รูปแบบการเคลื่อนไหวของมอเตอร์สเตปเปอร์: คุณลักษณะและความแตกต่างของขั้นเต็ม, ขั้นครึ่ง และขั้นเล็ก

มอเตอร์สเตปเปอร์ เป็นชนิดของมอเตอร์ที่ใช้กันทั่วไปสําหรับการตั้งตําแหน่งที่แม่นยําและการควบคุมการเคลื่อนไหว ความพิเศษของมันอยู่ที่ความสามารถในการหมุนตามมุมก้าวที่กําหนดไว้ก่อนทําให้สามารถปรับตําแหน่งได้แม่นยําบทความนี้จะเน้นการเคลื่อนไหวสามแบบทั่วไปของมอเตอร์ stepper: ขั้นเต็ม, ครึ่งขั้น, และ micro step, รวมถึงลักษณะและความแตกต่างของพวกเขา.
 

    1. โหมดการเคลื่อนไหวเต็มขั้นตอน:
 

โหมดการเคลื่อนไหวแบบเต็มขั้นตอน เป็นหนึ่งในโหมดการทํางานพื้นฐานที่สุดสําหรับมอเตอร์สเตปเปอร์ ในโหมดการเคลื่อนไหวแบบเต็มขั้นตอน เมื่อกระแสผ่านผ่านแต่ละโค้ลของมอเตอร์สเตปเปอร์ มุมการเคลื่อนไหวคงที่ถูกสร้างขึ้นนั่นหมายความว่าสําหรับการเข้าอัมพวาสแต่ละครั้ง, มอเตอร์ stepper จะหมุนในมุมคงที่ คุณลักษณะของโหมด step เต็มคือดังนี้:
 

    ·ง่ายและน่าเชื่อถือ:ในโหมดขั้นเต็ม มอเตอร์ขั้นเพียงต้องการรับสัญญาณกระแทกภายนอกเพื่อทํางานตามปกติ
 

    ·ทอมปอร์ตที่สูงมาก:เนื่องจากปัจจุบันผ่านผ่านแต่ละโค้ลของมอเตอร์สเตปเปอร์ โหมดขั้นเต็มมักจะให้ผลักดันโค้งสูงกว่า
 

    ·ความแม่นยําที่ค่อนข้างน้อยเนื่องจากมุมขั้นตอนคงที่ รูปแบบขั้นตอนเต็มอาจมีความผิดพลาดบางอย่างในการปรับตําแหน่งละเอียด
 

    2โหมดการเคลื่อนไหวครึ่งขั้นตอน:
 

รูปแบบครึ่งขั้น คือการปรับปรุงในรูปแบบครบขั้น ในรูปแบบครึ่งขั้น การใส่แรงกระแทกแต่ละครั้งจะทําให้มอเตอร์ขั้นหมุนไปครึ่งมุมขั้น ซึ่งเป็นครึ่งมุมขั้นคุณลักษณะของโหมดครึ่งขั้นตอนคือดังนี้:
 

    ·ความละเอียดสูงกว่าเมื่อเทียบกับโหมดขั้นเต็ม โหมดครึ่งขั้นให้ความละเอียดและความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งสูงกว่า เพราะมุมขั้นถูกลดเป็นครึ่ง
 

    ·มอรท์คอมที่ค่อนข้างเล็กเนื่องจากกระแสไฟฟ้าผ่านแค่ครึ่งของโค้ลของมอเตอร์สเตปเปอร์, ทอร์คออกในโหมดครึ่งขั้นตอนมักจะต่ํากว่าในโหมดเต็มขั้นตอนเล็กน้อย.
 

    3. โหมด Micro step:
 

โหมดการเคลื่อนไหว Micro step เป็นโหมดการเคลื่อนไหวที่ก้าวหน้าที่สุดสําหรับมอเตอร์ stepper ในโหมด microstep มอเตอร์ stepper หมุนในมุมการเคลื่อนไหวที่เล็กกว่าโดยการเปลี่ยนแปลงขนาดและทิศทางของกระแส.คุณลักษณะของโหมดไมโครสเตปคือดังนี้
 

    ·ความละเอียดสูงและเรียบ:โหมดไมโครสเตปสามารถให้ความละเอียดสูงมากและการเคลื่อนไหวเรียบร้อย ทําให้การปรับตําแหน่งแม่นยํามากขึ้น
 

    ·ทอร์คต่ํากว่า:เนื่องจากกระแสไฟฟ้าผ่านแค่ส่วนหนึ่งของโค้ลของมอเตอร์สเตปเปอร์ ดังนั้นแรงหมุนออกในโหมดไมโครสเตปจะต่ํามาก
 

ในโหมดการเคลื่อนไหวของมอเตอร์สเตปเปอร์, ขั้นเต็ม, ครึ่งขั้น, และขั้นไมโคร แต่ละอย่างมีลักษณะของตัวเอง.แต่ด้วยความแม่นยําที่ค่อนข้างต่ํา.โหมดครึ่งขั้นให้ความละเอียดสูงกว่า แต่มอตคอร์ต่ํากว่าเล็กน้อยกว่าโหมดขั้นเต็ม โหมด micro step มีความละเอียดสูงที่สุดและเรียบเนียน แต่มอตคอร์ค่อนข้างต่ําตามความต้องการการใช้งานเฉพาะเจาะจง, การเลือกโหมดการเคลื่อนไหวที่เหมาะสมสามารถบรรลุตําแหน่งที่แม่นยําและการควบคุมการเคลื่อนไหว