อย่างที่เรารู้กันดี มอเตอร์ขั้นตอน เป็นมอเตอร์ขั้นตอนแบบเปิดวงจร ที่แปลงสัญญาณไฟฟ้าเป็นการขยับมุม หรือการขยับเส้นมันเป็นอุปกรณ์ที่ทําให้วัตถุสร้างการเคลื่อนย้ายมุมสัมพันธ์โดยการควบคุมลําดับ ความถี่และจํานวนของแรงกระแทกไฟฟ้าที่นําไปใช้กับรุ่นมอเตอร์ การควบคุมทิศทาง ความเร็วและมุมหมุนของมอเตอร์ขั้นสามารถทํา
อย่างไรก็ตาม, เมื่อเลือกชนิดทั่วไป, มันจะเรียกว่าสองเฟส, สามเฟสและห้าเท่ากัน stepper มอเตอร์.
มอเตอร์ขั้นตอนโดยทั่วไปประกอบด้วยฝาปิดด้านหน้าและด้านหลัง, หมุน, แกนกลาง, หัวหมุน, หัว stator, องค์ประกอบ stator, หม้อลื่น corrugated, สกรูและส่วนอื่น ๆและถูกขับเคลื่อนโดยโค้ลที่ม้วนบนสล็อต stator มอเตอร์ปกติแล้วเส้นใยในวงกลมจะเรียกว่า โซเลนอยด์ ในขณะที่ในมอเตอร์เส้นใยบนสล็อตสเตตอร์จะเรียกว่าการล่อ, สายโค้ล, หรือระยะ
ตามการล่อด้านบนของ stator มีสองเฟส สามเฟสและห้าชุดเท่ากันที่นิยมที่สุดคือสองเฟส ไฮบริด stepper มอเตอร์ซึ่งมีส่วนแบ่งตลาดมากกว่า 97%เหตุผลคือมันมีอัตราประสิทธิภาพค่าใช้จ่ายสูง และมันทํางานได้ดีกับการขับเคลื่อนส่วนย่อย มุมก้าวพื้นฐานของมอเตอร์นี้คือ 1.8 ° / stepมุมก้าวลดลงเป็น 0.9 °. ด้วยตัวขับส่วนย่อย มุมขั้นสามารถแยกเป็น 256 ครั้ง (0.007 ° / ไมโครสเตป) เนื่องจากการขัดและความแม่นยําของการผลิต ความแม่นยําการควบคุมจริงต่ํานิดหน่อยเครื่องยนต์ขั้นเดียวกันสามารถได้รับการจัดสรรด้วยคนขับที่แตกต่างกัน subdivided เพื่อเปลี่ยนความแม่นยําและผลมีสี่ระยะสี่แบบการดําเนินงานเบท คือ AB-BC-CD-DA-AB และสี่ระยะสี่แบบการดําเนินงานเบท คือ A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A
สองระยะ: 2 กลุ่มหรือ 4 กลุ่ม มุมก้าว 1.8 °
สามระยะ: 3 กลุ่ม มุมก้าว 1.2 °
5 ช่วง: 5 กลุ่ม มุมก้าว 0.72 °
