ความแตกต่างระหว่างสเต็ปเปอร์มอเตอร์และเซอร์โวมอเตอร์

จํานวนมากของมอเตอร์ที่ต้องการในหลายสาขา รวมถึงมอเตอร์ stepper และมอเตอร์ servo ที่รู้จักกันดีดังนั้นพวกเขาจึงไม่รู้ว่าจะเลือกอย่างไรแล้วความแตกต่างหลักระหว่างมอเตอร์สเตปเปอร์ และมอเตอร์เซอร์โว คืออะไร

1หลักการทํางาน
สองชนิดของมอเตอร์ต่างกันมากในหลักการเครื่องยนต์ขั้นตอนคือ เครื่องยนต์ขั้นตอนขององค์ประกอบการควบคุมแบบเปิดวงจร ที่แปลงสัญญาณกระแทกไฟฟ้าเป็นการขยับมุมหรือการขยับเส้นตรงตรวจสอบหลักการทํางานของมอเตอร์ stepper
เซอร์โว มอเตอร์ส่วนใหญ่พึ่งพากับแรงกระแทกในการหาที่อยู่มันจะส่งอัตราผลักดันที่ตรงกัน, เพื่อให้มันสะท้อนเสียงกับกระแทกที่รับโดยเครื่องยนต์ servo หรือเรียกว่าวงจรปิด, เพื่อให้ระบบจะรู้ว่าจํานวนกระแทกที่ส่งและรับกลับเพื่อให้มันสามารถควบคุมการหมุนของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยํา และบรรลุตําแหน่งที่แม่นยํา.

2การควบคุมความแม่นยํา
ความแม่นยําของมอเตอร์ขั้นตอนโดยทั่วไปจะบรรลุได้โดยการควบคุมมุมขั้นตอนอย่างแม่นยํา มุมขั้นตอนมีเกียร์การแบ่งย่อยที่แตกต่างกันหลายแบบ ซึ่งสามารถบรรลุการควบคุมอย่างแม่นยํา
ความแม่นยําของการควบคุมของมอเตอร์ servo ได้รับการรับประกันโดย encoder rotary ที่ปลายหลังของแกนมอเตอร์ โดยทั่วไปความแม่นยําในการควบคุมของ servo motor มากกว่าของ stepper motor.

3ความเร็วและความจุเกิน
เครื่องยนต์ขั้นต่ํา มีอัตราการสั่นสะเทือนความถี่ต่ํา เมื่อทํางานในความเร็วต่ํา ดังนั้นเมื่อเครื่องยนต์ขั้นต่ําทํางานในความเร็วต่ําเทคโนโลยีความอ่อนแอมักจะจําเป็นต้องเอาชนะปรากฏการณ์การสั่นสะเทือนความถี่ต่ําเช่นการเพิ่มความอ่อนแอบนมอเตอร์ หรือการนําเทคโนโลยีการแบ่งย่อยบนคนขับ ขณะที่มอเตอร์เซอร์โวไม่มีปรากฏการณ์นี้และคุณสมบัติการควบคุมวงจรปิดของมันกําหนดผลงานที่ดีของมันเมื่อทํางานที่ความเร็วสูง. พวกเขามีลักษณะความถี่หมุนที่แตกต่างกัน โดยทั่วไปความเร็วที่ระบุของ servo มอเตอร์ใหญ่กว่าของ stepper มอเตอร์
ทอมปอร์ตผลิตของมอเตอร์ขั้นต่ําจะลดลงกับการเพิ่มความเร็วในขณะที่มอเตอร์ servo เป็นผลิตทอมปอร์ตคงที่ ดังนั้นมอเตอร์ขั้นต่ําโดยทั่วไปไม่มีความจุเกินขณะที่เครื่องยนต์ servo AC มีความจุหนักเกินแรง.

4. ผลการดําเนินงาน
มอเตอร์ขั้นตอนโดยทั่วไปคือการควบคุมลุปเปิด ซึ่งอาจทําให้ปรากฏการณ์ out-of-step หรือล็อค-rotor เมื่อความถี่การเริ่มต้นสูงเกินไปหรือภาระใหญ่เกินไปมันจําเป็นที่จะจัดการกับปัญหาความเร็วหรือเพิ่มการควบคุมปิดวงจร Encoder เพื่อดูสิ่งที่เป็นวงจรปิด. มอเตอร์ servo ใช้การควบคุมวงจรปิดที่ง่ายกว่าที่จะควบคุมโดยไม่ต้องออกจาก-

5ค่าใช้จ่าย
มอเตอร์ขั้นต่ํามีข้อดีในประสิทธิภาพการใช้จ่าย เพื่อบรรลุหน้าที่เดียวกัน ราคาของมอเตอร์เซอร์โวสูงกว่าของมอเตอร์ขั้นต่ําที่มีพลังงานเท่ากันความเร็วสูงและความแม่นยําสูงของ servo motors กําหนดราคาสูงของสินค้าซึ่งเป็นเรื่องที่เลี่ยงไม่ได้
ครับ
สรุปคือมีความแตกต่างมากระหว่างมอเตอร์สเตปเปอร์และมอเตอร์เซอร์โว ในแง่ของหลักการทํางาน ความแม่นยําการควบคุม ความจุเกิน ความสามารถการทํางานและค่าใช้จ่ายทั้งคู่มีข้อดีหากผู้ใช้ต้องการเลือกจากพวกเขา พวกเขาจําเป็นต้องรวมความต้องการที่แท้จริงของพวกเขาและฉากการใช้งาน