มอเตอร์ขั้น คือ มอเตอร์พิเศษที่ใช้ในการควบคุม การหมุนของมันถูกทํางานเป็นขั้นตอนในมุมคงที่ (เรียกว่า "มุมขั้นตอน")คุณลักษณะของมันคือไม่มีความผิดพลาดสะสม (ความแม่นยําคือ 100%), ดังนั้นมันจึงถูกใช้อย่างแพร่หลายในการควบคุมแบบเปิดหลุมต่างๆ
การทํางานของมอเตอร์ขั้นต้องขับเคลื่อนโดยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ อุปกรณ์นี้คือคนขับมอเตอร์ขั้นมันแปลงสัญญาณกระแทกที่ส่งโดยระบบควบคุมในการย้ายมุมของมอเตอร์ขั้นด้วยคําอื่นๆ สัญญาณกระแทกทุกครั้งที่ส่งจากระบบควบคุม ทําให้มอเตอร์ขั้นตอนหมุนมุมขั้นตอนผ่านตัวขับดังนั้นความเร็วของเครื่องยนต์ขั้นต่ําคือสัดส่วนกับความถี่ของสัญญาณกระแทกดังนั้น การควบคุมความถี่ของสัญญาณกระแทกกระแทกสามารถปรับความเร็วของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยํา โดยการควบคุมจํานวนกระแทกกระแทกกระแทก กระแทกกระแทกกระแทกกระแทก
มอเตอร์ขั้นตอนถูกขับเคลื่อนโดยคนขับกระบวนการย่อย และมุมขั้นตอนของมันจะเล็กขึ้น เช่น เมื่อคนขับทํางานใน 10 สภาพย่อยมุมการก้าวของมันมีเพียงหนึ่งในสิบของมุมการก้าวของมอเตอร์นั่นก็คือ "เมื่อคนขับทํางานในสภาวะการเดินเต็มขั้นที่ไม่แบ่งแยกกัน ระบบควบคุมส่งแรงกระแทกขั้น และมอเตอร์หมุน 1.8 °;เมื่อคนขับส่วนย่อยทํางานใน 10 สถานที่ส่วนย่อย, เครื่องยนต์หมุนเพียง 0.18 °, ซึ่งเป็นแนวคิดพื้นฐานของการแบ่งส่วน.ซึ่งเป็นอิสระจากมอเตอร์.
ข้อดีหลักของไดรเวอร์ที่แบ่งออกคือมันกําจัดการสั่นสะเทือนความถี่ต่ําของมอเตอร์โดยสิ้นเชิงการสั่นสะเทือนความถี่ต่ําเป็นลักษณะที่เนื่องมาจากมอเตอร์ขั้น (โดยเฉพาะมอเตอร์ปฏิกิริยา), และการแบ่งย่อยเป็นวิธีเดียวที่จะกําจัดมัน หากมอเตอร์ขั้นตอนของคุณบางครั้งต้องทํางานในพื้นที่การสอดสาน (เช่นการเดิน arc) คนขับย่อยเป็นทางเลือกเดียวทอร์คผลิตของมอเตอร์เพิ่มขึ้น.
