วิธีการตรวจจับและชําระค่าตอบแทนในเวลาจริงสําหรับการขับเคลื่อนมอเตอร์ออกจากความผิดพลาด

เครื่องยนต์ stepper เป็นชนิดของเครื่องยนต์ที่แปลงสัญญาณกระแทกไฟฟ้าเป็นการเคลื่อนที่มุมหรือเส้นตรง และใช้กันอย่างแพร่หลายในแอพลิเคชั่นที่ต้องการการตั้งตําแหน่งที่แม่นยําเช่น เครื่องมือ CNC, โรบอต และสายการผลิตอัตโนมัติ อย่างไรก็ตาม, ในการทํางานจริง, มอเตอร์ stepper อาจประสบความผิดพลาดออกจากขั้นตอนเนื่องจากเหตุผลต่าง ๆ, ส่งผลให้มีการเบี่ยงเบนตําแหน่งและการเคลื่อนไหวที่ไม่แม่นยํา.ดังนั้น, มันมีความหมายมากที่จะศึกษาวิธีการตรวจจับและการชดเชยในเวลาจริงสําหรับการก้าวออกจากการผิดพลาดของมอเตอร์

    1、 วิธีการตรวจสอบการออกจากความผิดพลาดของมอเตอร์ขั้น

  (1) การตรวจจับการตอบสนองตําแหน่ง

การตรวจสอบการตอบสนองตําแหน่งเป็นหนึ่งในวิธีการที่ใช้กันทั่วไปในการตรวจสอบความผิดพลาดจากขั้นตอน โดยการติดตั้งเครื่องรหัสหรือเซ็นเซอร์ฮอลล์บนมอเตอร์ขั้นตอนตําแหน่งจริงของมอเตอร์สามารถติดตามได้ในเวลาจริง และข้อมูลตําแหน่งสามารถนํากลับไปยังระบบควบคุมระบบควบคุมเปรียบเทียบตําแหน่งจริงกับตําแหน่งที่คาดหวัง และถ้ามีความเบี่ยงเบนที่สําคัญระหว่างทั้งสองข้อดีของวิธีนี้คือมันมีความแม่นยําการตรวจจับสูงและเหมาะสําหรับระบบตําแหน่งความแม่นยําสูง.

(2) การตรวจพบการสูญเสียการเต้น

เมื่อมอเตอร์สเตปเปอร์ทํางานปกติ มันเคลื่อนไหวด้วยมุมหนึ่งขั้นตอนกับสัญญาณผลักดันที่ได้รับ แต่ละครั้ง หากมอเตอร์สูญเสียขั้นตอน อาจมีสถานการณ์ที่สัญญาณผลักดันสูญเสียเครื่องยนต์ไม่เคลื่อนไหวตามมุมก้าวที่คาดโดยการติดตามการสูญเสียของสัญญาณกระแทก ระบบควบคุมสามารถกําหนดว่ามอเตอร์มี out of step วิธีนี้ง่ายและง่ายที่จะนําไปปฏิบัติแต่ต้องการความแม่นยําในการติดตามที่สูงสําหรับสัญญาณกระแทก.

  (3) การติดตามและตรวจจับทอร์ค

มอเตอร์สเตปเปอร์มักจะสร้างอาการหมุนแรงที่สําคัญเมื่อพวกเขาสูญเสียการเดิน โดยการติดตั้งเซ็นเซอร์หมุนแรงหรือใช้งานฟังก์ชันการตรวจจับปัจจุบันของคนขับมอเตอร์ทอร์คผลิตของมอเตอร์สามารถติดตามได้ในเวลาจริงและเปรียบเทียบกับค่าที่คาดหวังถ้ามอร์คค่าหันออกจากช่วงที่คาดหวัง มันอาจแสดงให้เห็นว่ามอเตอร์ได้สูญเสียการเดินวิธีนี้มีความรู้สึกต่อการเปลี่ยนแปลงของภาระของมอเตอร์และเหมาะสําหรับกรณีการใช้งานที่มีการเปลี่ยนแปลงภาระที่ใหญ่.

  (4) การตรวจจับการเคลื่อนไหวที่ผิดปกติ

มอเตอร์สเตปเปอร์อาจแสดงลักษณะการเคลื่อนไหวที่ผิดปกติ เช่นการสั่นและเสียงดังเพิ่มขึ้นเมื่อมันสูญเสียการเดินโดยการติดตั้งเซ็นเซอร์เร่งหรือเซ็นเซอร์เสียงเพื่อติดตามสถานะการเคลื่อนไหวและระดับเสียงของมอเตอร์, ระบบควบคุมสามารถตรวจสอบความผิดปกติเหล่านี้และกําหนดว่ามีการสูญเสียขั้นตอน. ข้อดีของวิธีนี้คือมันไม่ต้องการอุปกรณ์การตอบสนองเพิ่มเติม,แต่ความแม่นยําในการตรวจจับค่อนข้างต่ํา.

 (5) การตรวจจับที่พัฒนาจากเสียง

โดยการตั้งจุดตรวจจับเสียงรอบมอเตอร์สเตปเปอร์ ซิมูเลอร์แหล่งเสียงเบื้องหลังในช่วงเวลาทํางานที่แตกต่างกันและสร้างรูปแบบเสียงเบื้องหลังรวมกับรูปแบบพื้นที่สามมิติเมื่อเครื่องยนต์ทํางาน โดยการเปรียบเทียบเสียงดังจริงกับรุ่นเสียงเบื้องหลัง การวิเคราะห์การเปลี่ยนแปลงในรูปแบบเสียงดังวิธีนี้เหมาะสําหรับการตรวจสอบความผิดพลาดในระยะแรกและสามารถตรวจสอบปัญหาที่เป็นไปได้ ก่อนที่มอเตอร์แสดงออกชัดเจนออกจากขั้นตอน.

   2、 วิธีการชดเชยสําหรับเครื่องยนต์ stepper out of step fault

(1) ค่าตอบแทนในวงจรปิด

การชดเชยวงจรปิดเป็นวิธีการชดเชยที่พึ่งพาการตอบสนอง เมื่อพบว่ามอเตอร์สเตปเปอร์ผิดขั้นตอนระบบควบคุมคํานวณข้อมูลการชําระค่าตอบแทนจากสัญญาณการตอบสนอง, รวมถึงมูลค่าการชดเชย ความผิดพลาดการชดเชย และเวลาการชดเชยเครื่องยนต์ได้รับการชดเชยหลายครั้ง จนกระทั่งข้อมูลการชดเชยตอบสนองเงื่อนไขที่กําหนดไว้, และการชดเชยถูกหยุดและการชดเชยวงจรปิดโหมดถูกออกจาก วิธีนี้สามารถบรรลุการชดเชยความละเอียดสูงแต่ต้องการอุปกรณ์การตอบสนองเพิ่มเติมและอัลการิทึมการควบคุมที่ซับซ้อน.

 (2) ปรับปริมาตรการขับรถ

เมื่อมอเตอร์สูญเสียขั้นตอน สภาพการทํางานของมอเตอร์สามารถปรับปรุงปริมาตรการขับเคลื่อนเพิ่มกระแสไฟฟ้าหรือความแรงดันที่เหมาะสมเพื่อเพิ่มแรงหมุนไฟฟ้าแม่เหล็กของมอเตอร์; หรือลดความถี่การทํางานของมอเตอร์และเพิ่มทอร์คผลิตของมอเตอร์ผลของความอ่อนแอของมอเตอร์ระหว่างการเริ่มต้นและปิดสามารถลดลงโดยการปรับปรุงกระบวนการเร่งและลดความช้าของมอเตอร์.

  (3) การใช้การขับขี่แบบแบ่งแยก

การแบ่งยนต์เป็นวิธีการในการปรับปรุงความแม่นยําของการทํางานของมอเตอร์โดยการเพิ่มความละเอียดของขั้นตอนของมอเตอร์ โดยการแบ่งยนต์, ทุกขั้นตอนของการเคลื่อนไหวของมอเตอร์มีความละเอียดมากขึ้น,ซึ่งสามารถลดการเกิดของปรากฏการณ์ out-step ได้อย่างมีประสิทธิภาพ นอกจากนี้ การขับเคลื่อนส่วนย่อยยังสามารถลดการสั่นสะเทือนและเสียงของมอเตอร์ได้และปรับปรุงความมั่นคงในการทํางานของระบบ.

 (4) วิธีการลดความร้อน

การติดตั้งอุปกรณ์ลดความหนาวบนมอเตอร์หรือภาระ เช่น เครื่องลดความหนาวทางกลหรือ เครื่องลดความหนาวทางแม่เหล็กสามารถยับยั้งปรากฏการณ์การสะท้อนของมอเตอร์ได้อย่างมีประสิทธิภาพและลดการสูญเสียของขั้นตอนที่เกิดจากการสะท้อนวิธีนี้เรียบง่ายและง่ายที่จะนําไปใช้ แต่มันอาจเพิ่มต้นทุนและความซับซ้อนของระบบ

ในการนําไปใช้จริง ปกติจําเป็นต้องบูรณาการวิธีการตรวจจับและการชําระเงินหลายวิธี เพื่อเพิ่มความน่าเชื่อถือและความแม่นยําของระบบโดยรวมการตรวจจับการตอบสนองตําแหน่งและการตรวจจับการติดตามทอร์ค, ตําแหน่งและสภาพหมุนของมอเตอร์สามารถติดตามได้พร้อมกัน, ปรับปรุงความแม่นยําของการตรวจจับ out of step.

ในขณะเดียวกันด้วยการรวมการชดเชยวงจรปิดและการปรับปริมาตรการขับขี่ การทํางานปกติของมอเตอร์สามารถนํากลับมาอย่างรวดเร็วหลังจากการสูญเสียขั้นตอนเกิดขึ้นด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีอย่างต่อเนื่อง, วิธีการตรวจสอบและการชดเชยสําหรับการเดินเครื่องยนต์ออกจากความผิดพลาดในอนาคตจะฉลาดและมีประสิทธิภาพมากขึ้น.

ตัวอย่างเช่น โดยการใช้อัลการิทึมปัญญาประดิษฐ์และการวิเคราะห์ข้อมูลขนาดใหญ่ สามารถทําการคาดการณ์ในเวลาจริง และการชําระค่าตอบแทนที่ฉลาดของความผิดพลาดทางมอเตอร์ได้ นอกจากนี้การใช้เซ็นเซอร์และชิปควบคุมใหม่ จะเพิ่มความแม่นยําและประสิทธิภาพในการตรวจจับและการชําระค่าตอบแทน.