เนื่องจากโครงสร้างที่พิเศษของมัน มอเตอร์ขั้นถูกระบุด้วย "มุมขั้นในตัวของมอเตอร์" เมื่อออกจากโรงงาน (เช่น 0.9 °/1.8 °,ซึ่งหมายความว่ามุมของแต่ละขั้นตอนของการทํางานครึ่งขั้นตอนคือ 0.9 ° และ 1.8 ° สําหรับการทํางานเต็มขั้นตอน)
อย่างไรก็ตาม, ในการควบคุมความแม่นยําและโอกาสหลายครั้ง, มุมของขั้นตอนทั้งหมดใหญ่เกินไป, ซึ่งส่งผลต่อความแม่นยําการควบคุม, และการสั่นสะเทือนใหญ่เกินไป.มันจําเป็นต้องให้ครบมุมก้าวที่เกี่ยวข้องของมอเตอร์ในหลายขั้นตอนอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่สามารถบรรลุหน้าที่นี้เรียกว่า drive subdivision
V=P* θ e÷360*m
5: ความเร็วของเครื่องยนต์ (r/s) P: ความถี่ของกระแทก (Hz) θ e: มุมขั้นตอนที่เกี่ยวข้องของเครื่องยนต์ m: การแบ่งแยก (ขั้นตอนเต็มคือ 1, ขั้นตอนครึ่งคือ 2)
มุมหมุนของมอเตอร์ขั้นตอนถูกคํานวณโดยอิสระจากความถี่ของสัญญาณ จํานวนกระแทกคือ 10 มุมขั้นตอนของมอเตอร์ขั้นตอนคือ 1.8 องศาแล้วเครื่องยนต์ขั้นตอนควรหมุน 18 องศา.
อัมพวาสหมายถึงวงจรของระดับโค้ลมอเตอร์จากสูงไปต่ํา หรือจากต่ําไปสูง วงจรแปลงเพียงไม่กี่ครั้งเป็นอัมพวาสหลายครั้ง และความถี่คือจํานวนการแปลงในวินาทีไม่ใช่จํานวนการกระตุ้นในวินาทีถ้าความถี่ของสัญญาณกระแทกที่ส่งจาก plc คือ 50HZ มันหมายความว่าความเร็วของมอเตอร์ขั้นตอนในการดําเนินจํานวนกระแทกคือ 50 รอบภายในหนึ่งวินาที
สัญญาณกระแทกเป็นแหล่งอ่านไฟฟ้าของมอเตอร์ขั้นตอน ซึ่งมีลักษณะของความไม่ต่อเนื่อง ทุกครั้งที่มอเตอร์ขั้นตอนได้รับสัญญาณกระแทก มันหมุนในมุมหนึ่งเครื่องควบคุมส่งสัญญาณผลักดันจํานวนหนึ่ง, และมอเตอร์หมุนในมุมหนึ่ง ความถี่แรงกระแทกที่สูงทําให้มอเตอร์หมุนอย่างรวดเร็ว หนึ่งคือปริมาณทั้งหมด และอีกหนึ่งคือปริมาณต่อวินาที ซึ่งเป็นความแตกต่าง
