มอเตอร์สเตปเปอร์ เป็นชนิดของมอเตอร์ที่ใช้กันทั่วไป ซึ่งมีบทบาทสําคัญในหลายสาขาการใช้งาน มันสามารถควบคุมตําแหน่งได้อย่างแม่นยํา โดยการควบคุมสัญญาณกระแทกทางเข้าที่มีลักษณะของความแม่นยํา, ประสิทธิภาพ, และการควบคุม. ด้านล่างนี้, เราจะดําเนินการในหลักการและวิธีการทํางานของมอเตอร์ stepper.
หลักการของมอเตอร์สเตปเปอร์ขึ้นอยู่กับการปฏิสัมพันธ์ระหว่างสนามแม่เหล็กและกระแสไฟฟ้า มอเตอร์สเตปเปอร์ทั่วไปประกอบด้วยสเตตอร์, รอเตอร์, และโคเดอร์Stator ประกอบด้วยหลายเสาเหล็กหมุนประกอบด้วยแม่เหล็กถาวร ที่แม่เหล็กของมันทําให้มันสามารถปฏิสัมพันธ์กับสเตตอร์ได้Encoder เป็นอุปกรณ์ที่ใช้ในการตรวจจับตําแหน่งหมุนของมอเตอร์.
รูปแบบการทํางานของมอเตอร์สเตปเปอร์สามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท: เฟสเดียวและหลายเฟส
มอเตอร์ขั้นเดียวสามารถหมุนโดยการใส่สัญญาณผลักดันเพียงครั้งเดียว เมื่อสัญญาณผลักดันได้รับการใส่สนามแม่เหล็กจะทําให้หมุน, ทําให้ขั้นหนึ่งของการหมุนต่อผลักดันทําให้เกิดการเปลี่ยนแปลงตําแหน่งในมอเตอร์สเตปเปอร์ชั้นเดียว แบบที่เรียบง่ายที่สุดคือมอเตอร์สเตปเปอร์หมุนสนามแม่เหล็กกลับได้ซึ่งหมุน rotor ตามขนาดขั้นตอนที่กําหนดโดยการเปลี่ยนแปลงลําดับของ coil energization.
มอเตอร์สเตปเปอร์หลายเฟสต้องการสัญญาณกระแทกจากหลายเฟสเพื่อขับเคลื่อน เช่นเดียวกับมอเตอร์สเตปเปอร์แบบเดียว แต่ละสัญญาณกระแทกจะกระตุ้นการหมุนหนึ่งขั้นตอนความแตกต่างคือ มอเตอร์สเตปเปอร์หลายเฟสมีความแม่นยําการควบคุมและความเร็วที่สูงกว่ามอเตอร์สเตปเปอร์หลายเฟสประกอบด้วยสองสามหรือสี่เฟส โดยแต่ละเฟสมีโค้ลและความแตกต่างของเฟสระหว่างโค้ลโดยการใช้สอยที่แตกต่างกัน, การหมุนของมอเตอร์ stepper สามารถบรรลุ
ไม่ว่าจะเป็นมอเตอร์สเตปเปอร์ชั้นเดียวหรือชั้นหลายชั้น สามารถเปลี่ยนแปลงตําแหน่งได้อย่างแม่นยํา โดยการควบคุมความถี่และทิศทางของสัญญาณกระแทกคุณลักษณะนี้ทําให้มอเตอร์ stepper ที่ใช้อย่างแพร่หลายในอุปกรณ์อัตโนมัติหลาย, เช่นหุ่นยนต์ เครื่องมือ CNC เครื่องพิมพ์ ฯลฯ
