มอเตอร์สเตปเปอร์เป็นชนิดของมอเตอร์ที่ใช้กันทั่วไปที่มีข้อดี เช่น ความแม่นยําสูง ความเร็วรวดเร็ว และความดังต่ํา และถูกใช้อย่างแพร่หลายในหลาย ๆ การใช้งานเพื่อนําผลประกอบการของมอเตอร์สเตปเปอร์ มาใช้อย่างเต็มที่ในบทความนี้จะแนะนําวิธีการควบคุมที่ใช้กันทั่วไปสําหรับมอเตอร์ stepper
1. การควบคุมการตื่นเต้นในระยะเดียว
การควบคุมการตื่นเต้นแบบเฟสเดียว เป็นวิธีการควบคุมที่ง่ายที่สุดสําหรับมอเตอร์สเตปเปอร์ ซึ่งขับเคลื่อนการหมุนมอเตอร์ผ่านช่องการตื่นเต้นเดียวข้อดีของการควบคุมการตื่นเต้นในระยะเดียวคือวงจรควบคุมง่ายและมีประหยัดอย่างไรก็ตามข้อเสียของมันก็ชัดเจนเช่นกัน, นั่นคือมอเตอร์สามารถหมุนในทิศทางเดียวและไม่สามารถบรรลุหมุนสองทิศทาง.
2การควบคุมความตื่นเต้นแบบสองขั้ว
การควบคุมความตื่นเต้นแบบสองขั้ว คือวิธีการควบคุมที่ใช้กันทั่วไปสําหรับมอเตอร์สเตปเปอร์ ในการควบคุมความตื่นเต้นแบบสองขั้ว แต่ละเฟสของมอเตอร์ถูกควบคุมผ่านช่องทางที่แยกออกไปวิธีการควบคุมนี้สามารถบรรลุการหมุนไปข้างหน้าและด้านหลังและความแม่นยําสูงกว่าการควบคุมการตื่นเต้นระยะเดียว.
3การควบคุมไมโครสเตป
การควบคุมไมโครสเตปควบคุมการเคลื่อนไหวของมอเตอร์สเตปเปอร์ โดยใช้การเปลี่ยนแปลงขนาดเล็กของกระแสระหว่างผลักดันของมอเตอร์ทุกขั้นตอนวิธีการควบคุมนี้สามารถบรรลุความแม่นยําสูงสุดและการเคลื่อนไหวเรียบแต่ยังต้องใช้วงจรควบคุมที่ซับซ้อนกว่า
4การควบคุมเวกเตอร์
การควบคุมเวกเตอร์เป็นวิธีการควบคุมที่ทันสมัยสําหรับมอเตอร์สเตปเปอร์ซึ่งรวมการควบคุม microstep และการตรวจจับตําแหน่งหมุนเพื่อคาดการณ์ตําแหน่งขั้นต่อไปและใช้กระแสที่เหมาะสมเพื่อให้สูงสุดความเร็วการตอบสนองและความแม่นยําของมอเตอร์ stepper.
สรุปคือวิธีควบคุมสําหรับมอเตอร์สเตปเปอร์ ได้แก่ การควบคุมการตื่นเต้นระยะเดียว การควบคุมการตื่นเต้นระดับสองขั้ว การควบคุมไมโครสเตป และการควบคุมเวกเตอร์แต่ละอันมีข้อดีและข้อเสียของตัวเองวิธีการควบคุมที่เหมาะสม ควรเลือกตามความต้องการเฉพาะเจาะจง
