี่พัลส์) ของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ในสถานะหยุดทำงานและแรงบิดโหลดพื้นที่ภายในเส้นโค้งแรงฉุดลากเรียกว่า "พื้นที่สตาร์ทเอง" ซึ่งสามารถสตาร์ท หยุด และย้อนกลับได้นอกจากนี้ ความถี่ที่แรงบิดโหลดเป็นศูนย์=ความถี่จำกัดที่สามารถสตาร์ทสเต็ปปิ้งมอเตอร์ได้เรียกว่า "ความถี่สูงสุดที่สตาร์ทเอง"ดังที่แสดงในรูป ยิ่งความถี่สูง แรงบิดโหลดเริ่มต้นก็จะยิ่งต่ำลง   · ลักษณะของแรงบิดในการดึงออก"คุณลักษณะแรงบิดนอกสเต็ป" เรียกอีกอย่างว่า "คุณลักษณะต่อเนื่อง" หรือ "คุณลักษณะแรงบิดดึงออก"ระบุความถี่ที่การหมุนสามารถดำเนินต่อไปได้เมื่อแรงบิดของโหลดเพิ่มขึ้นหลังจากสตาร์ทดังนั้นค่าของมันจึงสูงกว่าค่าของลักษณะแรงบิดดึงเข้าขีดจำกัดของการทำงานต่อเนื่องของสเต็ปปิ้งมอเตอร์เรียกว่า "ความถี่การทำงานต่อเนื่องสูงสุด"เช่นเดียวกับคุณสมบัติแรงบิดดึงเข้า คุณสมบัติแรงบิดนอกสเต็ปคือแรงบิดโหลดจะลดลงเมื่อความถี่พัลส์เพิ่มขึ้น   · แรงบิดถือเมื่อสเต็ปปิ้งมอเตอร์เปิดอยู่ แม้ว่าจะใช้แรงภายนอกเมื่อสเต็ปปิ้งมอเตอร์หยุด สเต็ปปิ้งมอเตอร์ยังพยายามรักษาตำแหน่งหยุดผ่านแรงดึงดูดระหว่างโรเตอร์และสเตเตอร์แรงยึดนี้เรียกว่า "แรงบิดในการยึด"ในรูปด้านบน ความถี่ในการทำงาน (ความถี่พัลส์) เป็นศูนย์ ซึ่งเป็นแรงบิดในสถานะหยุดอย่างไรก็ตาม แรงบิดของสเต็ปปิ้งมอเตอร์จะลดลงตามความถี่การทำงานที่เพิ่มขึ้น เนื่องจากกระแสไหลที่ความถี่สูงได้ยากเนื่องจากอิทธิพลของตัวเหนี่ยวนำที่คดเคี้ยวนอกจากนี้ ลักษณะแรงบิดดึงเข้าและลักษณะแรงบิดนอกสเต็ปของสเต็ปปิ้งมอเตอร์จะแตกต่างกันไปตามวิธีการกระตุ้นและวงจรขับดังนั้นในการศึกษาคุณลักษณะของสเต็ปปิ้งมอเตอร์จึงจำเป็นต้องทำการประเมินโดยรวมรวมถึงวิธีการขับเคลื่อนและวงจร   ประเด็นสำคัญ:   ·"ลักษณะแรงบิดในการลาก" หรือที่เรียกว่า "ลักษณะแรงบิดเริ่มต้น" หมายถึงความสัมพันธ์ระหว่างความถี่เริ่มต้น (ความถี่พัลส์) ของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ในสถานะหยุดทำงานและแรงบิดโหลด   · พื้นที่ภายในเส้นโค้งแรงฉุดลากเรียกว่า "พื้นที่สตาร์ทเอง" ซึ่งสามารถสตาร์ท หยุด และย้อนกลับได้   ·ความถี่ที่แรงบิดโหลดเป็นศูนย์=ความถี่จำกัดที่สามารถสตาร์ทสเต็ปปิ้งมอเตอร์ได้เรียกว่า "ความถี่สูงสุดที่สตาร์ทเอง"   ·"ลักษณะแรงบิดนอกสเต็ป" หรือที่เรียกว่า "ลักษณะต่อเนื่อง" หรือ "ลักษณะแรงบิดดึงเข้า" หมายถึงความถี่ที่สามารถหมุนต่อไปได้เมื่อแรงบิดของโหลดเพิ่มขึ้นหลังจากสตาร์ท และมีค่าสูงขึ้น กว่าค่าของแรงบิดดึงเข้า   · ขีดจำกัดของการทำงานต่อเนื่องของสเต็ปปิ้งมอเตอร์เรียกว่า "ความถี่การทำงานต่อเนื่องสูงสุด"   ·ทั้งคุณลักษณะแรงบิดดึงเข้าและแรงบิดนอกขั้นตอนคือแรงบิดโหลดจะลดลงเมื่อความถี่พัลส์เพิ่มขึ้น   · แรงบิดค้างคือแรงที่สเต็ปปิ้งมอเตอร์พยายามรักษาตำแหน่งหยุด แม้ว่าจะใช้แรงภายนอกเมื่อสเต็ปปิ้งมอเตอร์หยุดภายใต้สถานะเปิดเครื่อง   ·ลักษณะแรงบิดดึงเข้าและลักษณะแรงบิดนอกสเต็ปของสเต็ปปิ้งมอเตอร์จะแตกต่างกันไปตามวิธีการกระตุ้นและวงจรขับ    

ตามทฤษฎีแล้ว กำลังของสเต็ปปิ้งมอเตอร์สามารถคำนวณได้เมื่อกำลังทำงาน แต่ไม่เป็นวิทยาศาสตร์ในแง่ของกำลังโดยรวมเนื่องจากกำลังไฟฟ้าที่มอเตอร์ใช้เปลี่ยนไปเมื่อความเร็วในการควบคุมเร็วขึ้นหรือช้าลง แต่ละจุดเวลาจะสร้างแรงดันไฟฟ้าเอง และแรงดันไฟฟ้าที่สร้างขึ้นที่จุดเวลาต่างๆ จะไม่เท่ากันทุกประการแรงดันไฟฟ้าที่มอเตอร์สร้างขึ้นจะหักล้างกับแรงดันไฟฟ้าอินพุตในเวลาเดียวกัน ดังนั้นกำลังที่คำนวณได้จึงเป็นเพียงช่วงหนึ่งเท่านั้น และไม่สามารถแสดงค่าทั้งหมดได้ดังนั้นวิธีคำนวณกำลังของสเต็ปปิ้งมอเตอร์จึงใช้แรงบิดในการวัด สเต็ปปิ้งมอเตอร์มีแรงบิดต่ำ และแรงบิดจะลดลงอย่างรวดเร็วหลังจากเกินความเร็วที่กำหนดความสัมพันธ์ระหว่างคนทั้งสองไม่เป็นเชิงเส้นดังนั้นสำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ กำลังขับที่ความเร็วต่างกันดังนั้นเราจึงอ้างอิงพารามิเตอร์ของแรงบิดเป็นหลักเมื่อเลือกรุ่นหากคุณต้องมีความเข้าใจอย่างถ่องแท้เกี่ยวกับวิธีคำนวณกำลังของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ คุณสามารถอ้างอิงถึงวิธีการคำนวณต่อไปนี้: แปลงแรงบิดและกำลังดังนี้: P=Ω · M เนื่องจาก Ω=2 π· n/60, P=2 π nM/60;P คือกำลัง หน่วยเป็นวัตต์ Ω คือความเร็วเชิงมุมต่อวินาที หน่วยเป็นเรเดียน n คือความเร็วรอบต่อนาที M คือหน่วยแรงบิดคือนิวตันเมตร

ตัวลดดาวเคราะห์มักใช้ในด้านการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำเนื่องจากแรงบิดสูง ความแข็งแกร่งในการบิดสูง ฟันเฟืองต่ำ และลักษณะอื่นๆขอบเขตการใช้งานกว้างมาก ครอบคลุมเกือบทั้งระบบอัตโนมัติ   ในอุตสาหกรรมระบบอัตโนมัติ ในฐานะที่เป็นอุปกรณ์เชิงกลทั่วไปอันดับสองที่ต้องใช้งาน วิธีเลือกตัวลดดาวเคราะห์อย่างถูกต้องจึงมีความสำคัญมากการเลือกตัวลดที่เหมาะสมสามารถให้แรงบิดที่มากขึ้น เพื่อให้ได้ผลดีที่สุดที่ความเร็วที่ดีที่สุด ลดความเฉื่อยในการหมุนของโหลด และเพิ่มเสถียรภาพของอุปกรณ์บนพื้นฐานของการปฏิบัติตามข้อกำหนด เศรษฐกิจควรได้รับการพิจารณาด้วยกล่าวคือตัวบ่งชี้ทางเทคนิคของตัวลดดาวเคราะห์สามารถตอบสนองความต้องการของอุปกรณ์และประหยัดค่าใช้จ่ายได้ทั้ง "มาก" และ "น้อย" จะทำให้สิ้นเปลืองค่าใช้จ่ายแล้วเราจะเลือกตัวลดดาวเคราะห์ที่ "ประหยัดและใช้งานได้จริง" ได้อย่างไร?   1. กำหนดหมายเลขเฟรมตามแรงบิด: แหล่งพลังงานจะมีผลของการขยายแรงบิดหลังจากอัตราส่วนการลดค่าแรงบิดเอาต์พุตของตัวลดเป็นสัดส่วนกับอัตราส่วนการลดยิ่งอัตราส่วนสูงเท่าใดค่าแรงบิดก็จะยิ่งสูงขึ้นเท่านั้นอย่างไรก็ตาม ชุดเกียร์ของตัวลดมีขีดจำกัด ดังนั้นแรงบิดเอาท์พุตที่กำหนดของตัวลดดาวเคราะห์หมายความว่าผลิตภัณฑ์สามารถทำงานได้อย่างเสถียรภายใต้ข้อมูลนี้ ดังนั้นจึงต้องเลือกหมายเลขกล่องตามแรงบิดที่ต้องการ   2. โมเดลขึ้นอยู่กับความถูกต้อง: การวางตำแหน่งจะต้องใช้ในกระบวนการอัตโนมัติเมื่อความแม่นยำของตำแหน่งสูงขึ้น จำเป็นต้องเลือกผลิตภัณฑ์ระดับที่สูงขึ้น และในทางกลับกันความแม่นยำของตัวลดดาวเคราะห์เรียกว่า "การกวาดล้างด้านหลัง" ซึ่งหมายถึงการกวาดล้างของชุดเกียร์ถูกกำหนดให้เป็นค่ามุมที่เพลาขาออกของตัวลดดาวเคราะห์สามารถหมุนได้เมื่อปลายอินพุตได้รับการแก้ไขยิ่งระยะห่างในการส่งคืนมีขนาดเล็กลงเท่าใด ความแม่นยำก็จะยิ่งสูงขึ้นเท่านั้น และต้นทุนก็จะยิ่งสูงขึ้นเท่านั้นผู้ใช้สามารถเลือกความแม่นยำที่เหมาะสมตามสถานการณ์จริงได้   3. เลือกตามขนาดการติดตั้ง: ขนาดส่วนหน้าของเซอร์โวมอเตอร์ปลายอินพุตของตัวลดดาวเคราะห์ต้องตรงกับขนาดของปลายเอาต์พุตของเซอร์โวมอเตอร์ทั้งหมด   4. เลือกตามรูปลักษณ์: ตามความต้องการของลูกค้า มีชุดเพลาขาออกมาตรฐานและพื้นผิวเชื่อมต่อให้ผู้ใช้เลือก หรือปรับแต่งตามความต้องการพิเศษของผู้ใช้   5. การเลือกตามแรงในแนวรัศมี: อายุการใช้งานของตัวลดเกียร์ของดาวเคราะห์จะได้รับผลกระทบจากตลับลูกปืนภายใน และอายุของตลับลูกปืนสามารถคำนวณได้จากโหลดและความเร็วเมื่อโหลดแรงตามแนวแกนของเฟืองทดรอบสูง อายุการใช้งานของตลับลูกปืนจะสั้นลงในตอนนี้ ขอแนะนำให้เลือกผลิตภัณฑ์เกรดที่สูงขึ้น

เนื่องจากโครงสร้างที่เป็นเอกลักษณ์ สเต็ปเปอร์มอเตอร์จึงมีเครื่องหมาย "มุมสเต็ปโดยกำเนิดของมอเตอร์" เมื่อออกจากโรงงาน (เช่น 0.9°/1.8° ซึ่งหมายความว่ามุมของแต่ละสเต็ปของการทำงานครึ่งสเต็ปคือ 0.9° และ 1.8° สำหรับการทำงานเต็มขั้น)   อย่างไรก็ตาม ในการควบคุมความแม่นยำและหลายครั้ง มุมของขั้นตอนทั้งหมดมีขนาดใหญ่เกินไป ซึ่งส่งผลต่อความแม่นยำในการควบคุม และการสั่นสะเทือนมีขนาดใหญ่เกินไปดังนั้นจึงจำเป็นต้องทำมุมขั้นตอนโดยธรรมชาติของมอเตอร์ในหลายขั้นตอนให้เสร็จสมบูรณ์ ซึ่งเรียกว่าไดรฟ์ย่อยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่สามารถใช้ฟังก์ชันนี้เรียกว่าไดรฟ์ย่อย   V=P* θ ​​e÷360*ม5: ความเร็วมอเตอร์ (r/s) P: ความถี่พัลส์ (Hz) θ e: มุมสเต็ปโดยกำเนิดของมอเตอร์ m: ส่วนย่อย (สเต็ปเต็มคือ 1, ครึ่งสเต็ปคือ 2)   มุมการหมุนของสเต็ปปิ้งมอเตอร์คำนวณโดยไม่ขึ้นกับความถี่ของสัญญาณจำนวนพัลส์คือ 10 มุมสเต็ปของสเต็ปปิ้งมอเตอร์คือ 1.8 องศาจากนั้นสเต็ปปิ้งมอเตอร์ควรหมุน 18 องศา   พัลส์หมายถึงวงจรของระดับขดลวดมอเตอร์จากสูงไปต่ำ หรือจากต่ำไปสูงรอบการแปลงสองสามรอบคือหลายพัลส์ และความถี่คือจำนวนการแปลงในหนึ่งวินาที ไม่ใช่จำนวนของพลังงานในหนึ่งวินาทีหากความถี่ของสัญญาณพัลส์ที่ส่งโดย plc คือ 50HZ หมายความว่าความเร็วของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ในการดำเนินการจำนวนพัลส์คือ 50 รอบภายในหนึ่งวินาที   สัญญาณพัลส์เป็นแหล่งการอ่านค่าไฟฟ้าของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ ซึ่งมีลักษณะไม่ต่อเนื่องทุกครั้งที่สเต็ปปิ้งมอเตอร์ได้รับสัญญาณพัลส์ มันจะหมุนในมุมที่กำหนดตัวควบคุมจะส่งสัญญาณพัลส์จำนวนหนึ่ง และมอเตอร์จะหมุนในมุมที่กำหนดความถี่พัลส์สูงทำให้มอเตอร์หมุนเร็วหนึ่งคือปริมาณทั้งหมด และอีกอันคือปริมาณต่อวินาที ซึ่งก็คือความแตกต่าง

อย่างที่เราทราบกันดีว่าสเต็ปปิ้งมอเตอร์เป็นสเต็ปปิ้งมอเตอร์องค์ประกอบควบคุมวงเปิดที่แปลงสัญญาณพัลส์ไฟฟ้าเป็นการกระจัดเชิงมุมหรือการกระจัดเชิงเส้นกล่าวโดยย่อคืออุปกรณ์ที่ทำให้วัตถุเกิดการกระจัดเชิงมุมสัมพัทธ์โดยการควบคุมลำดับ ความถี่ และจำนวนของพัลส์ไฟฟ้าที่ใช้กับขดลวดมอเตอร์ ทำให้สามารถควบคุมทิศทาง ความเร็ว และมุมการหมุนของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ได้   อย่างไรก็ตาม เมื่อเลือกประเภททั่วไป จะเรียกว่าสเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบสองเฟส สามเฟส และห้าเท่ากันสิ่งนี้เรียกว่าอย่างไร   สเต็ปเปอร์มอเตอร์โดยทั่วไปประกอบด้วยฝาครอบส่วนหน้าและส่วนท้าย ตลับลูกปืน เพลากลาง แกนโรเตอร์ แกนสเตเตอร์ ส่วนประกอบของสเตเตอร์ แหวนรองลูกฟูก สกรู และชิ้นส่วนอื่น ๆ และขับเคลื่อนด้วยขดลวดที่พันบนช่องสเตเตอร์ของมอเตอร์โดยปกติแล้ว การพันลวดเป็นวงกลมเรียกว่าโซลินอยด์ ในขณะที่มอเตอร์ การพันลวดที่ช่องสเตเตอร์เรียกว่าการพันขดลวด ขดลวด หรือเฟส   ตามขดลวดด้านบนของสเตเตอร์มีสองเฟสสามเฟสและห้าชุดเท่ากันที่นิยมมากที่สุดคือสเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบไฮบริดสองเฟส ซึ่งมีสัดส่วนมากกว่า 97% ของส่วนแบ่งตลาดเหตุผลคือมีอัตราส่วนประสิทธิภาพต่อต้นทุนสูง และทำงานได้ดีกับไดรฟ์ย่อยมุมสเต็ปพื้นฐานของมอเตอร์นี้คือ 1.8 °/สเต็ปด้วยตัวขับครึ่งขั้น มุมขั้นจะลดลงเหลือ 0.9°ด้วยไดรเวอร์การแบ่งส่วน มุมขั้นสามารถแบ่งย่อยได้ถึง 256 ครั้ง (0.007 °/ไมโครสเต็ป)เนื่องจากแรงเสียดทานและความแม่นยำในการผลิต ความแม่นยำในการควบคุมจริงจึงต่ำเล็กน้อยสเต็ปปิ้งมอเตอร์ตัวเดียวกันนี้สามารถติดตั้งกับตัวขับย่อยที่แตกต่างกันเพื่อเปลี่ยนความแม่นยำและเอฟเฟกต์มีโหมดการทำงาน 4 เฟส 4 บีต ได้แก่ AB-BC-CD-DA-AB และโหมดการทำงาน 4 เฟส 8 บีต ได้แก่ A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A   สองเฟส: 2 กลุ่มหรือ 4 กลุ่ม มุมขั้นตอน 1.8 °สามเฟส: 3 กลุ่ม, มุมขั้นตอน 1.2 °ห้าเฟส: 5 กลุ่ม มุมสเต็ป 0.72 °

สาเหตุหนึ่งที่ทำให้สเต็ปปิ้งมอเตอร์สั่นและไม่หมุนคือการเดินสายผิดมอเตอร์หมุนไปข้างหน้าและข้างหลังเล็กน้อย จากนั้นจะสั่นไปข้างหน้าและข้างหลังสาเหตุที่สเต็ปปิ้งมอเตอร์สั่นแต่ไม่หมุนคือโปรแกรมทำงานผิดพลาดโปรแกรมกำหนดพัลส์เร็วเกินไป และมอเตอร์ไม่สามารถตอบสนองได้ ดังนั้นจึงต้องทำตามการสั่นสะเทือน   วิธีแก้ปัญหา 1: ตรวจสอบวงจรว่าสเต็ปปิ้งมอเตอร์สั่นและไม่หมุนหรือไม่หากเป็นการเดินสายเส้นแรก ต้องแน่ใจว่าได้ตรวจสอบสายเฟสของมอเตอร์หรือสายไฟตามรูปวาดเมื่อสเต็ปเปอร์มอเตอร์สั่นและไม่หมุนเท่านั้น ไม่ควรต่อสายไฟของไดรเวอร์อย่างไม่ถูกต้องหากสเต็ปปิ้งมอเตอร์ที่ใช้งานอยู่สั่นและไม่หมุน ก่อนอื่นให้ตรวจสอบว่าวงจรมอเตอร์เสียหายหรือไม่ได้เชื่อมต่อถ้าหลุดก็จะเกิดแบบที่คุณว่าด้วย   วิธีที่สองสำหรับปัญหาที่สเต็ปปิ้งมอเตอร์สั่นแต่ไม่หมุนคือการตรวจสอบโหลดหากโหลดหนักเกินไป มอเตอร์จะถูกปลดออกจากโหลดเพื่อตรวจสอบ   วิธีแก้ปัญหา 3: ตรวจสอบความถี่ของพัลส์อินพุตความถี่อินพุตของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ไม่ควรสูงเกินไปถ้าสูงไปมอเตอร์จะไม่หมุน   อะไรคือสาเหตุที่สเต็ปปิ้งมอเตอร์สั่นและไม่หมุนเท่านั้นอีกสาเหตุหนึ่งคือความถี่ในการออกตัวสูงเกินไปหรือโหลดหนัก และแรงบิดที่ส่งออกจากมอเตอร์ไม่เพียงพอ

แรงบิดกำหนดตำแหน่ง/ตกค้าง: แรงบิดที่จำเป็นในการหมุนเพลาขาออกของมอเตอร์เมื่อไม่มีกระแสไหลผ่านขดลวด   แรงบิดในการจับยึด: แรงบิดที่ต้องใช้ในการหมุนเพลาขาออกของมอเตอร์เมื่อขดลวดขับเคลื่อนด้วยกระแสตรงคงที่   แรงบิดไดนามิก: ภายใต้อัตราขั้นตอนหนึ่ง แรงบิดที่เกิดจากมอเตอร์โดยทั่วไปสามารถแสดงได้ด้วยแรงบิดดึงเข้าหรือดึงออก   แรงบิดดึงเข้า: แรงบิดเร่งความเร็วเพื่อเอาชนะความเฉื่อยของโรเตอร์ เช่นเดียวกับภาระภายนอกและแรงบิดแรงเสียดทานต่างๆ ที่เชื่อมต่อระหว่างการเร่งความเร็วดังนั้น โมเมนต์ดึงเข้ามักจะน้อยกว่าโมเมนต์ดึงออก   แรงบิดดึงออก: แรงบิดสูงสุดที่มอเตอร์สามารถผลิตได้ที่ความเร็วคงที่เนื่องจากความเร็วคงที่ จึงไม่มีโมเมนต์ความเฉื่อยในขณะเดียวกัน พลังงานจลน์และแรงเฉื่อยภายในโรเตอร์จะเพิ่มแรงบิดในการดึงออก   ไดร์เวอร์: อุปกรณ์ควบคุมไฟฟ้าที่ใช้ในการสั่งงานสเต็ปปิ้งมอเตอร์ รวมถึงพาวเวอร์ซัพพลาย โปรแกรมเมอร์ลอจิก ส่วนประกอบสวิตช์ และแหล่งอิมพัลส์ความถี่แปรผันเพื่อกำหนดอัตราสเต็ป   ความเฉื่อย: ค่าการวัดความเฉื่อยของวัตถุสำหรับการเร่งความเร็วหรือการลดความเร็ว ซึ่งใช้สำหรับความเฉื่อยของโหลดที่มอเตอร์จะเคลื่อนที่หรือความเฉื่อยของโรเตอร์มอเตอร์   มุมขั้น: มุมการหมุนที่เกิดจากแต่ละขั้นของโรเตอร์ในขั้นทั้งหมด   ความยาวขั้นบันได: จังหวะเชิงเส้นที่สร้างขึ้นโดยแกนสกรูสำหรับแต่ละมุมขั้นของการหมุนของโรเตอร์   อัตราพัลส์: จำนวนพัลส์ต่อวินาทีที่ใช้กับขดลวดมอเตอร์ นั่นคือ จำนวนพัลส์ต่อวินาที pps   ความเร็วขึ้นและลง: เมื่อมอเตอร์ไม่สูญเสียสเต็ป โหลดที่กำหนดจะเพิ่มจากความเร็วสเต็ปต่ำเดิมเป็นสูงสุด จากนั้นจึงลดลงจากความเร็วสเต็ปสูงเดิมเป็นความเร็วเดิม   ความแม่นยำของลีด: ค่าเบี่ยงเบนระหว่างตำแหน่งจริงและตำแหน่งตามทฤษฎีที่ได้รับจากลีด   ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ: ความเบี่ยงเบนระหว่างมอเตอร์ที่ได้รับคำสั่งไปยังตำแหน่งเป้าหมายเดียวกันภายใต้เงื่อนไขเฉพาะ   อุณหภูมิที่เพิ่มขึ้น: อุณหภูมิที่เพิ่มขึ้นคือความแตกต่างของอุณหภูมิระหว่างมอเตอร์กับสิ่งแวดล้อม ซึ่งเกิดจากความร้อนของ ตัวมอเตอร์เองระหว่างการทำงาน แกนเหล็กของมอเตอร์จะทำให้เกิดการสูญเสียธาตุเหล็กในสนามแม่เหล็กสลับ และจะเกิดการสูญเสียของทองแดง เมื่อขดลวดมีพลังงานเช่นเดียวกับการสูญเสียอื่น ๆ ซึ่งจะทำให้อุณหภูมิของมอเตอร์เพิ่มขึ้นเป็นดัชนีที่สำคัญมากในการออกแบบและการทำงานของมอเตอร์   ความละเอียด: ระยะทางเชิงเส้นที่สร้างขึ้นเมื่อมอเตอร์ได้รับพัลส์ในขั้นตอนทั้งหมด   เสียงสะท้อน: เนื่องจากมอเตอร์เป็นระบบอีลาสโตเมอร์ สเต็ปปิ้งมอเตอร์จึงมีความถี่เสียงสะท้อนตามธรรมชาติเมื่ออัตราสเต็ปเท่ากับความถี่ธรรมชาติของมอเตอร์ เสียงสะท้อนจะเกิดขึ้น และมอเตอร์อาจสร้างการเปลี่ยนแปลงของเสียงในขณะที่การสั่นสะเทือนเพิ่มขึ้นจุดกำทอนจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับแอปพลิเคชันและโหลด แต่มักจะเกิดขึ้นที่ประมาณ 200ppsในกรณีร้ายแรง มอเตอร์อาจเสียสเต็ปใกล้กับจุดสั่นการเปลี่ยนอัตราขั้นเป็นวิธีที่ง่ายที่สุดในการหลีกเลี่ยงปัญหาต่างๆ ที่เกี่ยวข้องกับเสียงสะท้อนในระบบนอกจากนี้ การขับครึ่งสเต็ปหรือไมโครสเต็ปมักจะช่วยลดปัญหาเสียงสะท้อนได้เมื่อเร่งหรือลดความเร็ว จำเป็นต้องข้ามพื้นที่เสียงสะท้อนให้เร็วที่สุด

สเต็ปปิ้งมอเตอร์รับรู้การหมุนไปข้างหน้าและย้อนกลับได้อย่างไร และสัญญาณทิศทางของสเต็ปปิ้งมอเตอร์เป็นอย่างไรสัญญาณระดับทิศทาง DIR ใช้เพื่อควบคุมทิศทางการหมุนของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ปลายด้านนี้อยู่ในระดับสูง และมอเตอร์จะหมุนไปในทิศทางเดียวปลายนี้เป็นระดับต่ำและมอเตอร์เป็นพวงมาลัยอีกอันการเปลี่ยนมอเตอร์จะต้องดำเนินการหลังจากมอเตอร์หยุด และต้องส่งสัญญาณการเปลี่ยนหลังจากสิ้นสุดพัลส์ CP ถัดไปในทิศทางก่อนหน้าและก่อนพัลส์ CP ถัดไปในทิศทางถัดไปเมื่อตัวควบคุมของคุณ (คอมพิวเตอร์เครื่องบน) ส่งพัลส์คู่ (พัลส์บวกและลบ) หรือแอมพลิจูดของสัญญาณพัลส์ไม่ตรงกัน เราจำเป็นต้องใช้โมดูลสัญญาณของเราเพื่อแปลงเป็นพัลส์เดี่ยว 5v (พัลส์บวกทิศทาง)   1. ควรหมุนอินพุตสวิตช์หมุนหมายเลขไปยังโมดูลสัญญาณพัลส์เดี่ยวไปที่ตำแหน่ง "พัลส์เดียว"มอเตอร์จะหมุนเมื่อมีเอาต์พุตพัลส์ทิศทางการหมุนของมอเตอร์สามารถเปลี่ยนได้โดยการเปลี่ยนระดับสูงและต่ำของสัญญาณทิศทางโปรดดูข้อมูลจำเพาะของโมดูลสัญญาณสำหรับเวลาที่กำหนด   2. ควรหมุนอินพุตสวิตช์หมุนหมายเลขไปยังโมดูลสัญญาณพัลส์คู่ไปที่ตำแหน่ง "พัลส์คู่"เมื่อส่งพัลส์บวก มอเตอร์จะหมุนไปข้างหน้าเมื่อส่งพัลส์เชิงลบ มอเตอร์จะย้อนกลับไม่สามารถให้พัลส์บวกและลบพร้อมกันได้ และเวลาที่ระบุสามารถอ้างอิงถึงข้อมูลจำเพาะของโมดูลสัญญาณจะปรับทิศทางการทำงานของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ให้ตรงข้ามกับข้อกำหนดได้อย่างไร?มีสองวิธีในการบรรลุเป้าหมายนี้ วิธีหนึ่งคือการเปลี่ยนสัญญาณทิศทางของระบบควบคุมอีกวิธีหนึ่งคือการเปลี่ยนทิศทางโดยการปรับสายไฟของสเต็ปปิ้งมอเตอร์วิธีการเฉพาะมีดังนี้: สำหรับมอเตอร์สองเฟส เพียงสลับสายมอเตอร์ของหนึ่งเฟสไปยังสเต็ปปิ้งมอเตอร์ไดรเวอร์ เช่น A+ และ A - exchange

    If you have used a stepping motor, you may have also encountered the phenomenon of motor burning. Although different motors are used, the probability of motor burning may be different, but it does not mean that the motor burning must be caused by its quality problems. Even to some extent, motor burning is very normal.       It can be said that the current stepping motor is easier to burn out than in the past, because with the continuous development of insulation technology, the design of the motor requires both increasing output and reducing volume, so that the thermal capacity of the new motor is becoming smaller and smaller, and the overload capacity is becoming weaker and weaker. In addition, with the improvement of production automation, the motor is required to operate frequently in a variety of ways, such as starting, braking, forward and reverse rotation and load changing, which puts forward higher requirements for motor protection devices. At the same time, the application of motor is more and more extensive, and it is often used in the humid, high temperature, dusty, corrosive and other harsh environments.       These conditions will lead to more damage to the stepper motor, especially increase the frequency of motor overload, short circuit, phase loss, bore sweeping and other faults, and naturally increase the probability of motor burning. It can even be said that motor burning is a relatively normal phenomenon in use, but the probability of motor burning is really smaller for high-quality motors.

ฉัน.มอเตอร์หลายตัวถูกจัดประเภทตามแหล่งจ่ายไฟที่ใช้งานได้1. ดี.ซี.เอ2. โครงสร้างภายในซิงโครนัสแบบอะซิงโครนัสหรือแบบไม่มีแปรงด้วยแปรง3. การควบคุมไดรฟ์วัตถุประสงค์   ครั้งที่สองไดรฟ์คืออะไร?การควบคุมคืออะไร?ไดรฟ์: หมายความว่ามอเตอร์ล็อคสามารถขับเคลื่อนกลไกให้เคลื่อนที่ตลอดเวลาและพลังงานจลน์ที่ต้องใช้ในการดำเนินการต่อไปเรียกว่ามอเตอร์ขับเคลื่อนมอเตอร์ควบคุมความเร็วและมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสสามเฟสมักใช้สำหรับการลำเลียงขนาดใหญ่หากเราต้องการแรงบิดเอาต์พุตที่มากขึ้น เราจำเป็นต้องมีมอเตอร์ลดความเร็วและมอเตอร์ความถี่แปรผันการควบคุม: หวังว่ากลไกการขับมอเตอร์ล็อคจะสามารถควบคุมได้หลายตำแหน่งและหยุดบ่อย ซึ่งเรียกว่ามอเตอร์ควบคุม เช่น สเต็ปปิ้งมอเตอร์และเซอร์โวมอเตอร์   สาม.ทำความเข้าใจกับการใช้งานของมอเตอร์ แล้ววิเคราะห์ว่าเหตุใดจึงต้องใช้เบรกกลไกการยก เช่น แกนสกรูและสายพานราวลิ้น ถูกยกขึ้นด้วยเบรกเมื่อความเร็วต่ำ แรงบิดเพิ่มขึ้น และเมื่อความเร็วเร็ว แรงบิดจะลดลงเมื่อมอเตอร์หยุดทำงานและไฟฟ้าดับ คุณต้องหมุนด้วยมือเท่าใดจึงจะหมุนได้ และแรงบิดนี้เรียกว่าแรงบิดกำหนดตำแหน่งเมื่อเปิดสเต็ปเปอร์มอเตอร์ แรงบิดของความเร็วเร็วและความเร็วช้าจะมากกว่าแรงบิดกำหนดตำแหน่งมากเมื่อมอเตอร์ทำงานก็สามารถยกกลไกขึ้นได้เมื่อมอเตอร์หยุด ไม่สามารถรับประกันได้ว่ากลไกของแท่นจะไม่ล้มลงนี่คือเหตุผลที่เราต้องใช้เบรกเพื่อล็อคและลากเพลาเพื่อจัดตำแหน่งความสูงและความแม่นยำของแท่นโดยสรุป สำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ติดตั้งเบรก เบรกแม่เหล็กถาวรที่นำมาใช้มีลักษณะของการตอบสนองที่รวดเร็ว แรงยึดสูง อายุการใช้งานยาวนาน ฯลฯ เมื่อมอเตอร์เคลื่อนที่ขึ้นและลง แรงบิดจะคงอยู่ได้เมื่ออุปกรณ์ ปิดอยู่เพื่อไม่ให้วัตถุทำงานตกลงมา ซึ่งช่วยเพิ่มความหลากหลายในการใช้งานสเต็ปเปอร์มอเตอร์ได้ง่ายยิ่งขึ้น

คุณรู้จักสเต็ปปิ้งมอเตอร์แล้วหรือยัง?ข้อดีคืออะไร?จะวัดและตรวจสอบวิธีความเร็วได้อย่างไร?ตอนนี้จะให้คำอธิบายสั้น ๆ และฉันหวังว่ามันจะช่วยคุณได้!   หลักการของสเต็ปปิ้งมอเตอร์คือการแปลงสัญญาณพัลส์เป็นการกระจัดเชิงมุมหรือการกระจัดเชิงเส้นข้อได้เปรียบหลักมีดังนี้:   1. ประสิทธิภาพการโอเวอร์โหลดที่ดีความเร็วจะไม่ถูกรบกวนจากขนาดโหลดแตกต่างจากมอเตอร์ทั่วไปเมื่อโหลดเพิ่มขึ้นความเร็วจะลดลงสเต็ปปิ้งมอเตอร์มีข้อกำหนดที่เข้มงวดสำหรับความเร็วและตำแหน่ง   2. ง่ายต่อการควบคุมสเต็ปปิ้งมอเตอร์หมุนในหน่วยของ "ขนาดขั้น" และฟังก์ชันดิจิตอลจะชัดเจนยิ่งขึ้น   3. โครงสร้างที่เรียบง่ายของเครื่องทั้งหมดโครงสร้างการควบคุมความเร็วและตำแหน่งเชิงกลแบบดั้งเดิมมีความซับซ้อนและยากต่อการปรับหลังจากใช้สเต็ปปิ้งมอเตอร์ โครงสร้างของเครื่องทั้งหมดจะเรียบง่ายและกะทัดรัด   การวัดความเร็วคือการที่มอเตอร์แปลงความเร็วเป็นแรงดันและส่งไปยังขั้วอินพุตเป็นสัญญาณป้อนกลับมอเตอร์วัดรอบเป็นมอเตอร์เสริมซึ่งติดตั้งที่ส่วนท้ายของมอเตอร์กระแสตรงธรรมดาแรงดันไฟฟ้าที่สร้างขึ้นจะถูกป้อนกลับไปยังแหล่งจ่ายไฟ DC เพื่อควบคุมความเร็วของมอเตอร์กระแสตรง

ชื่อของเครื่องม้วนระบุว่าใช้สำหรับม้วนผลิตภัณฑ์ลวดม้วนไปยังวัตถุคงที่ แต่ในที่นี้หมายถึงการม้วนของผลิตภัณฑ์สเตเตอร์โรเตอร์เป็นหลัก และลวดหลักคือลวดเคลือบ   ยกตัวอย่างง่ายๆ!เมื่อ 8090 เป็นเด็ก แม่ของฉันสามารถถักเสื้อกันหนาวได้เสื้อกันหนาวหลายตัวเป็นแป้งทอดบิดเป็นเกลียวไม่สะดวกมากที่จะวาดด้ายและผูกปมได้ง่ายเมื่อถักเสื้อสเวตเตอร์เพื่อแก้ปัญหานี้ มักจะพันผ้าขนสัตว์รูปบิดแป้งทอดให้เป็นก้อนกลม ซึ่งจะทำให้การถักเสื้อสเวตเตอร์สะดวกยิ่งขึ้นกระบวนการไขลานนี้แทบจะเป็นสิ่งที่เครื่องม้วนต้องทำเครื่องม้วนทำงานอย่างไร?   หลักการทำงานของเครื่องม้วนนั้นเกี่ยวข้องกับกระบวนการม้วนเป็นส่วนใหญ่เมื่อมีไดอะแกรมการม้วนของสเตเตอร์และโรเตอร์ โปรแกรมการม้วนที่สอดคล้องกันจะถูกสร้างขึ้นหลังจากนำเข้าระบบ PLC แล้ว สามารถควบคุมได้หลังจากการดีบักเสร็จสิ้น จะเป็นชุดของกระบวนการอัตโนมัติทั้งหมดกดปุ่มสตาร์ท หัวฉีดจะเริ่มทำงานด้วยสายไฟตามโปรแกรมการม้วน เครื่องม้วนภายนอกโดยทั่วไปใช้การม้วนแบบส้อมบิน และเครื่องม้วนภายในโดยทั่วไปจะใช้การม้วนบนและล่างเพื่อให้กระบวนการทั้งหมดเสร็จสิ้น หากเกิดปัญหาขึ้นในระหว่างช่วงเวลา คุณสามารถหยุดชั่วคราวหรือปรับความเร็วได้ อยู่ในขอบเขตที่อนุญาตโดยส่วนใหญ่ประกอบด้วยสามด้าน: การวางลวดอัตโนมัติ การม้วนอัตโนมัติ และการขนย้ายอัตโนมัติเมื่อพันลวดแล้ว เครื่องจะตัดลวดโดยอัตโนมัติ จากนั้นผลิตภัณฑ์จะสามารถถอดออกได้และแทนที่ด้วยผลิตภัณฑ์สเตเตอร์หากจำเป็นต้องดำเนินการกับผลิตภัณฑ์อื่น ๆ สามารถถอดแม่พิมพ์ออกและเปลี่ยนแม่พิมพ์ที่เกี่ยวข้องได้ด้วยวิธีนี้ การทำงานย้อนกลับจะสร้างโหมดสายการประกอบ และสามารถผลิตสเตเตอร์และโรเตอร์จำนวนมากได้   ด้วยการพัฒนาอย่างต่อเนื่องและความก้าวหน้าของวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี ตลอดจนการขยายตัวของความต้องการทางอุตสาหกรรม โหมดการไขลานแบบเดิมไม่สามารถตอบสนองความต้องการการม้วนของสเตเตอร์และโรเตอร์ได้อีกต่อไป และค่อยๆ ถูกแทนที่เครื่องม้วนอัตโนมัติเต็มรูปแบบรุ่นใหม่ได้เริ่มกวาดตลาดและค่อยๆ นำไปใช้กับเครื่องม้วนของอุตสาหกรรมต่างๆเช่น: มอเตอร์โมเดลเครื่องบิน, มอเตอร์รถทรงตัว, มอเตอร์สกูตเตอร์, มอเตอร์ยานยนต์พลังงานใหม่, หม้อแปลงโรตารี, สเตเตอร์พัดลม, มอเตอร์รถบิด, สเตเตอร์พัดลมหม้อน้ำ, เครื่องป้องกันพืช, สเตเตอร์ที่คดเคี้ยวด้านนอกต่างๆ ฯลฯ หรือขดลวดมอเตอร์ไร้แปรงถ่านของ เครื่องมือไฟฟ้า ปั๊มน้ำ สเต็ปปิ้งมอเตอร์ มอเตอร์ดูดฝุ่น ประตูรั้ว กว้าน ฯลฯ   จะเห็นได้ว่าเครื่องม้วนใช้กันอย่างแพร่หลายในหลายอุตสาหกรรมอย่างไรก็ตาม เพื่อตอบสนองความต้องการที่เพิ่มขึ้นและการผลิตจำนวนมาก เครื่องม้วนยังคงต้องการการปรับปรุงและพัฒนาอย่างต่อเนื่องฉันเชื่อว่าเครื่องม้วนจะทรงพลังมากขึ้นในอนาคต!

สิ่งแวดล้อมเสื่อมโทรม อากาศเป็นพิษสำหรับแต่ละสาขา สิ่งที่สำคัญที่สุดคือทำอย่างไรให้การทำงานของผลิตภัณฑ์เป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อมและประหยัดพลังงานมากขึ้นเช่นเดียวกับสเต็ปเปอร์มอเตอร์แม้ว่าจะมีการใช้กันอย่างแพร่หลาย แต่ทุกคนก็หวังว่าจะทำให้การใช้งานเป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อมและประหยัดพลังงานมากขึ้น   ในแง่หนึ่ง สามารถปรับความเร็วของตัวแปลงความถี่ได้อย่างเหมาะสม เพื่อให้มอเตอร์สามารถใช้งานได้ภายใต้สภาวะที่ประหยัดพลังงานมากที่สุดประสิทธิภาพการผลิตของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ได้รับการปรับปรุงในระดับหนึ่ง และเวลาที่ต้องใช้ในการทำงานจะลดลงตามลำดับ เพื่อให้สามารถบรรลุผลการประหยัดพลังงานได้ และอายุการใช้งานของมอเตอร์จะไม่ได้รับผลกระทบโดยทั่วไป .   ในทางกลับกัน การปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตของสเต็ปปิ้งมอเตอร์เพื่อให้บรรลุการปกป้องสิ่งแวดล้อมและการอนุรักษ์พลังงาน นั่นคือการใช้สเต็ปปิ้งมอเตอร์ที่มีประสิทธิภาพสูงแม้ว่ามอเตอร์ประเภทนี้จะมีราคาสูงกว่า แต่การออกแบบก็สมเหตุสมผลกว่า ซึ่งสามารถประหยัดพลังงานได้ในระดับหนึ่งนอกจากนี้มอเตอร์ประเภทนี้ยังมีอายุการใช้งานที่ยาวนานเมื่อรวมสองจุดนี้ การใช้มอเตอร์ที่มีประสิทธิภาพสามารถตอบสนองความต้องการของคุณได้มากขึ้น   ดังนั้น หากคุณต้องการให้สเต็ปปิ้งมอเตอร์เป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อมมากขึ้นและประหยัดพลังงานในกระบวนการใช้งาน คุณสามารถลองได้จากประเด็นเหล่านี้หวังว่าทั้งสองวิธีนี้จะช่วยให้ทุกคนใช้สีเขียวมากขึ้นในขณะที่ได้รับประสิทธิภาพ

ไฟฟ้าเป็นปรากฏการณ์ทางธรรมชาติประจุไฟฟ้าสถิตย์หรือเคลื่อนที่จะทำให้เกิดปรากฏการณ์ทางกายภาพที่น่าสนใจมากมาย เช่น ฟ้าแลบในสภาพอากาศที่มีพายุฝนฟ้าคะนอง และประกายไฟเมื่อถอดเสื้อกันหนาวในฤดูหนาวต่อมา นักวิทยาศาสตร์ได้ค้นพบกฎจากผลกระทบทางไฟฟ้าต่างๆ และประดิษฐ์แบตเตอรี่ เครื่องกำเนิดไฟฟ้า และมอเตอร์   เหตุใดกระแสจึงแบ่งออกเป็น AC และ DCนี่ไม่ใช่การแบ่งตามอัตวิสัย แต่เป็นการแบ่งตามลักษณะของกระแสต่างๆกระแสไฟตรงในยุคแรกไม่ได้เกิดจากเครื่องกำเนิดไฟฟ้า แต่เกิดจากแบตเตอรี่ในปี พ.ศ. 2342 นักฟิสิกส์โวลต์ได้สร้างเซลล์กัลวานิกจากน้ำเกลือและเศษโลหะสังกะสีจะมีการเคลื่อนที่ของอิเล็กตรอนระหว่างโลหะทองคำทั้งสองซึ่งทำให้เกิดกระแสตรง   ในปี พ.ศ. 2344 ฮัมฟรีย์ เดวี นักเคมีชาวอังกฤษใช้ไฟฟ้ากระแสตรงกับลวดแพลทินัมโดยใช้วิธีของเซลล์กัลวานิก และลวดแพลทินัมให้แสงสีขาวพราวแม้ว่าโคมไฟฟ้านี้จะมีราคาสูงมาก และง่ายต่อการออกซิไดซ์โดยไม่มีการป้องกันก๊าซเฉื่อย และถูกทิ้งในเวลาไม่กี่นาที ต้นแบบของโคมไฟฟ้าได้ถือกำเนิดขึ้น และเอดิสันไม่ได้เกิดในปีนั้น .   เอดิสันไม่ใช่คนแรกที่ประดิษฐ์หลอดไฟฟ้าก่อนเอดิสัน มีคนประมาณ 20 คนประดิษฐ์หลอดไฟฟ้ารุ่นแรกๆอย่างไรก็ตาม เนื่องจากเทคโนโลยีปั๊มสุญญากาศภายในหลอดไฟฟ้าไม่ได้ถูกประดิษฐ์ขึ้นในเวลานั้น และความทนทานของวัสดุไส้หลอดยังคงต้องได้รับการปรับปรุง จึงยังไม่อยู่ในรายชื่อหลอดไฟฟ้าเชิงพาณิชย์ และผู้คนสามารถใช้ได้เฉพาะตะเกียงน้ำมันก๊าดเท่านั้น   เมื่อเทคโนโลยีเจริญเต็มที่ เอดิสันได้รับสิทธิบัตรและส่งเสริมหลอดไฟฟ้าให้กับครัวเรือนหลายพันครัวเรือน ทำให้ตัวเองมีชื่อเสียงสิ่งนี้เกี่ยวข้องกับกระแสตรงอย่างไร   เอดิสันสร้างสถานีไฟฟ้ากระแสตรงหลายแห่งในเมืองเพื่อให้ประชาชนมีไฟฟ้าใช้ในยุคแรก หลอดไฟใช้พลังงานจากไฟฟ้ากระแสตรง ซึ่งมีข้อเสียคือสมมติว่าสถานีไฟฟ้ากระแสตรงของเอดิสันอยู่ที่ตำแหน่ง A ผู้อยู่อาศัยในรัศมี 1 กม. จากตำแหน่ง A จะสามารถใช้ไฟฟ้าได้ตามปกติ แต่ไฟในบ้านของผู้อยู่อาศัยห่างออกไป 1 กม. มักจะสลัว เนื่องจากแรงดันไฟฟ้า 110V ที่สร้างโดยเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรงหายไป ในสายหลังจากการขนส่งหลายกิโลเมตร และกำลังไฟฟ้าไปยังบ้านของผู้ใช้อาจน้อยกว่า 60Vนี่คือข้อเสียของไฟฟ้ากระแสตรง: ไม่สามารถเพิ่มกำลังไฟได้ และใช้พลังงานมากเกินไปแต่เอดิสันจะทำอะไรได้บ้าง?มีการสร้างเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรงปัญหานี้เกิดขึ้น!ดังนั้นเอดิสันจึงสร้างโรงไฟฟ้าหลายแห่งในเมืองเพื่อให้ครอบคลุมทั้งเมืองเพื่อแก้ปัญหานี้ ซึ่งเป็นการเคลื่อนไหวที่ไร้ประโยชน์เช่นกัน   เมื่อพบข้อบกพร่องของไฟฟ้ากระแสตรง กระแสสลับก็เริ่มเพิ่มขึ้น   ปัญหาการสูญเสียพลังงานในสายได้รับการแก้ไขอย่างสมบูรณ์โดยการรวมกระแสสลับกับหม้อแปลงที่ประดิษฐ์ขึ้นในเวลานั้นขั้นแรก เพิ่มแรงดัน 110V และกระแสจะลดลง (P=UI) เมื่อแรงดันเพิ่มขึ้นจากนั้นพลังงานความร้อนที่สร้างขึ้นในวงจร P=กำลังสองของกระแสคูณด้วย R จะน้อยกว่าเดิมมากกล่าวอีกนัยหนึ่ง จำเป็นต้องสร้างสถานีไฟฟ้ากระแสสลับในใจกลางเมืองเท่านั้น แล้วจึงติดตั้งหม้อแปลงในแต่ละชุมชนเพื่อให้แน่ใจว่าแรงดันไฟฟ้ามีเสถียรภาพไม่จำเป็นต้องสร้างโรงไฟฟ้ากระแสตรงในเมืองจนถึงตอนนี้เป็นการดีกว่าที่จะตัดสินว่า DC หรือ AC ดีกว่า   ไฟฟ้ากระแสสลับและไฟฟ้ากระแสตรงมีลักษณะเฉพาะของตนเองตัวอย่างเช่น บางคนกล่าวว่าไฟฟ้ากระแสสลับเปรียบเสมือนรถไฟความเร็วสูง ในขณะที่ไฟฟ้ากระแสตรงเปรียบเสมือนเครื่องบินที่สามารถหยุดกลางคันและบินจากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่งได้   ปัจจุบันใช้ไฟฟ้ากระแสสลับ 220 V 50 Hz สำหรับใช้ในบ้าน และ 380 V สำหรับใช้ในอุตสาหกรรมในบางประเทศ ไฟฟ้ากระแสสลับ 110 V หรือ 60 Hz ใช้สำหรับไฟฟ้าพลเรือนนอกจากการเปลี่ยนแรงดันไฟฟ้าแล้ว บางครั้งจำเป็นต้องเปลี่ยนความถี่ของกระแสสลับด้วยโดยปกติแล้ว AC จะถูกแปลงเป็น DC จากนั้น DC จะถูกแปลงเป็น AC ของความถี่ที่ต้องการ   โดยทั่วไปแล้วอุปกรณ์ไฟฟ้าขนาดใหญ่จะใช้ไฟ AC ในขณะที่เครื่องใช้ในครัวเรือนและผลิตภัณฑ์ดิจิทัลจำนวนมากในชีวิตใช้ไฟ DC แม้ว่าจะเชื่อมต่อกับไฟ AC ก็ตามในบางวงจรจะใช้กระแสทั้งสองสลับกันไม่มีใครสำคัญไปกว่าคนอื่น และแต่ละคนก็มีประโยชน์ของตัวเองเฉพาะเมื่อไฟฟ้ากระแสสลับและไฟฟ้ากระแสตรงเสริมซึ่งกันและกันเท่านั้นที่เราจะสามารถสร้างชีวิตที่ดีขึ้นได้

เทคโนโลยีขับเคลื่อนสเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบลิเนียร์สกรูสามารถรับประกันระดับประสิทธิภาพที่ค่อนข้างสูงและมีความเรียบง่ายสูงกว่าอุปกรณ์ขับเคลื่อนมอเตอร์แบบดั้งเดิมที่แปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนเป็นการเคลื่อนที่แบบเส้นตรงเนื่องจากมอเตอร์เชิงเส้นเชื่อมต่อโดยตรงกับโหลดที่กำลังเคลื่อนที่ จึงไม่มีระยะห่างด้านหลังระหว่างมอเตอร์และโหลด และความยืดหยุ่นมีน้อยมาก   ข้อดีของสเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบลิเนียร์สกรูในการใช้งานเครื่องมือกลมีดังนี้:   1. อุปกรณ์ขับเคลื่อนเชิงเส้นสามารถบรรลุความจุน้อยกว่า 1 μ M/s หรือความเร็วสูงถึง 5m/sระบบขับเคลื่อนเชิงเส้นสามารถรับประกันลักษณะความเร็วคงที่ และค่าเบี่ยงเบนความเร็วดีกว่า ± 0.01%ในการใช้งานที่ต้องการอัตราเร่งที่สูงขึ้น สเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบลิเนียร์สกรูที่มีขนาดเล็กกว่าสามารถให้อัตราเร่งที่มากกว่า 10 ก. ได้อย่างง่ายดาย ในขณะที่มอเตอร์แบบดั้งเดิมโดยทั่วไปจะสร้างความเร่งภายในช่วง 1 ก.   2. สเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบลิเนียร์สกรูมีโครงสร้างที่เรียบง่ายและประกอบด้วยส่วนประกอบไม่กี่ชิ้น ดังนั้นจึงต้องการการหล่อลื่นน้อยกว่า (ลิเนียร์ไกด์ต้องการการหล่อลื่นเป็นประจำ)ซึ่งหมายความว่ามีอายุการใช้งานยาวนานและทำงานได้อย่างสะอาดหมดจดในทางตรงกันข้าม ระบบขับเคลื่อนแบบดั้งเดิมประกอบด้วยชิ้นส่วนมากกว่า 20 ชิ้น รวมถึงมอเตอร์ คัปปลิ้ง บอลสกรู ยูบล็อก แบริ่ง หมอนบล็อก และระบบหล่อลื่น   ข้อดีอื่นๆ ของสเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบลิเนียร์สกรู ได้แก่ แรงที่ต่ำกว่าและการกระเพื่อมของความเร็วที่น้อยกว่า จึงมั่นใจได้ว่าโปรไฟล์การเคลื่อนไหวจะมีเสถียรภาพมากขึ้นแน่นอนว่าขึ้นอยู่กับโครงสร้างของมอเตอร์ จานแม่เหล็ก และซอฟต์แวร์การขับขี่เพื่อใช้ประโยชน์จากการเบรกแบบไดนามิกโดยธรรมชาติของสเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบลิเนียร์สกรู เครื่องขยายเสียงของไดรฟ์ควรตรวจสอบแรงเคลื่อนไฟฟ้าผกผัน (EMF) อย่างมีประสิทธิภาพ แม้ว่าแหล่งจ่ายไฟของระบบอาจปิดอยู่ก็ตามสเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบลิเนียร์สกรูหลายตัวสามารถติดตั้งในลักษณะ "หลังชนกัน" เพื่อให้แน่ใจว่าแรงจะเพิ่มขึ้นนอกจากนี้ยังสามารถเพิ่มแผ่นแม่เหล็กเพิ่มเติมเพื่อให้เดินทางได้อย่างไม่จำกัด (จำกัดโดยอุปกรณ์ป้อนกลับและความยาวสายเคเบิล) โดยไม่สูญเสียความแม่นยำ

การเตรียมตัวก่อนสตาร์ทมอเตอร์   (1) เพื่อให้แน่ใจว่าการสตาร์ทมอเตอร์เป็นปกติและปลอดภัย จะต้องเตรียมการดังต่อไปนี้ก่อนสตาร์ทโดยทั่วไป:   ① ตรวจสอบว่าแหล่งจ่ายไฟมีกระแสไฟหรือไม่และแรงดันไฟฟ้าเป็นปกติหรือไม่หากแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟสูงหรือต่ำเกินไป ไม่ควรสตาร์ท   ② สตาร์ทเตอร์เป็นปกติหรือไม่ เช่น ชิ้นส่วนเสียหายหรือไม่ การใช้งานมีความยืดหยุ่นหรือไม่ หน้าสัมผัสดีหรือไม่ และสายไฟถูกต้องและแน่นหนาหรือไม่   ③ ข้อกำหนดและขนาดของฟิวส์เหมาะสมหรือไม่ การติดตั้งแน่นหนาดีหรือไม่ และมีการหลอมรวมหรือชำรุดหรือไม่   ④ ขั้วต่อบนแผงขั้วต่อหลวมหรือออกซิไดซ์หรือไม่   ⑤ ตรวจสอบอุปกรณ์ส่งกำลัง เช่น สายพานรัดแน่นดีหรือไม่ การเชื่อมต่อแน่นหรือไม่ และ ยึดสลักเกลียวและหมุดของข้อต่อหรือไม่   ⑥ ตรวจสอบว่ามอเตอร์และตัวเรือนสตาร์ทเตอร์ต่อสายดินหรือไม่ สายดินเป็นวงจรเปิดหรือไม่ และสลักเกลียวหลวมหรือหลุดหรือไม่   ⑦ ถอดของกระจุกกระจิกรอบๆ มอเตอร์ และขจัดฝุ่นและคราบน้ำมันที่พื้นผิวฐาน   ⑧ ตรวจสอบว่าเครื่องโหลดได้รับการเตรียมพร้อมสำหรับการเริ่มต้นอย่างถูกต้องหรือไม่   (2) สำหรับมอเตอร์ที่ไม่ได้ใช้งานหรือหยุดทำงานเป็นเวลานาน นอกเหนือจากการเตรียมการข้างต้นแล้ว จะต้องตรวจสอบรายการต่อไปนี้ก่อนการติดตั้งและการเริ่มต้น:   ① ตรวจสอบข้อมูลทั้งหมดบนป้ายชื่อมอเตอร์ เช่น กำลังไฟฟ้า แรงดันไฟฟ้า ความเร็ว ฯลฯ เพื่อดูว่าสอดคล้องกับข้อกำหนดการใช้งานจริงหรือไม่   ② ตรวจสอบว่าชิ้นส่วนทั้งหมดของมอเตอร์ประกอบเสร็จและดีหรือไม่   ③ ตรวจสอบว่าคุณสมบัติและความจุของอุปกรณ์สตาร์ทสอดคล้องกับข้อกำหนดของมอเตอร์หรือไม่   ④ ใช้เมกเกอร์ 500V เพื่อวัดความต้านทานของฉนวนระหว่างเฟสของมอเตอร์และกับพื้นความต้านทานของฉนวนที่วัดได้ต้องไม่น้อยกว่า 0.5MQหากมีค่าน้อยกว่า 0.5MO จะต้องทำให้มอเตอร์แห้งหรือซ่อมแซมก่อนใช้งาน   ⑤ ตรวจสอบคุณภาพการติดตั้งและการสอบเทียบของมอเตอร์   ⑥ ตรวจสอบว่าการเชื่อมต่อมอเตอร์สอดคล้องกับป้ายชื่อหรือไม่   ⑦ ต้องตรวจสอบการทำงานที่ไม่มีโหลดก่อนเพื่อตรวจสอบว่าทิศทางการหมุนถูกต้องหรือไม่   ข้อควรระวังระหว่างการเริ่มต้น   ① หลังจากเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟแล้ว หากมอเตอร์ไม่หมุน ควรตัดการจ่ายไฟทันทีอย่าลังเลที่จะรอ นับประสาอะไรกับการตรวจสอบความผิดปกติของมอเตอร์ มิฉะนั้นมอเตอร์จะถูกเผาและเป็นอันตราย   ② ระหว่างสตาร์ท ให้ใส่ใจกับสภาพการทำงานของมอเตอร์ อุปกรณ์ส่งกำลัง และเครื่องจักรโหลด ตลอดจนการบ่งชี้ของแอมมิเตอร์และโวลต์มิเตอร์บนสายหากมีปรากฏการณ์ผิดปกติใดๆ ให้ปิดเครื่องและตรวจสอบทันที และเริ่มใหม่อีกครั้งหลังจากแก้ไขปัญหา   ③ เมื่อสตาร์ทมอเตอร์ด้วยตัวชดเชยแบบแมนนวลหรือสตาร์เดลต้าแบบแมนนวล ให้ใส่ใจเป็นพิเศษกับลำดับการทำงานต้องดันที่จับไปที่ตำแหน่งเริ่มต้นก่อน จากนั้นจึงเชื่อมต่อกับตำแหน่งวิ่งหลังจากที่ความเร็วมอเตอร์คงที่เพื่อป้องกันอุปกรณ์และอุบัติเหตุส่วนบุคคลที่เกิดจากการทำงานที่ไม่ถูกต้อง   ④ มอเตอร์ในสายเดียวกันจะต้องไม่สตาร์ทพร้อมกันโดยทั่วไปจะต้องสตาร์ททีละตัวจากใหญ่ไปหาเล็กเพื่อหลีกเลี่ยงการสตาร์ทมอเตอร์หลายตัวพร้อมกันกระแสไฟฟ้าในสายมีขนาดใหญ่เกินไป และแรงดันไฟฟ้าตกมากเกินไป ซึ่งจะทำให้สตาร์ทมอเตอร์ลำบาก ทำให้สายทำงานผิดปกติ หรือทำให้สวิตช์เกียร์ทำงานผิดปกติ   ⑤ เมื่อสตาร์ท หากทิศทางการหมุนของมอเตอร์กลับด้าน แหล่งจ่ายไฟจะถูกตัดทันที และสายไฟสามเฟสใด ๆ สองเส้นจะต้องแลกเปลี่ยนกันเพื่อเปลี่ยนทิศทางการหมุนของมอเตอร์

ตามหลักการแล้ว สเต็ปปิ้งมอเตอร์ทั่วไปสามารถแบ่งออกได้เป็นสองประเภท ได้แก่ สเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบรีแอกทีฟและสเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบไฮบริดสเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบรีแอกทีฟสามารถถอดประกอบได้ ในขณะที่สเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบไฮบริดไม่ต้องถอดประกอบเมื่อแยกชิ้นส่วนแล้ว มันจะเป็นโศกนาฏกรรมแรงบิดของของเบาจะเพิ่มเป็นสองเท่าและของหนักจะได้รับการตกแต่งอย่างสมบูรณ์ประเภทผสมส่วนใหญ่ใช้วัสดุอะลูมิเนียมนิกเกิลโคบอลต์แม่เหล็กที่แข็งแกร่ง ซึ่งทนต่ออุณหภูมิสูงและไม่ล้างอำนาจแม่เหล็กที่อุณหภูมิสูงมันถูกชาร์จเข้าสู่สถานะอิ่มตัวในระหว่างการผลิตหากแยกชิ้นส่วน วงจรแม่เหล็กจะไม่ถูกปิดอีกต่อไป และแกนแม่เหล็กจะอ่อนลงจำเป็นต้องใช้อุปกรณ์แม่เหล็กพิเศษซึ่งคนธรรมดาไม่สามารถแก้ไขได้หากใช้วัสดุโบรอนเหล็กนีโอไดเมียม การถอดแยกชิ้นส่วนก็ไม่ใช่ปัญหาใหญ่   ไม่สามารถนำโรเตอร์ของสเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบไฮบริดแม่เหล็กถาวร (ทั่วไป 1.8° และ 0.72°) ออกได้ มิฉะนั้นจะถูกล้างอำนาจแม่เหล็กเว้นแต่คุณจะมีเครื่องสร้างแม่เหล็กเพื่อดึงดูดอีกครั้งกาลครั้งหนึ่งนานมาแล้ว ฉันได้ยินมาว่าเมื่อซ่อมมิเตอร์เชิงกล ขั้ว NS ควรลัดวงจรด้วยเหล็กอ่อนหลังจากถอดแม่เหล็กออก เพื่อไม่ให้แรงกระตุ้นหายไปอย่างไรก็ตาม การทำงานของสเต็ปปิ้งมอเตอร์นี้ยังเป็นปัญหาอยู่เล็กน้อย ท้ายที่สุดแล้ว มันแม่นยำกว่า   หากจำเป็นต้องถอดแยกชิ้นส่วน ให้เตรียมเครื่องมือ "ไฟฟ้าลัดวงจร" แบบแม่เหล็กในทำนองเดียวกัน เมื่อถอดประกอบมัลติมิเตอร์พอยน์เตอร์ วงจรแม่เหล็กจะถูกถอดประกอบ ส่งผลให้ความหนาแน่นของแม่เหล็กและความไวของหัวมิเตอร์ลดลง ทำให้เกิดข้อผิดพลาดขนาดใหญ่มากนอกจากนี้ยังใช้วิธี "ลัดวงจร" แบบแม่เหล็กเพื่อถอดแยกชิ้นส่วนมัลติมิเตอร์เมื่อต้องถอดประกอบวงจรแม่เหล็ก จะต้องดำเนินการ "ไฟฟ้าลัดวงจรแม่เหล็ก" ล่วงหน้า กล่าวคือ ช่องว่างแม่เหล็กสามารถถอดประกอบได้เฉพาะเมื่อวางวัสดุเหล็กอ่อนบนขั้วแม่เหล็กทั้งสองของแม่เหล็กเพื่อทำให้ฟลักซ์แม่เหล็ก ผ่านวัสดุเหล็กอ่อนโดยไม่ต้องลดระดับลงเมื่อติดตั้งกลับเข้าไป ให้ติดตั้งช่องว่างแม่เหล็กก่อน จากนั้นจึงถอด "แม่เหล็กลัดวงจร" ออกอย่างไรก็ตาม บางครั้ง "แม่เหล็กลัดวงจร" เป็นเรื่องยากมากสำหรับสเต็ปปิ้งมอเตอร์ เส้นผ่านศูนย์กลางภายในของเครื่องมือที่ใช้สำหรับ "การลัดวงจรของแม่เหล็ก" จะต้องเท่ากับเส้นผ่านศูนย์กลางภายในของสเตเตอร์ของมอเตอร์ และอนุญาตให้มีข้อผิดพลาดของเส้นลวดเพียงเล็กน้อยเท่านั้นการประมวลผลเครื่องมือนี้ทำได้ยากแม้ในเครื่องกลึง   สเต็ปปิ้งมอเตอร์ไฮบริดแม่เหล็กถาวรในปัจจุบันมีปริมาณน้อย กำลังมาก ช่องว่างของวงจรแม่เหล็กเล็ก และสายไฟเพียงไม่กี่เส้นจำเป็นต้องเตรียมอุปกรณ์แม่เหล็ก "ลัดวงจร" เพื่อเติมเต็มช่องว่างของวงจรแม่เหล็ก เช่น กระบอกเหล็กที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางภายในเท่ากันกับสเตเตอร์ไม่ใช่กระบอกเหล็กผนังบางที่มีความหนาของผนังอย่างน้อย 8-10 มม.ไม่ใช่การใส่กระบอกสูบเหล็กบางเฉียบเข้าไปในช่องว่าง แต่ให้เอนปลายกระบอกสูบเข้าหาสเตเตอร์ ทำให้กระบอกสูบและสเตเตอร์มีศูนย์กลางร่วมกัน จากนั้นจึงย้ายโรเตอร์จากสเตเตอร์ไปยังกระบอกสูบเหล็กตามแนวแกน   สำหรับมอเตอร์ที่มีโรเตอร์พิมพ์เมื่อถอดประกอบแล้ว ขดลวดแม่เหล็กจะพันบนเหล็กแม่เหล็กภายในแม้แต่การล้างอำนาจแม่เหล็ก หากขอบแรงบิดของมอเตอร์มีขนาดใหญ่ ก็จะไม่ส่งผลต่อการใช้งานอย่างไรก็ตาม หากใช้มัลติมิเตอร์เพื่อการวัดที่แม่นยำ ข้อผิดพลาดจะใหญ่เกินไปอย่างเห็นได้ชัดส่วนประกอบทั้งหมดที่ใช้วัสดุแม่เหล็กถาวร เช่น ลำโพง มัลติมิเตอร์พอยน์เตอร์ มอเตอร์แม่เหล็กถาวร... หากไม่จำเป็นจริงๆ อย่าแยกชิ้นส่วนวงจรแม่เหล็ก มิฉะนั้น "อำนาจแม่เหล็กจะอ่อนลง" และไม่สามารถกู้คืนได้

หลักการทำงานของแหล่งจ่ายไฟสลับ   ในแหล่งจ่ายไฟเชิงเส้น ทรานซิสเตอร์พลังงานกำลังทำงานอยู่ และแหล่งจ่ายไฟเชิงเส้นคือแหล่งจ่ายไฟสลับ PWM ซึ่งจะนำไปสู่การปิดหรือตัดการเชื่อมต่อในสองสถานะของการปิดและการตัดการเชื่อมต่อ เมื่อแรงดันไฟฟ้าของทรานซิสเตอร์กำลังมีขนาดค่อนข้างเล็ก กระแสไฟขนาดใหญ่จะถูกสร้างขึ้นเมื่อปิดแหล่งจ่ายไฟแบบสวิตชิ่งจะเป็นการย้อนกลับแรงดันไฟฟ้ามีขนาดใหญ่และกระแสไฟฟ้าจะเล็กเป็นพิเศษตัวควบคุมที่ควบคุมหลักการทำงานของแหล่งจ่ายไฟแบบสวิตชิ่ง คือการรักษาเสถียรภาพให้ดีขึ้น เพื่อนำความปลอดภัยมาสู่สภาพแวดล้อมที่อยู่อาศัยของผู้คน   โหมดการทำงานของแหล่งจ่ายไฟสลับ   ตามชื่อที่บอกไว้ แหล่งจ่ายไฟแบบสวิตชิ่งใช้อุปกรณ์สวิตชิ่งอิเล็กทรอนิกส์ (เช่น ทรานซิสเตอร์ ทรานซิสเตอร์ฟิลด์เอฟเฟกต์ ไทริสเตอร์ที่ควบคุมด้วยซิลิคอน ฯลฯ)   ผ่านวงจรควบคุม อุปกรณ์สวิตชิ่งอิเล็กทรอนิกส์สามารถ "เปิด" และ "ปิด" ได้อย่างต่อเนื่อง และอุปกรณ์สวิตชิ่งอิเล็กทรอนิกส์สามารถปรับพัลส์แรงดันอินพุต เพื่อให้รับรู้การแปลงแรงดัน DC/AC, DC/DC และ แรงดันเอาต์พุตสามารถปรับได้และทำให้เสถียรโดยอัตโนมัติ   แหล่งจ่ายไฟสลับโดยทั่วไปมีโหมดการทำงานสามโหมด: ความถี่คงที่และโหมดความกว้างพัลส์ ความถี่คงที่และโหมดความกว้างพัลส์ผันแปร และโหมดความถี่แปรผันและความกว้างพัลส์โหมดเดิมส่วนใหญ่จะใช้สำหรับแหล่งจ่ายไฟอินเวอร์เตอร์ DC/AC หรือการแปลงแรงดันไฟฟ้า DC/DC;โหมดการทำงานสองโหมดหลังส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการสลับแหล่งจ่ายไฟที่มีการควบคุมนอกจากนี้ แรงดันเอาต์พุตของแหล่งจ่ายไฟสลับยังมีโหมดการทำงานสามโหมด: โหมดแรงดันเอาต์พุตโดยตรง โหมดแรงดันเอาต์พุตเฉลี่ย และโหมดแรงดันเอาต์พุตแอมพลิจูด   ในทำนองเดียวกัน โหมดการทำงานเดิมส่วนใหญ่จะใช้สำหรับแหล่งจ่ายไฟอินเวอร์เตอร์ DC/AC หรือการแปลงแรงดันไฟฟ้า DC/DC;โหมดการทำงานสองโหมดหลังส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการสลับแหล่งจ่ายไฟที่มีการควบคุม   ตามวิธีการเชื่อมต่ออุปกรณ์สวิตชิ่งในวงจร แหล่งจ่ายไฟสวิตชิ่งโดยทั่วไปสามารถแบ่งออกได้เป็นสามประเภท: แหล่งจ่ายไฟสวิตชิ่งแบบอนุกรม แหล่งจ่ายไฟสวิตชิ่งแบบขนาน แหล่งจ่ายไฟสวิตชิ่งของหม้อแปลงในหมู่พวกเขา แหล่งจ่ายไฟสลับของหม้อแปลง (ต่อไปนี้จะเรียกว่าแหล่งจ่ายไฟสลับของหม้อแปลง) สามารถแบ่งออกได้อีกเป็นแบบ push-pull, half bridge, full bridge และประเภทอื่น ๆตามการกระตุ้นและเฟสแรงดันขาออกของหม้อแปลง มันสามารถแบ่งออกเป็นไปข้างหน้า บินกลับ กระตุ้นเดี่ยว และสองครั้ง ฯลฯถ้าแบ่งจากจุดประสงค์ก็ยังแบ่งได้เป็นหมวดๆ

หลักการ:สเต็ปปิ้งมอเตอร์เป็นมอเตอร์ที่แปลงสัญญาณพัลส์ให้เป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้นหรือการกระจัดเชิงมุมโดยใช้หลักการของแม่เหล็กไฟฟ้าทุกครั้งที่มีพัลส์ไฟฟ้ามา มอเตอร์จะหมุนเป็นมุมเพื่อขับเคลื่อนเครื่องจักรให้เคลื่อนที่เป็นระยะทางสั้น ๆ   ตัวขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์จะควบคุมขดลวดผ่านวงจรลอจิกภายในและจ่ายพลังงานให้ตามลำดับที่ถูกต้อง เพื่อให้เข้าใจถึงการทำงานของมอเตอร์   ยกตัวอย่าง สเต็ปปิ้งมอเตอร์ 1.8 องศาแบบสองเฟส มีสองวิธีหลักคือ ไบโพลาร์ 4 สายและยูนิโพลาร์ 6 สาย:   มอเตอร์ไบโพลาร์ 4 สายเมื่อทิศทางพลังงานของขดลวดเปลี่ยนตามลำดับของ ac ->bd ->ca ->db มอเตอร์จะทำงานหนึ่งขั้น (1.8 องศา) ทุกครั้ง   มอเตอร์ 6 สาย (ยูนิโพลาร์)เมื่อทิศทางพลังงานของขดลวดเปลี่ยนตามลำดับ oa ->ob ->oc ->od มอเตอร์จะทำงานหนึ่งขั้น (1.8 องศา) ทุกครั้ง   คุณสมบัติ:① หนึ่งชีพจร มุมหนึ่งขั้น② ควบคุมความถี่พัลส์และความเร็วไฟฟ้า③ เปลี่ยนลำดับพัลส์และทิศทางการหมุน④ การกระจัดเชิงมุมหรือการกระจัดเชิงเส้นเป็นสัดส่วนกับจำนวนพัลส์ไฟฟ้า