การหมุนไปข้างหน้าและกลับของมอเตอร์ขั้นตอนถูกทําอย่างไร และสัญญาณทิศทางของมอเตอร์ขั้นตอนคืออะไร?สัญญาณระดับทิศทาง DIR ใช้ในการควบคุมทิศทางหมุนของมอเตอร์ขั้นปลายนี้อยู่ที่ระดับสูง และมอเตอร์หมุนในทิศทางหนึ่ง ปลายนี้คือระดับต่ํา และมอเตอร์คือการควบคุมอีกการสลับมอเตอร์ต้องดําเนินการหลังจากที่มอเตอร์หยุด, และสัญญาณการสลับต้องถูกส่งหลังจากสิ้นสุดของปริมาณ CP ต่อไปในทิศทางก่อนหน้านี้และก่อนปริมาณ CP ต่อไปในทิศทางต่อไปเมื่อตัวควบคุมของคุณ (คอมพิวเตอร์ด้านบน) ส่งผลักดันสอง (ผลักดันบวกและลบ) หรือขนาดของสัญญาณผลักดันไม่ตรงกัน, เราจําเป็นต้องใช้โมดูลสัญญาณของเรา เพื่อแปลงมันให้เป็นแรงผลักดันเดียว 5v (แรงผลักดันบวกทิศทาง)
1. การสลับ dial input ไปยังโมดูลสัญญาณแรงผลักดันเดียวควรหมุนไปยังตําแหน่ง "แรงผลักดันเดียว" มอเตอร์หมุนเมื่อมีผลักดันออกทิศทางหมุนของมอเตอร์สามารถเปลี่ยนแปลงโดยการเปลี่ยนแปลงระดับสูงและต่ําของสัญญาณทิศทางดูรายละเอียดของโมดูลสัญญาณสําหรับเวลาเฉพาะ
2. การเข้าสวิทช์ดอลล์สู่โมดูลสัญญาณแรงผลักดันสองครั้งควรหมุนไปยังตําแหน่ง "แรงผลักดันสองครั้ง" เมื่อแรงผลักดันบวกถูกส่งไป เครื่องยนต์หมุนไปข้างหน้า เมื่อแรงผลักดันลบถูกส่งเครื่องยนต์กลับอัมพวาสบวกและลบไม่สามารถให้ในเวลาเดียวกัน และเวลาเฉพาะเจาะจงสามารถอ้างอิงไปยังนิติบุตรของโมดูลสัญญาณวิธีการปรับทิศทางการทํางานของมอเตอร์ขั้นที่ตรงข้ามกับความต้องการมีสองวิธีในการทําเช่นนี้: หนึ่งคือการเปลี่ยนสัญญาณทิศทางของระบบควบคุม วิธีอื่นคือการเปลี่ยนทิศทางโดยการปรับสายไฟของมอเตอร์ขั้นวิธีเฉพาะอย่างยิ่งคือดังนี้: สําหรับมอเตอร์สองเฟส เพียงแค่เปลี่ยนสายมอเตอร์ของเฟสหนึ่งไปยังคนขับมอเตอร์ขั้น เช่น A + และ A - แลกเปลี่ยน
