มอเตอร์สเตปเปอร์ถูกใช้อย่างแพร่หลายในหลายสาขา เนื่องจากข้อดีของการควบคุมง่ายและราคาถูก แต่มอเตอร์สเตปเปอร์เองมีข้อจํากัดในการควบคุมลุปเปิดซึ่งสามารถนําไปสู่ปัญหาอย่างง่าย เช่น การสูญเสียขั้นตอนและความแม่นยําที่ไม่เพียงพอเพื่อเอาชนะข้อจํากัดเหล่านี้ การบูรณาการมอเตอร์สเตปเปอร์กับเซ็นเซอร์ และการสร้างระบบควบคุมวงจรปิดได้กลายเป็นวิธีที่มีประสิทธิภาพในการบรรลุการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยํามากขึ้น
ข้อดีของเซ็นเซอร์ฟิวชั่น:
เพิ่มความแม่นยํา:เซนเซอร์สามารถติดตามตําแหน่งจริง ความเร็ว และข้อมูลอื่น ๆ ของมอเตอร์สเตปเปอร์ในเวลาจริง และให้ผลตอบสนองต่อระบบควบคุมเพื่อการปรับป้องกันการสูญเสียขั้นตอนอย่างมีประสิทธิภาพ และปรับปรุงความแม่นยําในการเคลื่อนไหวให้ดีขึ้น.
ความน่าเชื่อถือเพิ่มขึ้น:เซนเซอร์สามารถติดตามสถานะการทํางานของมอเตอร์ สามารถตรวจพบสถานการณ์ผิดปกติอย่างรวดเร็ว เช่น อัตราการอ้วน, รอเตอร์ล็อค เป็นต้นและใช้มาตรการป้องกันเพื่อเพิ่มความน่าเชื่อถือและความมั่นคงของระบบ.
ทําการควบคุมที่ซับซ้อนกว่าการผสมผสานเซนเซอร์สามารถบรรลุการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนมากขึ้น เช่น การติดตามเส้นทาง, การควบคุมทอร์ค เป็นต้น ซึ่งขยายช่วงการใช้งานของมอเตอร์สเตปเปอร์
ประเภทเซ็นเซอร์ทั่วไป:
โคเดอร์:ใช้ในการวัดมุมหรือการเคลื่อนที่ของการหมุนของมอเตอร์ โดยให้ข้อมูลตําแหน่งแม่นยําสูง
เครื่องตรวจจับความใกล้ชิด:ใช้ในการตรวจจับความใกล้ชิดของวัตถุ และสามารถใช้ได้สําหรับฟังก์ชัน เช่น การจํากัดและนับ
เซ็นเซอร์แรง:ใช้ในการวัดแรงผลิตหรือมอร์คของมอเตอร์ เพื่อบรรลุการควบคุมมอร์ค เช่น การควบคุมแรงจับเมื่อแขนหุ่นยนต์จับวัตถุ
เครื่องตรวจจับภาพ:การได้รับตําแหน่งทิศทาง และข้อมูลอื่นๆ ผ่านเทคโนโลยีการจําหน่ายภาพ เพื่อบรรลุการนําทางทางสายตาในการควบคุมการเคลื่อนไหว
วิธีการดําเนินการของการผสมผสานเซนเซอร์:
ฮาร์ดแวร์ลุปปิด:สัญญาณของเซ็นเซอร์ถูกส่งกลับโดยตรงไปยังเครื่องขับเคลื่อนมอเตอร์สเตปเปอร์ และการควบคุมแบบปิดวงจรถูกบรรลุผ่านวงจรฮาร์ดแวร์แต่ราคาค่อนข้างสูง.
โปรแกรมปิดวงจร:โดยการอ่านข้อมูลเซ็นเซอร์ผ่านไมโครคอนโทรลเลอร์หรือ PLC การทํางานอัลการิทึมควบคุม ปรับสัญญาณควบคุมมอเตอร์ และการบรรลุการควบคุมวงจรปิดแต่ต้องการความต้องการสูงสําหรับอัลการิทึมควบคุมและการออกแบบโปรแกรม.
กรณีการใช้งาน:
หุ่นยนต์:การใช้มอเตอร์สเตปเปอร์และคอนโดเดอร์ในข้อต่อหุ่นยนต์ เพื่อบรรลุการควบคุมข้อต่ออย่างแม่นยํา และดําเนินการที่ซับซ้อน
อุปกรณ์เครื่องควบคุมเลข:การใช้มอเตอร์สเตปเปอร์และเครือข่ายการควบคุมเพื่อบรรลุการควบคุมอาหารความละเอียดสูงและปรับปรุงความแม่นยําของการแปรรูป
เครื่องพิมพ์ 3 มิติโดยใช้มอเตอร์สเตปเปอร์และเซ็นเซอร์ความใกล้ชิด การเคลื่อนไหวที่แม่นยําของหัวพิมพ์ถูกควบคุมเพื่อให้แน่ใจว่าคุณภาพการพิมพ์
