สเต็ปปิ้งมอเตอร์เป็นมอเตอร์พิเศษที่ใช้สำหรับควบคุมการหมุนจะดำเนินการทีละขั้นในมุมคงที่ (เรียกว่า "มุมขั้น")ลักษณะเฉพาะคือไม่มีข้อผิดพลาดสะสม (ความแม่นยำ 100%) ดังนั้นจึงใช้กันอย่างแพร่หลายในการควบคุมวงเปิดต่างๆ
การทำงานของสเต็ปปิ้งมอเตอร์จำเป็นต้องขับเคลื่อนด้วยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อุปกรณ์นี้เป็นไดรเวอร์สเต็ปปิ้งมอเตอร์โดยจะแปลงสัญญาณพัลส์ที่ส่งมาจากระบบควบคุมเป็นการกระจัดเชิงมุมของสเต็ปปิ้งมอเตอร์กล่าวอีกนัยหนึ่ง สัญญาณพัลส์ทุกตัวที่ส่งมาจากระบบควบคุมจะทำให้สเต็ปปิ้งมอเตอร์หมุนมุมขั้นผ่านตัวขับดังนั้นความเร็วของสเต็ปปิ้งมอเตอร์จึงแปรผันตามความถี่ของสัญญาณพัลส์ดังนั้นการควบคุมความถี่ของสัญญาณพัลส์แบบสเต็ปจึงสามารถปรับความเร็วของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำด้วยการควบคุมจำนวนจังหวะของพัลส์ ทำให้สามารถจัดตำแหน่งมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำ
สเต็ปปิ้งมอเตอร์ขับเคลื่อนด้วยตัวขับย่อย และมุมสเต็ปจะเล็กลงตัวอย่างเช่น เมื่อไดรเวอร์ทำงานในสถานะการแบ่ง 10 ระดับ มุมสเต็ปจะเป็นเพียงหนึ่งในสิบของ 'มุมสเต็ปโดยธรรมชาติของมอเตอร์' กล่าวคือ 'เมื่อไดรเวอร์ทำงานในสถานะเต็มสเต็ปที่ไม่ใช่ส่วนย่อย การควบคุม ระบบส่งพัลส์สเต็ปและมอเตอร์หมุน 1.8 °เมื่อไดรเวอร์ส่วนย่อยทำงานในสถานะส่วนย่อย 10 ส่วน มอเตอร์จะหมุนเพียง 0.18° ซึ่งเป็นแนวคิดพื้นฐานของส่วนย่อยไดรเวอร์สร้างฟังก์ชันการแบ่งย่อยอย่างสมบูรณ์โดยการควบคุมกระแสเฟสของมอเตอร์อย่างแม่นยำ ซึ่งไม่ขึ้นกับมอเตอร์
ข้อได้เปรียบหลักของไดรเวอร์แบบแบ่งย่อยคือสามารถกำจัดการสั่นความถี่ต่ำของมอเตอร์ได้อย่างสมบูรณ์การสั่นความถี่ต่ำเป็นลักษณะเฉพาะของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ (โดยเฉพาะมอเตอร์รีแอคทีฟ) และการแยกส่วนเป็นวิธีเดียวที่จะกำจัดมันได้หากบางครั้งสเต็ปปิ้งมอเตอร์ของคุณจำเป็นต้องทำงานในย่านเรโซแนนซ์ (เช่น การเดินแบบอาร์ค) ไดรเวอร์ย่อยจะเป็นตัวเลือกเดียวแรงบิดเอาต์พุตของมอเตอร์เพิ่มขึ้น
