วิธีควบคุมมุมก้าวและความเร็วของมอเตอร์ก้าว

มอเตอร์ขั้นตอนเป็นชนิดของมอเตอร์ทั่วไปที่มีความสามารถในการควบคุมและตั้งตําแหน่งที่แม่นยําการควบคุมมุมขั้นตอนและความเร็วของมอเตอร์ขั้นตอนเป็นด้านสําคัญของการบรรลุการเคลื่อนไหวที่แม่นยําของมันบทความนี้จะแนะนําวิธีการควบคุมมุมการเดินและความเร็วของมอเตอร์ stepper ช่วยให้ผู้อ่านเข้าใจและนําเทคโนโลยีมอเตอร์ stepper มาใช้ได้ดีกว่า
 

    การนิยามและความสําคัญของมุมก้าว
 

มุมก้าวหมายถึงมุมที่แต่ละขั้นของมอเตอร์ stepper หมุนมันเป็นหนึ่งในปริมาตรพื้นฐานของการควบคุมมอเตอร์ stepper และตัวชี้วัดสําคัญในการวัดความแม่นยําของการควบคุมมอเตอร์ stepperขนาดของมุมก้าวกําหนดความแม่นยําของการเคลื่อนไหวและการควบคุมตําแหน่งของมอเตอร์ก้าว
 

ขนาดของมุมก้าวขึ้นอยู่กับโครงสร้างและวิธีการขับเคลื่อนของมอเตอร์ stepper โดยทั่วไปพูด, หน้านมุมก้าวที่เล็กกว่า, ความแม่นยําการเคลื่อนไหวของมอเตอร์ stepper มากกว่า.มุมก้าวทั่วไปประกอบด้วย 1.8 องศา, 0.9 องศา, และ 0.45 องศา, ในนั้น 1.8 องศาเป็นมุมการเดินแบบมาตรฐานที่พบได้มากที่สุด
 

    วิธีควบคุมมุมก้าว

วิธีควบคุมมุมขั้นสามารถบรรลุได้โดยการเปลี่ยนแปลงความถี่และจํานวนแรงกระแทกของสัญญาณการขับเคลื่อนมอเตอร์ขั้น ดังนี้เป็นวิธีการควบคุมมุมขั้นหลายวิธีที่ทั่วไป:
 

1. รูปแบบเต็มขั้นตอน: ในรูปแบบเต็มขั้นตอน, จันทน์ของมอเตอร์ stepper แต่ละครั้งทําให้มอเตอร์ stepper หมุนด้วยมุมหนึ่งขั้นตอน. ในรูปแบบนี้การหมุนของมอเตอร์ stepper นับว่าคงที่,แต่ความแม่นยําของมันค่อนข้างต่ํา.
 

2. รูปแบบครึ่งขั้นตอน: ในรูปแบบครึ่งขั้นตอน, จันทร์ของมอเตอร์ stepper แต่ละครั้งทําให้มอเตอร์ stepper หมุนโดยมุมครึ่งขั้นตอน. โดยการเปลี่ยนระหว่างรูปแบบครบขั้นตอนและ immobility,ความละเอียดสูงขึ้นและการเคลื่อนไหวที่เรียบง่ายขึ้นสามารถบรรลุได้.
 

3. โหมดไมโครสเตปปิ้ง: โหมดไมโครสเตปปิ้งเป็นวิธีการควบคุมมุมการเดินที่มีความก้าวหน้ามากขึ้น โดยการเปลี่ยนแปลงขนาดและระยะของสัญญาณขับเคลื่อน มอเตอร์สเตปปิ้งสามารถเคลื่อนที่ในมุมที่เล็กกว่าการบรรลุความแม่นยําสูงขึ้นและการเคลื่อนไหวเรียบร้อยรูปแบบขั้นตอนเล็กๆที่พบกันทั่วไปประกอบด้วย 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, เป็นต้น
 

การเลือกวิธีการควบคุมมุมขั้นที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับความต้องการการใช้งานและความต้องการความแม่นยํามันจําเป็นต้องเลือกและปรับแต่งตามรุ่นของมอเตอร์ขั้น และลักษณะของคนขับ.
 

    วิธีควบคุมความเร็ว
 

    การควบคุมความเร็วของมอเตอร์สเตปเปอร์เป็นสายเชื่อมสําคัญในการควบคุมความเร็วหมุนของมอเตอร์สเตปเปอร์ ดังนี้คือวิธีการควบคุมความเร็วหลายวิธีที่ทั่วไป:
 

1การควบคุมความถี่ของกระแทก: การควบคุมความเร็วโดยการเปลี่ยนแปลงความถี่ของกระแทกของสัญญาณขับเคลื่อนมอเตอร์สเตปเปอร์ การเพิ่มความถี่ของกระแทกสามารถเพิ่มความเร็วของมอเตอร์สเตปเปอร์ขณะที่การลดความถี่ของผลักดันสามารถลดความเร็ววิธีนี้ง่ายและเป็นไปได้ แต่ระยะของการปรับความเร็วจํากัด
 

2. การควบคุมการควบคุมความดัน: การควบคุมความเร็วโดยการปรับความดันของคนขับมอเตอร์ stepper การเพิ่มความดันสามารถเพิ่มความเร็วขณะที่การลดความกระชับกําลัง สามารถลดความเร็ววิธีนี้สามารถบรรลุความหลากหลายของการปรับความเร็ว แต่มันต้องการความสามารถสูงของผู้ขับ
 

3การควบคุมวงจรปิด: Closed loop control is a more advanced speed control method that uses feedback devices such as encoders to monitor the actual speed of the stepper motor and make closed-loop adjustments based on the set target speedวิธีนี้สามารถบรรลุการควบคุมความเร็วและความมั่นคงที่แม่นยํามากขึ้น
 

การเลือกวิธีควบคุมความเร็วที่เหมาะสมต้องพิจารณาปัจจัย เช่น คุณลักษณะของมอเตอร์สเตปเปอร์ ความต้องการการใช้งาน และความซับซ้อนและค่าใช้จ่ายของระบบควบคุม
 

ลักษณะของมุมขั้นตอนและวิธีการควบคุมความเร็วของมอเตอร์ขั้นตอนมีความสําคัญในการบรรลุการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยําและวิธีควบคุมความเร็วสามารถตอบสนองความต้องการความเร็วของการใช้งานที่แตกต่างกัน.
 

เมื่อเลือกวิธีควบคุมมุมขั้นตอนและความเร็วสําหรับมอเตอร์ขั้นตอน มันจําเป็นต้องพิจารณาเชิงครบวงจรปัจจัย เช่น ความต้องการการใช้งาน ความต้องการความแม่นยําความซับซ้อนและค่าใช้จ่ายของระบบควบคุมการคัดเลือกและการปรับแต่งที่เหมาะสมสามารถยกระดับผลงานของมอเตอร์สเตปเปอร์ได้มากที่สุด ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในสาขาการใช้งานต่างๆ