สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นมอเตอร์ประเภทที่ใช้กันทั่วไป และลักษณะการควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำทำให้มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านระบบอัตโนมัติ
วิธีการควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ส่วนใหญ่ประกอบด้วยไดรฟ์สัญญาณพัลส์และการควบคุมตำแหน่ง
① วิธีการควบคุมด้วยสัญญาณพัลส์
ไดรฟ์สัญญาณพัลส์เป็นวิธีการควบคุมพื้นฐานที่สุดวิธีหนึ่งสำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ขับเคลื่อนสเต็ปเปอร์มอเตอร์ให้หมุนโดยส่งสัญญาณพัลส์สัญญาณพัลส์แต่ละตัวจะกระตุ้นให้มอเตอร์หมุนทีละขั้น จึงทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งวิธีการควบคุมที่ขับเคลื่อนด้วยสัญญาณพัลส์มีลักษณะดังต่อไปนี้:
Ⅰ ใช้งานง่าย: ไดรฟ์สัญญาณพัลส์เป็นวิธีการควบคุมที่ง่ายและไม่ซับซ้อนด้วยการกำหนดความถี่และทิศทางของสัญญาณพัลส์ ทำให้สามารถควบคุมการหมุนของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ได้อย่างง่ายดาย
Ⅱการควบคุมความแม่นยำสูง: ไดรฟ์สัญญาณพัลส์สามารถควบคุมตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงได้ด้วยการควบคุมจำนวนและความถี่ของสัญญาณพัลส์ การเปลี่ยนแปลงตำแหน่งเพียงเล็กน้อยสามารถทำได้
Ⅲ.การตอบสนองอย่างรวดเร็ว: สเต็ปเปอร์มอเตอร์สามารถตอบสนองสัญญาณพัลส์อินพุตได้อย่างรวดเร็วและหมุนตามการเปลี่ยนแปลงของสัญญาณ
วิธีการควบคุมที่ขับเคลื่อนด้วยสัญญาณพัลส์เหมาะสำหรับสถานการณ์การใช้งานหลายอย่าง เช่น:
Ⅰ.การควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์: ไดรฟ์สัญญาณพัลส์สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวของข้อต่อหุ่นยนต์ได้อย่างแม่นยำ ทำให้สามารถทำงานที่ซับซ้อนได้
Ⅱ.สายการผลิตอัตโนมัติ: สเต็ปเปอร์มอเตอร์สามารถใช้ขับเคลื่อนสายพานลำเลียง เครื่องจักรประกอบ และอุปกรณ์อื่นๆ ในสายการผลิตอัตโนมัติการหมุนของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ถูกควบคุมโดยสัญญาณพัลส์เพื่อให้ได้ตำแหน่งและการขนส่งผลิตภัณฑ์ที่แม่นยำ
Ⅲ. อุปกรณ์การพิมพ์: สามารถใช้ไดรฟ์สัญญาณพัลส์เพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของหัวพิมพ์ในอุปกรณ์การพิมพ์ เพื่อให้ได้ตำแหน่งการพิมพ์ที่แม่นยำ
② วิธีการควบคุมตำแหน่ง
นอกจากไดรฟ์สัญญาณพัลส์แล้ว วิธีการทั่วไปอีกวิธีหนึ่งในการควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์คือการควบคุมตำแหน่งการควบคุมตำแหน่งสามารถทำได้โดยการกำหนดตำแหน่งเป้าหมายของมอเตอร์เพื่อควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์วิธีการควบคุมตำแหน่งมีลักษณะดังต่อไปนี้:
Ⅰ การวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง: วิธีการควบคุมตำแหน่งสามารถบรรลุการควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำมากตำแหน่งปัจจุบันของมอเตอร์สามารถตรวจจับได้ผ่านตัวเข้ารหัสหรือเซ็นเซอร์อื่นๆ และปรับตามตำแหน่งเป้าหมายที่ตั้งไว้
Ⅱ.การควบคุมการติดตาม: วิธีการควบคุมตำแหน่งสามารถบรรลุการควบคุมการติดตามของมอเตอร์ตัวอย่างเช่น ในหุ่นยนต์นำทางอัตโนมัติ วิธีการควบคุมตำแหน่งสามารถทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าได้โดยอัตโนมัติ
Ⅲ.การวางแผนการเคลื่อนที่: วิธีการควบคุมตำแหน่งช่วยให้สามารถวางแผนและปรับวิถีการเคลื่อนที่ของมอเตอร์ให้เหมาะสมที่สุดด้วยการตั้งค่าตำแหน่งเป้าหมายและเส้นโค้งความเร็วที่แตกต่างกัน ทำให้สามารถเคลื่อนไหวมอเตอร์ได้อย่างราบรื่นและมีประสิทธิภาพ
วิธีการควบคุมตำแหน่งใช้กันอย่างแพร่หลายในสถานการณ์การใช้งานต่อไปนี้:
Ⅰ.เครื่องมือกล CNC: ด้วยการใช้วิธีควบคุมตำแหน่ง สามารถควบคุมแต่ละแกนได้อย่างแม่นยำบนเครื่องมือกล CNC จึงได้ผลลัพธ์การตัดเฉือนที่มีความแม่นยำสูง
Ⅱ.การนำทางด้วยหุ่นยนต์: วิธีการควบคุมตำแหน่งสามารถช่วยให้หุ่นยนต์นำทางโดยอัตโนมัติในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนและได้ตำแหน่งเป้าหมายที่แม่นยำ
Ⅲ.การพิมพ์ 3 มิติ: วิธีการควบคุมตำแหน่งทำให้ได้การเคลื่อนที่ของหัวพิมพ์ 3 มิติที่แม่นยำ จึงทำให้ได้เอฟเฟกต์การพิมพ์ที่มีความแม่นยำสูง
ไดรฟ์สัญญาณพัลส์และการควบคุมตำแหน่งเป็นวิธีการควบคุมที่ใช้กันทั่วไปสำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ไดรฟ์สัญญาณพัลส์นั้นใช้งานง่ายและสะดวก เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการการควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำวิธีการควบคุมตำแหน่งสามารถบรรลุการวางตำแหน่งและการวางแผนวิถีที่มีความแม่นยำสูงขึ้น และเหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการการติดตามและการนำทางที่แม่นยำตามความต้องการใช้งานเฉพาะ สามารถเลือกวิธีการควบคุมที่เหมาะสมเพื่อขับเคลื่อนสเต็ปเปอร์มอเตอร์และควบคุมตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ
