ลักษณะพื้นฐานของสเต็ปปิ้งมอเตอร์คืออะไร?

รูปภาพต่อไปนี้แสดงความสัมพันธ์ระหว่างทอร์คและความเร็วของมอเตอร์ขั้นตอน แกนยาวคือทอร์ค และแกนข้ามคือความถี่ของแรงกระแทกความถี่ของแรงกระแทกหมายถึงความถี่ของแรงกระแทกขับเคลื่อนในมอเตอร์สเตปเปอร์ อัตราความถี่ของแรงกระแทก pps (แรงกระแทกต่อวินาที) มักจะใช้แทนความถี่ Hzและเส้นโค้งสีเหลืองแสดงถึง "ลักษณะของแรงหมุนนอกระยะ" ของมอเตอร์ขั้น.

แต่ละลักษณะถูกอธิบายในส่วนต่อไปนี้:
 

·ลักษณะของทอมปอร์คการดึง
"ลักษณะของลูกหมุนการดึง" หรือที่รู้จักกันในนาม "ลักษณะของลูกหมุนการเริ่มต้น"หมายถึงความสัมพันธ์ระหว่างความถี่การเริ่มต้น (ความถี่การกระแทก) ของมอเตอร์สเตปเปอร์ในสภาพหยุดและทอร์คภาระพื้นที่ภายในเส้นโค้งแรงปมการดึงเรียกว่า "พื้นที่เริ่มต้นด้วยตนเอง" ซึ่งสามารถเริ่มต้น, หยุดและย้อนกลับความถี่ที่แรงฟอกภาระเป็นศูนย์ = ความถี่ขั้นต่ําที่เครื่องขับขี่ขั้นต่ําสามารถเริ่มต้นได้ เรียกว่า "ความถี่เริ่มต้นด้วยตนเองสูงสุด"อย่างที่แสดงในรูป, ความถี่ที่สูงขึ้น, ทอมปอร์คภาระเริ่มต้นต่ํากว่า.
 

·ลักษณะของทอร์คการดึงออก
"ลักษณะของลูกหมุนนอกจากขั้นตอน" ยังรู้จักกันว่า "ลักษณะต่อเนื่อง" หรือ "ลักษณะของลูกหมุนลากออก"แสดงความถี่ที่หมุนสามารถดําเนินการเมื่อแรงปั่นภาระเพิ่มขึ้นหลังจากเริ่มต้นดังนั้น ค่าของมันสูงกว่าค่าของลักษณะของทอร์คการดึง. ขั้นต่ําของการทํางานต่อเนื่องของมอเตอร์ stepper เรียกว่า "ความถี่การทํางานต่อเนื่องสูงสุด"เช่นลักษณะของแรงดึง, ลักษณะของทอร์คนอกจากขั้นตอนคือทอร์คภาระจะลดลงกับการเพิ่มความถี่ของแรงกระแทก
 

·ทอร์คการยึด
เมื่อเครื่องยนต์ขั้นตอนถูกเปิด, แม้ว่าแรงภายนอกจะถูกนํามาใช้เมื่อเครื่องยนต์ขั้นตอนหยุดเครื่องยนต์ยังพยายามที่จะรักษาตําแหน่งหยุดโดยการดึงดูดระหว่างหมุนและ stator.แรงการถือนี้เรียกว่า "ทอร์คการถือ" ในรูปด้านบน ความถี่ในการทํางาน (ความถี่การกระแทก) คือศูนย์ ซึ่งเป็นทอร์คในสภาพหยุด
โดยวิธีการทอร์คของมอเตอร์ขั้นต่ําลดลงกับการเพิ่มความถี่ทํางานเพราะกระแสไฟฟ้ามีปัญหาในการไหลในความถี่สูงเนื่องจากอิทธิพลของความถี่การล่อ.
นอกจากนี้, คุณสมบัติของทอมปอร์คดึงในและคุณสมบัติของทอมปอร์คออกจากขั้นตอนของมอเตอร์ขั้นตอนจะแตกต่างกันตามวิธีการตื่นเต้นและวงจรขับเคลื่อนในการศึกษาลักษณะของมอเตอร์ขั้น, มันจําเป็นต้องดําเนินการประเมินโดยรวม รวมถึงวิธีการขับขี่และวงจร
 

จุดสําคัญ:
 

·"ลักษณะของทอมป์การดึงดูด" หรือที่รู้จักกันในนาม "ลักษณะของทอมป์การเริ่มต้น"หมายถึงความสัมพันธ์ระหว่างความถี่การเริ่มต้น (ความถี่การกระแทก) ของมอเตอร์สเตปเปอร์ในสภาพหยุดและทอร์คภาระ.
 

·บริเวณภายในโค้งทอร์คการดึง เรียกว่า "บริเวณเริ่มต้นด้วยตนเอง" ซึ่งสามารถเริ่มต้น หยุดและย้อนกลับ
 

·ความถี่ที่แรงหมุนภาระเป็นศูนย์ = ความถี่ขั้นต่ําที่เครื่องยนต์ขั้นต่ําสามารถเริ่มต้นได้ เรียกว่า "ความถี่เริ่มต้นด้วยตนเองสูงสุด"
 

·"ลักษณะของทอมป์นอกจากขั้นตอน" หรือที่รู้จักกันในชื่อ "ลักษณะต่อเนื่อง" หรือ "ลักษณะของทอมป์ลากเข้า"อ้างอิงความถี่ที่สามารถต่อเนื่องหมุนเมื่อทอร์คภาระเพิ่มขึ้นหลังจากเริ่มต้น, และค่าของมันสูงกว่าค่าลักษณะของทอร์คการดึง
 

·ขีดจํากัดของการทํางานต่อเนื่องของมอเตอร์ขั้นตอนเรียกว่า "ความถี่ในการทํางานต่อเนื่องสูงสุด"
 

·ทั้งลักษณะของลูกหมุนดึงและลักษณะของลูกหมุนออกจากขั้นตอนคือลูกหมุนของภาระจะลดลงกับการเพิ่มความถี่ของกระแทก
 

·แรงหมุนการยึดถือคือแรงที่มอเตอร์ขั้นพยายามที่จะรักษาตําแหน่งหยุด แม้ว่าแรงภายนอกจะถูกนํามาใช้เมื่อมอเตอร์ขั้นหยุดในสภาพเปิด
 

·ลักษณะของลูกหมุนดึงและลักษณะของลูกหมุนออกจากขั้นตอนของมอเตอร์ขั้นตอนจะแตกต่างกันไปตามวิธีการตื่นเต้นและวงจรขับเคลื่อน