มอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่เชื่อถือได้สูง: ปลดปล่อยพลังและความแม่นยำในการควบคุมการเคลื่อนไหว
Stepper Motors มักจะประเมินค่าต่ำกว่าเซอร์โวมอเตอร์ แต่มีความน่าเชื่อถือเทียบเคียงได้ มอเตอร์เหล่านี้ซิงค์อย่างแม่นยำกับสัญญาณชีพจรจากคอนโทรลเลอร์ไปจนถึงไดรเวอร์ทำให้สามารถวางตำแหน่งและการควบคุมความเร็วที่แม่นยำ ด้วยแรงบิดความเร็วต่ำและการสั่นสะเทือนน้อยที่สุดพวกเขาจะเก่งในการใช้งานระยะสั้นและตำแหน่งที่รวดเร็ว
Stepper Motors: คู่มือที่สมบูรณ์เกี่ยวกับหลักการประเภทและแอปพลิเคชัน
"Stepper Motors? Servo Motors ต้องทำงานได้ดีขึ้น" นี่คือความเข้าใจผิดที่พบบ่อยเมื่อพูดถึงมอเตอร์สเต็ป ในความเป็นจริง Stepper Motors เก่งในแอพพลิเคชั่นที่หลากหลายตั้งแต่อุปกรณ์อุตสาหกรรมขั้นสูงไปจนถึงเครื่องมืออัตโนมัติทุกวัน บทความนี้แกะออกมาว่าทำไมพวกเขาถึงยังคงเป็นตัวเลือกอันดับต้น ๆ สำหรับระบบที่ขับเคลื่อนด้วยความแม่นยำ
ในขณะที่บางคนอาจมองข้าม Stepper Motors บทบาทของพวกเขาในการควบคุมความแม่นยำสูงเป็นหัวใจสำคัญในอุตสาหกรรม พวกเขาใช้พลังงานอัตโนมัติจากโรงงาน (FA), อุปกรณ์การผลิตอุปกรณ์การแพทย์/FPD/Solar, อุปกรณ์การแพทย์, เครื่องมือวิเคราะห์, ขั้นตอนที่แม่นยำ, ระบบการเงิน, เครื่องบรรจุภัณฑ์อาหารและแม้แต่การปรับรูรับแสงของกล้อง-การปรับปรุงความหลากหลายในสภาพแวดล้อมที่มีความสำคัญ
ทำไมคุณถึงใช้มอเตอร์ Stepper?
ใช้งานง่าย: 34%
ราคาไม่แพง: 17%
การดำเนินงานง่าย ๆ : 16%
ไม่จำเป็นต้องปรับจูน: 12%
อื่น ๆ : 21%
*# ของผู้ถาม: 258 (อนุญาตหลายคำตอบ)/ วิจัยโดย Oriental Motor
ข้อดีที่สำคัญ: การทำงานที่ใช้งานง่ายการใช้งานง่ายและต้นทุนต่ำ
จากการสำรวจของผู้ใช้ Stepper Motor หลายคนชอบพวกเขาสำหรับความเป็นมิตรกับผู้ใช้การทำงานที่เรียบง่ายและต้นทุนต่ำ-ผลประโยชน์โดยตรงเชื่อมโยงกับโครงสร้างและการออกแบบระบบ กลไกที่ตรงไปตรงมาและการกำหนดค่าของมอเตอร์สเต็ปเปอร์อธิบายข้อดีเหล่านี้ตามธรรมชาติ อย่างไรก็ตามผู้อ่านบางคนอาจถามถึงความถูกต้องและประสิทธิภาพของแรงบิด ข้อสงสัยดังกล่าวได้รับการแก้ไขที่ดีที่สุดผ่านการเปรียบเทียบโดยตรงกับมอเตอร์ควบคุมอื่น ๆ เช่นเซอร์โว ด้วยการทำความเข้าใจลักษณะมอเตอร์ของ Stepper และจับคู่กับความต้องการในการปฏิบัติงานผู้ใช้สามารถลดต้นทุนอุปกรณ์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ด้านล่างเราแยกคุณสมบัติที่สำคัญและข้อมูลเชิงลึกทางเทคนิค:
ความแม่นยำในการหยุดสูงด้วยประสิทธิภาพต่ำ/ความเร็วกลางเร็ว
Stepper Motors นำเสนอความแม่นยำในการหยุดที่ยอดเยี่ยมและเปิดใช้งานการควบคุมแบบเปิดโล่งที่แม่นยำ ตัวอย่างเช่น RK II Series บรรลุความแม่นยำในการหยุด± 0.05 ° (ไม่มีโหลด) เมื่อวางตำแหน่งตารางการหมุน โดยไม่มีข้อผิดพลาดขั้นตอนสะสมพวกเขามั่นใจได้ว่าการวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงอย่างสอดคล้องกัน การออกแบบที่ไม่มีการเข้ารหัสของพวกเขาทำให้ระบบไดรฟ์ลดต้นทุนลดค่าใช้จ่ายในขณะที่รักษาความน่าเชื่อถือ
ตัวอย่างเช่นเมื่อแปลงความแม่นยำในการหยุด± 0.05 °ของมอเตอร์สเต็ปเป็นกลไกสกรูลูก:
เงื่อนไขการดำเนินงาน:
•มอเตอร์: ซีรี่ส์ RK II
•ตะกั่วของสกรูบอล: 10 มม.
การหยุดความแม่นยำ: ± 1.4µ-m
โดยทั่วไปความแม่นยำของชนิดสกรูบอลบอลคือ± 10µ m เมื่อใช้สกรูลูกบอลรีดความแม่นยำของมันจะลดลงถึง± 20µ m แสดงให้เห็นว่าความแม่นยำในการหยุดของมอเตอร์สเต็ปเปอร์นั้นสูงกว่าประเภทสกรูลูก
Stepper Motors เก่งในแรงบิดต่ำ/กลางความเร็ว-ความแตกต่างที่สำคัญจาก Servo Motors ซึ่งให้แรงบิดที่สอดคล้องกันตลอดความเร็วกลางถึงสูง ซึ่งแตกต่างจากเซอร์โวมอเตอร์สเต็ปเปอร์มีเส้นโค้งแรงบิดที่ไม่ใช่แฟลต: แรงบิดสูงสุดที่ความเร็วต่ำ/กลางลดลงอย่างมีนัยสำคัญด้วยความเร็วสูง สิ่งนี้ทำให้พวกเขาเหมาะสำหรับแอปพลิเคชันระยะสั้น (เช่นการหมุนที่ จำกัด ) ที่พวกเขาให้:
ในระยะสั้น Steppers ปรับให้เหมาะสมสำหรับแรงบิดที่สำคัญที่สุด: ช่วงต่ำ/กลางความเร็วที่สำคัญต่อการใช้งานระยะสั้นระยะสั้นและขับเคลื่อนด้วยความแม่นยำ
คุณสมบัติที่โดดเด่นที่สามของ Stepper Motors คือการตอบสนองของพวกเขา ด้วยการควบคุมแบบเปิดวงซึ่งส่งคำสั่งทางเดียวไปยังมอเตอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์สามารถซิงโครไนซ์กับสัญญาณคำสั่งได้อย่างมาก ในทางตรงกันข้าม Servo Motors พึ่งพาความคิดเห็นของตัวเข้ารหัสซึ่งมักจะทำให้คำสั่งล่าช้า อย่างไรก็ตาม Stepper Motors ทำงานแบบเรียลไทม์ด้วยพัลส์ที่เข้ามาลดเวลาแฝงและมั่นใจได้ว่าการตอบสนองอย่างรวดเร็ว
สิ่งนี้ทำให้ Stepper Motors เหมาะสำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการการซิงโครไนซ์แบบหลายมอเตอร์ ตัวอย่างเช่นในระบบการถ่ายโอนบอร์ดที่มีสายพานลำเลียงสองสายแต่ละตัวขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์แยกต่างหากมอเตอร์สเต็ปเปอร์สามารถประสานงานการเคลื่อนไหวได้อย่างแม่นยำทำให้มั่นใจได้ว่าการถ่ายโอนบอร์ดที่ไร้รอยต่อระหว่างสายพาน
ตัวอย่าง: แรงบิดของเฟรมมอเตอร์ขนาด 85 มม. เทียบเท่ากับแรงบิดที่ได้รับการจัดอันดับของมอเตอร์เซอร์โว 400 W เมื่อ 1,000 r/นาที
แรงบิดในช่วงความเร็วที่ต่ำกว่านั้นอาจสูงขึ้นถึง 5 เท่า สำหรับการวางตำแหน่งสั้น ๆ การมีแรงบิดสูงในช่วงต่ำ / กลางความเร็วเป็นสิ่งจำเป็น
นอกเหนือจากแอปพลิเคชันนิ้วที่มีการเริ่มต้นและหยุดบ่อยครั้งแล้วมอเตอร์สเต็ปยังเหมาะสำหรับการวางตำแหน่งของโปรเซสเซอร์ตรวจสอบภาพที่ไม่ชอบการสั่นสะเทือน CAM ไดรฟ์ที่ยากที่จะปรับด้วยมอเตอร์เซอร์โวและกลไกความแข็งแกร่งต่ำเช่นไดรฟ์เข็มขัด นอกจากนี้ค่าใช้จ่ายจะลดลงอย่างมีนัยสำคัญโดยการเปลี่ยนสกรูบอลไดรฟ์เป็นไดรฟ์สายพาน
นอกเหนือจากการลดต้นทุนแล้ว Stepper Motors ยังมีข้อได้เปรียบมากมายในแง่ของประสิทธิภาพ แผนภูมิต่อไปนี้แสดงแรงบิดแปลงของตัวอย่างซีรี่ส์ RKII ไปยังช่วง Wattage เซอร์โวทั่วไป เพิ่มเติมข้อมูลรายละเอียดเกี่ยวกับมอเตอร์สเต็ปเปอร์เช่นโครงสร้างพื้นฐานระบบและแอพพลิเคชั่นตัวอย่างได้รับการแนะนำสำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับมอเตอร์สเต็ปเปอร์
มอเตอร์สเต็ปเปอร์หมุนด้วยมุมขั้นตอนคงที่เช่นเดียวกับมือสองของนาฬิกา การวางตำแหน่งที่แม่นยำสูงสามารถทำได้ด้วยการควบคุมแบบเปิดโล่งด้วยโครงสร้างเชิงกลภายในมอเตอร์
ในขณะที่มีการควบคุมการหมุนและความเร็วอย่างเต็มที่โครงสร้างที่เรียบง่ายของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ทำได้โดยไม่ต้องใช้ส่วนประกอบไฟฟ้าเช่นตัวเข้ารหัสภายในมอเตอร์ ด้วยเหตุนี้ Stepper Motors จึงมีความแข็งแกร่งและมีความน่าเชื่อถือสูงและมีความล้มเหลวน้อยมาก สำหรับการหยุดความแม่นยำ± 0.05 ° (โดยไม่มีข้อผิดพลาดระดับเสียงสะสม) มีความแม่นยำมาก เนื่องจากการวางตำแหน่งของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ดำเนินการโดยการควบคุมแบบเปิดวงและดำเนินการโดยสเตเตอร์แม่เหล็กและโรเตอร์แม่เหล็กที่มีฟันขนาดเล็กมอเตอร์สเต็ปเปอร์มีกลไกการติดตามที่สูงกว่าคำสั่งมากกว่ามอเตอร์เซอร์โว นอกจากนี้ยังไม่มีการล่าสัตว์เกิดขึ้นเมื่อหยุดมอเตอร์สเต็ป พวกเขายังยอดเยี่ยมในการขับเคลื่อนเข็มขัดซึ่งมีความแข็งแกร่งต่ำ
เมื่อพัลส์เป็นอินพุตไปยังไดรเวอร์ผ่านเครื่องกำเนิดพัลส์สเต็ปเปอร์มอเตอร์วางตำแหน่งตามจำนวนพัลส์อินพุต มุมขั้นตอนพื้นฐานของมอเตอร์สเต็ป 5 เฟสคือ 0.72 °และ 1.8 °สำหรับมอเตอร์สเต็ป 2 เฟส ความเร็วในการหมุนของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ถูกกำหนดโดยความเร็วของความถี่ชีพจร (Hz) ที่มอบให้กับผู้ขับขี่และเป็นไปได้ที่จะเปลี่ยนการหมุนมอเตอร์ได้อย่างอิสระโดยเพียงแค่เปลี่ยนจำนวนพัลส์อินพุตหรือความถี่เป็นไดรเวอร์ Stepper Motors ไม่เพียง แต่ทำหน้าที่เป็นมอเตอร์ควบคุมตำแหน่ง แต่ยังเป็นมอเตอร์ควบคุมความเร็วที่มีการซิงโครไนซ์สูง
•ความถี่สูงการวางตำแหน่งซ้ำของมุมขั้นตอนคงที่
•การวางตำแหน่งที่ต้องใช้เวลาหยุดนานเนื่องจากการปรับความกว้าง ฯลฯ
•ความผันผวนของภาระและการเปลี่ยนแปลงความแข็งแกร่ง
•การวางตำแหน่งที่แบ่ง 1 รอบ
•เพลามอเตอร์ที่ต้องใช้การทำงานแบบซิงโครนัส
เนื่องจากเป็นไปได้ที่จะทำการควบคุมตำแหน่งและการควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำในขณะที่ซิงโครไนซ์กับจำนวนคำสั่งพัลส์และความเร็วจึงไม่จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์เช่นเซ็นเซอร์สำหรับการวางตำแหน่ง ดังนั้นระบบทั้งหมดจึงง่ายต่อการสร้าง หากไม่จำเป็นต้องมีการควบคุมขั้นสูงเช่นการดำเนินการแก้ไขแนะนำให้ใช้ไดรเวอร์ฟังก์ชันคอนโทรลเลอร์ในตัว ค่าใช้จ่ายจะลดลงโดยการกำจัดตัวควบคุมเช่นตัวสร้างพัลส์และโมดูลการวางตำแหน่ง PLC
แม้ว่าการวางตำแหน่งที่แม่นยำสูงเป็นไปได้ด้วยการควบคุมแบบเปิดวง แต่จะเกิดอะไรขึ้นหากมีปัญหาเกิดขึ้น? เพื่อหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดดังกล่าวสามารถใช้ประเภทตัวเข้ารหัสหรือเซ็นเซอร์ในตัววงควบคุมแบบวงปิด (AR series) ในตัว
ปัญหาทั่วไปในหมู่วิศวกรการออกแบบคือการลดต้นทุน ไม่มีทางลดค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมได้หรือไม่? เพื่อค้นหาการทดสอบการลดต้นทุนด้วยการปรับปรุงข้อกำหนดได้ดำเนินการตามกลไกสกรูบอล ต่อไปนี้อธิบายรายละเอียดของการทดสอบ:
1. เพิ่มความเร็วเพิ่มเติม
2. ลดต้นทุนเพิ่มเติม
[เงื่อนไขของอุปกรณ์ที่วางแผนไว้เดิม] กลไก: Ball Screw + Servo Motor เงื่อนไขเช่นโหลดความเร็วและตะกั่วแสดงทางด้านขวาจะถูกกำหนดตามมอเตอร์เซอร์โวที่ติดกับสกรูลูกและแผ่นเหล็ก
เปลี่ยนกลไกเป็นลูกรอกเข็มขัด
•สกรูบอลหากพยายามเพิ่มความเร็ว => กลไกเข็มขัดอาจเหมาะสมกว่า => 1,000 มม./วินาทีถึง 1500 มม./วินาทีเป็นไปได้ด้วยกลไกสายพาน เปลี่ยนเป็นเข็มขัดหากไม่มีปัญหาเกี่ยวกับความแม่นยำในการวางตำแหน่ง •ลดต้นทุนอย่างมีนัยสำคัญหากการเปลี่ยนเป็นเข็มขัดเป็นไปได้ => สายพานมีราคาไม่แพง แต่ความแข็งแกร่งต่ำอาจส่งผลต่อความเสถียรของการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์แม้จะมีการปรับจูนอัตโนมัติ
1. ความแตกต่างในการหยุดความแม่นยำระหว่างสกรูและเข็มขัด ... ต้องการความแม่นยำในการหยุดมากแค่ไหน?
2. ผลกระทบของความแข็งแกร่งต่ำ ... ส่งผลกระทบต่อเวลาในการตั้งถิ่นฐานหลีกเลี่ยงปัญหาการปรับจูน
•การหยุดความแม่นยำที่ดีขึ้นด้วยสกรู ไม่มีปัญหาในการเปลี่ยนเป็นเข็มขัด? => ความแม่นยำในการหยุดของแอปพลิเคชันที่ต้องการคือ± 0.05 ~ 0.1 มม. ซึ่งไม่แม่นยำเท่ากับสกรู ดังนั้นจึงควรแทนที่ด้วยเข็มขัด
•หากเปลี่ยนเป็นสายพานความแข็งแกร่งของกลไกจะต่ำดังนั้นการเคลื่อนไหวของเซอร์โวมอเตอร์จะไม่เสถียร => ในบรรดามอเตอร์วางตำแหน่งมอเตอร์สเต็ปเปอร์ไม่มีตัวเข้ารหัสในตัว ด้วยเหตุนี้พวกเขาจึงไม่จำเป็นต้องมีการปรับและมีความแข็งแกร่งต่อความแข็งแกร่งต่ำ การเคลื่อนไหวของพวกเขามีความเสถียรโดยไม่คำนึงถึงภาระที่ผันผวน หากเอาต์พุตเหมือนกันให้พิจารณามอเตอร์สเต็ป
กลไก: เข็มขัดรอก + มอเตอร์: ลองด้วยมอเตอร์สเต็ปเปอร์
1. ความแตกต่างในการหยุดความแม่นยำระหว่างสกรูและเข็มขัด ... ต้องการความแม่นยำในการหยุดมากแค่ไหน?
2. ผลกระทบของความแข็งแกร่งต่ำ ... ส่งผลกระทบต่อเวลาในการตั้งถิ่นฐานหลีกเลี่ยงปัญหาการปรับจูน
•การหยุดความแม่นยำที่ดีขึ้นด้วยสกรู ไม่มีปัญหาในการเปลี่ยนเป็นเข็มขัด? => ความแม่นยำในการหยุดของแอปพลิเคชันที่ต้องการคือ± 0.05 ~ 0.1 มม. ซึ่งไม่แม่นยำเท่ากับสกรู ดังนั้นจึงควรแทนที่ด้วยเข็มขัด
•หากเปลี่ยนเป็นสายพานความแข็งแกร่งของกลไกจะต่ำดังนั้นการเคลื่อนไหวของเซอร์โวมอเตอร์จะไม่เสถียร => ในบรรดามอเตอร์วางตำแหน่งมอเตอร์สเต็ปเปอร์ไม่มีตัวเข้ารหัสในตัว ด้วยเหตุนี้พวกเขาจึงไม่จำเป็นต้องมีการปรับและมีความแข็งแกร่งต่อความแข็งแกร่งต่ำ การเคลื่อนไหวของพวกเขามีความเสถียรโดยไม่คำนึงถึงภาระที่ผันผวน หากเอาต์พุตเหมือนกันให้พิจารณามอเตอร์สเต็ป
กลไก: เข็มขัดรอก + มอเตอร์: ลองด้วยมอเตอร์สเต็ปเปอร์
•มวลขนส่ง -> สูงสุด โหลดที่อนุญาต 7 กิโลกรัม•ความเร็วในการเดินทาง -> ปรับปรุงเป็นมอเตอร์ 800 มม./ วินาที => โดยการเปลี่ยนจากมอเตอร์สเต็ปเป็นมอเตอร์เซอร์โวลดต้นทุนลง 50%! กลไก => โดยการเปลี่ยนจากกลไกสกรูลูกเป็นสายพานลดต้นทุนลง 7%!
มีที่ว่างสำหรับการลดค่าใช้จ่ายมากมาย!
ด้วยการตรวจสอบกลไกที่ไม่ได้เป็นศูนย์รวมถึงการเลือกมอเตอร์ตามลักษณะเราจัดการเพื่อเพิ่มข้อกำหนดและลดต้นทุนแม้ว่าขนาดมอเตอร์จะใหญ่ขึ้นเล็กน้อย ในอดีตการเลือกมอเตอร์ได้ดำเนินการตามความสะดวกในการใช้งานหรือความคุ้นเคย หลังจากแบบฝึกหัดนี้ความแตกต่างของการดำเนินงานระหว่างเซอร์โวมอเตอร์และมอเตอร์สเต็ปก็ชัดเจน มันน่าแปลกใจที่ Stepper Motors มีราคาไม่แพงกว่าที่คาดไว้ จะต้องมีห้องพักสำหรับการลดต้นทุนของอุปกรณ์อื่น ๆ โดยใช้วิธีนี้ แบบฝึกหัดนี้รู้ว่าการเลือกที่สมดุลระหว่างข้อกำหนดของมอเตอร์และค่าใช้จ่ายในขณะที่การเพิ่มลักษณะของมอเตอร์เป็นกุญแจสำคัญ
การสอบถามลูกค้า: กำลังมองหามอเตอร์ที่มีความแม่นยำในการหยุดที่ดี มีความแตกต่างระหว่าง Stepper Motors และ Servo Motors มากแค่ไหน?
สมมติฐาน: ซีรี่ส์ AC Servo Motor NX ติดตั้งเครื่องเข้ารหัส 20 บิตดังนั้นควรมีความละเอียดที่ดีและความแม่นยำในการหยุดที่ดี
ประการแรกมีความจำเป็นที่จะต้องชี้แจงความแตกต่างระหว่างความละเอียดและการหยุดความแม่นยำ: ความละเอียดคือจำนวนขั้นตอนต่อการปฏิวัติและเรียกว่ามุมขั้นตอนสำหรับมอเตอร์สเต็ป จำเป็นเมื่อพิจารณาว่าการกำหนดตำแหน่งที่จำเป็นต้องมีความแม่นยำเพียงใด การหยุดความแม่นยำคือความแตกต่างระหว่างตำแหน่งหยุดจริงและตำแหน่งหยุดทางทฤษฎี
นี่หมายความว่า AC Servo Motor ที่ติดตั้งเครื่องเข้ารหัสที่มีความแม่นยำสูงมีความแม่นยำในการหยุดได้ดีกว่ามอเตอร์สเต็ปเปอร์หรือไม่?
ไม่มาก ในอดีตไม่มีปัญหากับแนวคิดของ "การหยุดความแม่นยำของเซอร์โวมอเตอร์ที่เท่ากับความละเอียดของตัวเข้ารหัสภายใน± 1 พัลส์" อย่างไรก็ตาม Servo Motors เมื่อเร็ว ๆ นี้มีตัวเข้ารหัส 20 บิต (1,048,576 ขั้นตอน) ซึ่งมีความละเอียดที่ดีมาก ด้วยเหตุนี้ข้อผิดพลาดเนื่องจากความแม่นยำในการติดตั้งตัวเข้ารหัสจึงมีผลอย่างมากต่อการหยุดความแม่นยำ ดังนั้นแนวคิดของการหยุดความแม่นยำจึงเริ่มเปลี่ยนไปเล็กน้อย
ตามแผนภูมิการเปรียบเทียบการหยุดความแม่นยำระหว่างมอเตอร์สเต็ปเปอร์และมอเตอร์เซอร์โวเกือบเท่ากัน (±0.02º ~ 0.03º) ความแม่นยำขึ้นอยู่กับความแม่นยำเชิงกลของมอเตอร์สำหรับมอเตอร์สเต็ปดังนั้นหากตำแหน่งหยุดสามารถทำได้ต่อ7.2ºการวางตำแหน่งจะทำโดยฟันขนาดเล็กเดียวกันบนโรเตอร์ตลอดเวลาตามโครงสร้างมอเตอร์ สิ่งนี้ทำให้สามารถปรับปรุงความแม่นยำในการหยุดได้
อย่างไรก็ตามมอเตอร์สเต็ปเปอร์อาจสร้างมุมการกระจัดขึ้นอยู่กับค่าแรงบิดโหลด นอกจากนี้ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขกลไกมอเตอร์เซอร์โวเซอร์โวอาจมีความกว้างการล่าสัตว์ที่กว้างขึ้นเพื่อตอบสนองต่อการปรับเปลี่ยน ด้วยเหตุผลเหล่านี้จำเป็นต้องใช้ความระมัดระวัง
