เนื่องจากโครงสร้างที่เป็นเอกลักษณ์ สเต็ปเปอร์มอเตอร์จึงมีเครื่องหมาย "มุมสเต็ปโดยกำเนิดของมอเตอร์" เมื่อออกจากโรงงาน (เช่น 0.9°/1.8° ซึ่งหมายความว่ามุมของแต่ละสเต็ปของการทำงานครึ่งสเต็ปคือ 0.9° และ 1.8° สำหรับการทำงานเต็มขั้น)
อย่างไรก็ตาม ในการควบคุมความแม่นยำและหลายครั้ง มุมของขั้นตอนทั้งหมดมีขนาดใหญ่เกินไป ซึ่งส่งผลต่อความแม่นยำในการควบคุม และการสั่นสะเทือนมีขนาดใหญ่เกินไปดังนั้นจึงจำเป็นต้องทำมุมขั้นตอนโดยธรรมชาติของมอเตอร์ในหลายขั้นตอนให้เสร็จสมบูรณ์ ซึ่งเรียกว่าไดรฟ์ย่อยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่สามารถใช้ฟังก์ชันนี้เรียกว่าไดรฟ์ย่อย
V=P* θ e÷360*ม
5: ความเร็วมอเตอร์ (r/s) P: ความถี่พัลส์ (Hz) θ e: มุมสเต็ปโดยกำเนิดของมอเตอร์ m: ส่วนย่อย (สเต็ปเต็มคือ 1, ครึ่งสเต็ปคือ 2)
มุมการหมุนของสเต็ปปิ้งมอเตอร์คำนวณโดยไม่ขึ้นกับความถี่ของสัญญาณจำนวนพัลส์คือ 10 มุมสเต็ปของสเต็ปปิ้งมอเตอร์คือ 1.8 องศาจากนั้นสเต็ปปิ้งมอเตอร์ควรหมุน 18 องศา
พัลส์หมายถึงวงจรของระดับขดลวดมอเตอร์จากสูงไปต่ำ หรือจากต่ำไปสูงรอบการแปลงสองสามรอบคือหลายพัลส์ และความถี่คือจำนวนการแปลงในหนึ่งวินาที ไม่ใช่จำนวนของพลังงานในหนึ่งวินาทีหากความถี่ของสัญญาณพัลส์ที่ส่งโดย plc คือ 50HZ หมายความว่าความเร็วของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ในการดำเนินการจำนวนพัลส์คือ 50 รอบภายในหนึ่งวินาที
สัญญาณพัลส์เป็นแหล่งการอ่านค่าไฟฟ้าของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ ซึ่งมีลักษณะไม่ต่อเนื่องทุกครั้งที่สเต็ปปิ้งมอเตอร์ได้รับสัญญาณพัลส์ มันจะหมุนในมุมที่กำหนดตัวควบคุมจะส่งสัญญาณพัลส์จำนวนหนึ่ง และมอเตอร์จะหมุนในมุมที่กำหนดความถี่พัลส์สูงทำให้มอเตอร์หมุนเร็วหนึ่งคือปริมาณทั้งหมด และอีกอันคือปริมาณต่อวินาที ซึ่งก็คือความแตกต่าง
