มอเตอร์ขั้นตอนเป็นอุปกรณ์ควบคุมความแม่นยําที่ใช้อย่างแพร่หลายในระบบอัตโนมัติ ซึ่งสามารถควบคุมตําแหน่งและความเร็วได้อย่างแม่นยําผ่านการปฏิสัมพันธ์ของสนามแม่เหล็กและกระแสไฟฟ้าเราจะวิเคราะห์หลักการทํางานของมอเตอร์ stepper และให้การนําเสนอรายละเอียดวิธีการสนามแม่เหล็กและปัจจุบันปฏิสัมพันธ์ที่จะขับเคลื่อนมอเตอร์หมุน.
สายแม่เหล็กและสนามแม่เหล็ก:
รอเตอร์ของมอเตอร์สเตปเปอร์มักมีหลายเสาเหล็กที่ทําจากวัสดุแม่เหล็กถาวรหรือโค้ลไฟฟ้าแม่เหล็กสร้างสนามแม่เหล็กสนามแม่เหล็กนี้สามารถถูกผลิตโดยแม่เหล็กถาวร หรือโดยโค้ลที่ตื่นเต้นโดยกระแสไฟฟ้า
สายโค้ลและกระแส:
สเตตอร์ของมอเตอร์สเตปเปอร์มักมีหลายโค้ล ซึ่งเชื่อมต่อกับแหล่งพลังงานและขับเคลื่อนด้วยกระแสไฟฟ้าทิศทางและขนาดของกระแสปัจจุบันกําหนดความแข็งแรงและทิศทางของสนามแม่เหล็กตามวิธีการควบคุมที่แตกต่างกัน การไหลของกระแสสามารถไหลไปในทิศทางหนึ่งหรือในทิศทางตรงข้ามตามความต้องการ
การปฏิสัมพันธ์ระหว่างสนามแม่เหล็กและโค้ล:
เมื่อกระแสไฟฟ้าผ่านโค้ลของมอเตอร์สเตปเปอร์ สนามแม่เหล็กที่เกิดจากโค้ลจะปฏิสัมพันธ์กับสนามแม่เหล็กของโรเตอร์มีแรงดึงดูดหรือแรงขับไล่ระหว่างโค้ลและโรเตอร์ซึ่งทําให้มอเตอร์หมุน
การเปลี่ยนแปลงสนามแม่เหล็กและการเคลื่อนไหวของโรเตอร์
ในมอเตอร์สเตปเปอร์ การเปลี่ยนแปลงสนามแม่เหล็กที่แตกต่างกันสามารถถูกผลิตโดยการเปลี่ยนแปลงทิศทางและขนาดของกระแสของโค้ล โดยผลักดันโรเตอร์ให้เคลื่อนไหวเมื่อสนามแม่เหล็กของโค้ลถูกดึงดูดไปยังสนามแม่เหล็กของโรเตอร์เมื่อสนามแม่เหล็กของโค้ลขับไล่สนามแม่เหล็กของโค้ล, มอเตอร์จะหมุนที่จะย้ายโค้ลออกจากโค้ล.
โดยสรุปหลักการทํางานของมอเตอร์ขั้นตอนขึ้นอยู่กับการปฏิสัมพันธ์ระหว่างสนามแม่เหล็กและกระแส โดยการควบคุมทิศทางและขนาดของกระแสกระแสเครื่องยนต์ stepper สามารถควบคุมตําแหน่งและความเร็วได้อย่างแม่นยําการเปลี่ยนแปลงในสนามแม่เหล็กขับเคลื่อนหมุนให้เคลื่อนไหว และมุมก้าวและลําดับการขับเคลื่อนที่แตกต่างกัน กําหนดโหมดการก้าวของมอเตอร์หลักการและวิธีการควบคุมเหล่านี้ทําให้มอเตอร์ stepper เป็นอุปกรณ์ควบคุมความแม่นยําที่ใช้กันทั่วไปในระบบอัตโนมัติ, ใช้อย่างแพร่หลายในสาขาอุตสาหกรรมและการค้าต่างๆ
