มอเตอร์ขั้นตอนเป็นชนิดของมอเตอร์ที่ใช้กันทั่วไป และคุณสมบัติการควบคุมตําแหน่งที่แม่นยําทําให้มันถูกใช้อย่างแพร่หลายในสาขาอัตโนมัติ
วิธีควบคุมของมอเตอร์สเตปเปอร์ส่วนใหญ่รวมถึงการขับเคลื่อนสัญญาณกระแทกและการควบคุมตําแหน่ง
1 วิธีควบคุมที่ขับเคลื่อนสัญญาณกระแทก
การขับเคลื่อนสัญญาณกระแทกเป็นหนึ่งในวิธีการควบคุมพื้นฐานที่สุดสําหรับมอเตอร์สเตปเปอร์ มันขับเคลื่อนมอเตอร์สเตปเปอร์ให้หมุนโดยส่งสัญญาณกระแทกสัญญาณกระแทกแต่ละครั้งทําให้มอเตอร์หมุนไปอีก 1 ขั้นตอนวิธีควบคุมที่ขับเคลื่อนสัญญาณกระแทกมีลักษณะดังนี้:
Ⅰ.การใช้งานง่าย: การขับเคลื่อนสัญญาณกระแทกเป็นวิธีการควบคุมที่ง่ายและเข้าใจง่าย โดยการกําหนดความถี่และทิศทางของสัญญาณกระแทก, การหมุนของมอเตอร์ stepper สามารถควบคุมได้ง่าย
Ⅱการควบคุมความแม่นยําสูง: การขับเคลื่อนสัญญาณกระแทกสามารถบรรลุการควบคุมตําแหน่งความแม่นยําสูง โดยการควบคุมจํานวนและความถี่ของสัญญาณกระแทก สามารถบรรลุการเปลี่ยนแปลงตําแหน่งเล็ก ๆ น้อย ๆ
Ⅲการตอบสนองอย่างรวดเร็ว: มอเตอร์สเตปเปอร์สามารถตอบสนองสัญญาณกระแทกเข้าอย่างรวดเร็วและหมุนตามไปตามการเปลี่ยนแปลงของสัญญาณ
วิธีควบคุมที่ขับเคลื่อนสัญญาณกระแทกเหมาะสําหรับหลายกรณีการใช้งาน เช่น:
Ⅰการควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์: การขับเคลื่อนสัญญาณผลักดันสามารถควบคุมการเคลื่อนไหวของสับสนของหุ่นยนต์ได้อย่างแม่นยํา ทําให้มันสามารถทํางานที่ซับซ้อนได้
Ⅱสายการผลิตอัตโนมัติ: มอเตอร์ขั้นสามารถใช้ในการขับเคลื่อนสายพานพาหนะ เครื่องจักรประกอบและอุปกรณ์อื่น ๆ บนสายการผลิตอัตโนมัติการหมุนของมอเตอร์ stepper ถูกควบคุมโดยสัญญาณกระแทกเพื่อบรรลุตําแหน่งที่แม่นยําและการขนส่งของผลิตภัณฑ์.
Ⅲอุปกรณ์พิมพ์: ไดรฟ์สัญญาณกระแทกสามารถใช้ในการควบคุมการเคลื่อนไหวของหัวพิมพ์ในอุปกรณ์พิมพ์, การบรรลุตําแหน่งการพิมพ์ที่แม่นยํา
2 วิธีควบคุมตําแหน่ง
นอกจากการขับเคลื่อนสัญญาณผลักดันอีกวิธีหนึ่งที่ทั่วไปของการควบคุมมอเตอร์ stepper คือการควบคุมตําแหน่งการควบคุมตําแหน่งได้รับโดยการกําหนดตําแหน่งเป้าหมายของมอเตอร์ในการควบคุมมอเตอร์ stepperวิธีควบคุมตําแหน่งมีลักษณะดังต่อไปนี้
Ⅰการตั้งตําแหน่งแม่นยําสูง: วิธีการควบคุมตําแหน่งสามารถบรรลุการควบคุมตําแหน่งที่แม่นยํามากและปรับตามตําแหน่งเป้าหมายที่ตั้ง.
Ⅱการควบคุมการติดตาม: วิธีการควบคุมตําแหน่งสามารถบรรลุการควบคุมการติดตามของมอเตอร์วิธีควบคุมตําแหน่งสามารถทําให้หุ่นยนต์เคลื่อนไหวโดยอิสระตามเส้นทางที่กําหนดไว้.
Ⅲการวางแผนการเคลื่อนไหว: วิธีการควบคุมตําแหน่งสามารถวางแผนและปรับปรุงเส้นทางการเคลื่อนไหวของมอเตอร์ โดยการตั้งตําแหน่งเป้าหมายและเส้นโค้งความเร็วที่แตกต่างกันสามารถบรรลุการเคลื่อนไหวของเครื่องยนต์ได้อย่างราบรื่นและมีประสิทธิภาพ.
วิธีควบคุมตําแหน่งถูกใช้อย่างแพร่หลายในกรณีการใช้งานต่อไปนี้:
Ⅰเครื่องมือ CNC: โดยการใช้วิธีควบคุมตําแหน่ง, การควบคุมแม่นยําของแกนแต่ละแกนบนเครื่องมือ CNC สามารถบรรลุได้, ทําให้บรรลุผลการแปรรูปความแม่นยําสูง.
Ⅱการนําทางของหุ่นยนต์: วิธีการควบคุมตําแหน่งสามารถทําให้หุ่นยนต์สามารถนําทางโดยอิสระในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนและบรรลุตําแหน่งเป้าหมายที่แม่นยํา
Ⅲการพิมพ์ 3D: วิธีควบคุมตําแหน่งสามารถบรรลุการเคลื่อนไหวหัวพิมพ์ 3D ได้อย่างแม่นยํา โดยสามารถบรรลุผลการพิมพ์ความแม่นยําสูงได้
การขับเคลื่อนสัญญาณกระแทกและการควบคุมตําแหน่งเป็นวิธีการควบคุมที่ใช้กันทั่วไปสําหรับมอเตอร์สเตปเปอร์เหมาะสําหรับการใช้งานที่ต้องการการควบคุมตําแหน่งที่แม่นยํา; วิธีควบคุมตําแหน่งสามารถบรรลุการวางตําแหน่งและการวางแผนเส้นทางที่มีความแม่นยําสูงขึ้น และเหมาะสําหรับการใช้งานที่ต้องการการติดตามและการนําทางที่แม่นยําตามความต้องการการใช้งานเฉพาะเจาะจง, วิธีควบคุมที่เหมาะสมสามารถถูกเลือกเพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์ stepper และบรรลุการควบคุมตําแหน่งที่แม่นยํา
