เครื่องมือเครื่องจักรที่ควบคุมด้วยจํานวน เป็นเครื่องมือหลักของอุตสาหกรรมผลิตที่ทันสมัยและความแม่นยําและประสิทธิภาพการแปรรูปของพวกมัน ส่งผลต่อคุณภาพของผลิตภัณฑ์และความสามารถในการแข่งขันของบริษัทในฐานะตัวขับเคลื่อนหลักในเครื่องมือ CNC มอเตอร์สเตปเปอร์มีข้อดีของความเร็วการตอบสนองที่รวดเร็ว ความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งสูง และการควบคุมที่ง่ายและถูกใช้อย่างแพร่หลายในระบบขับเคลื่อนของเครื่องมือ CNCอย่างไรก็ตาม ในการใช้งานจริง มอเตอร์สเตปเปอร์มีปัญหา เช่น ความแม่นยําของขั้นตอนที่ไม่มั่นคง และการสูญเสียขั้นตอนง่าย ๆ ในระหว่างการทํางานความเร็วต่ํา ซึ่งส่งผลต่อผลการทํางานของเครื่องมือ CNCดังนั้นการศึกษาการใช้งานและกลยุทธ์การควบคุมของมอเตอร์สเตปเปอร์ในเครื่องมือ CNC มีความสําคัญมาก
Ⅰการใช้มอเตอร์ขั้นตอนในเครื่องมือ CNC
ระบบขับเคลื่อนเซอร์โว
มอเตอร์ขั้นตอนถูกใช้เป็นหลักในระบบการขับเคลื่อน servo ของเครื่องมือ CNC เพื่อบรรลุการเคลื่อนไหวที่แม่นยําของแต่ละแกนของเครื่องมือโดยควบคุมความเร็วและทิศทางของมอเตอร์ขั้นตอนระบบขับเคลื่อน servo มีลักษณะดังต่อไปนี้:
(1) ความเร็วในการตอบสนองอย่างรวดเร็วมอเตอร์สเตปเปอร์มีเวลาตอบสนองที่สั้นในระหว่างกระบวนการเริ่มต้น หยุดและหมุน ซึ่งเป็นประโยชน์ในการปรับปรุงความเร็วในการแปรรูปของเครื่องมือเครื่องจักร
(2) ความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งมอเตอร์สเตปเปอร์มีฟังก์ชันการตั้งตําแหน่งสเตปเปอร์ความแม่นยําสูง ซึ่งสามารถตอบสนองความต้องการของเครื่องมือ CNC สําหรับความแม่นยําของการแปรรูป
(3) การควบคุมง่าย:วงจรขับเคลื่อนมอเตอร์สเตปเปอร์ง่ายและง่ายต่อการควบคุม
ระบบการตอบสนองตําแหน่ง
มอเตอร์ขั้นสามารถใช้ในระบบการตอบสนองตําแหน่งในเครื่องมือ CNC ได้ด้วยการควบคุมวงจรปิดของแต่ละแกนของเครื่องมือโดยตรวจจับตําแหน่งจริงของมอเตอร์ขั้น.ระบบการตอบสนองตําแหน่งมีลักษณะดังต่อไปนี้
(1) ปรับปรุงความแม่นยําของการแปรรูป:ผ่านการควบคุมวงจรปิด ตําแหน่งของแกนแต่ละแกนของเครื่องมือเครื่องสามารถปรับในเวลาจริงเพื่อเพิ่มความแม่นยําของการแปรรูป
(2) เพิ่มความมั่นคง:การควบคุมวงจรปิดสามารถลดการสั่นสะเทือนและความผิดพลาดของเครื่องมือในระหว่างกระบวนการแปรรูปและปรับปรุงความมั่นคง
Ⅱการวิจัยเกี่ยวกับกลยุทธ์การควบคุมของเครื่องยนต์ stepper
การออกแบบวงจรขับเคลื่อนมอเตอร์สเตปเปอร์
(1) ทอปโลยีวงจรขับเคลื่อน:เลือกทอปโลยีวงจรขับเคลื่อนที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับโหมดขับเคลื่อนของมอเตอร์สเตปเปอร์ เช่นวงจรขับเคลื่อน H-bridge,วงจรขับเคลื่อนสะพานเต็ม เป็นต้น
(2) การออกแบบพารามิเตอร์วงจรขับเคลื่อน:โดยใช้พาราเมตรการทํางานของมอเตอร์สเตปเปอร์ ออกแบบพาราเมตรของวงจรขับเคลื่อน เช่น กระแสขับเคลื่อน ความแรงกดแรงขับเคลื่อน เป็นต้น
อัลกอริทึมควบคุมมอเตอร์ขั้น
(1) การควบคุมการแบ่งเขต:ผ่านการควบคุมการแบ่งย่อย ความแม่นยําของการก้าวของมอเตอร์สเตปเปอร์จะดีขึ้น และปรากฏการณ์ของการสูญเสียขั้นตอนระหว่างการทํางานความเร็วต่ําจะลดลง
(2) การควบคุมแบบปรับตัวตามความต้องการการแปรรูปของเครื่องมือเครื่องจักร ปรับความเร็วและทิศทางของมอเตอร์สเตปเปอร์ให้เหมาะสมเพื่อปรับปรุงความแม่นยําและความมั่นคงของการแปรรูป
(3) การควบคุมป้องกันการรบกวน: Tกําหนดมาตรการป้องกันการแทรกแซงที่ตรงกัน เช่น การกรองและการจํากัดกระแส เพื่อแก้ไขการแทรกแซงที่อาจเกิดขึ้นระหว่างการทํางานของมอเตอร์สเตปเปอร์
บทความนี้เน้นการใช้มอเตอร์สเตปเปอร์ในเครื่องมือ CNC และดําเนินการวิจัยลึกเกี่ยวกับกลยุทธ์การควบคุมของพวกเขาโดยการปรับปรุงการออกแบบของวงจรขับเคลื่อนและปรับปรุงอัลกอริทึมการควบคุม, ผลงานของมอเตอร์สเตปเปอร์ในเครื่องมือ CNC ได้ดีขึ้นการวิจัยเกี่ยวกับกลยุทธ์การควบคุมสําหรับมอเตอร์สเตปเปอร์จะให้การรับประกันอย่างแข็งแรงสําหรับความแม่นยําและความมั่นคงของการแปรรูปของเครื่องมือ CNC.
