การวิเคราะห์ลักษณะการใช้งานและข้อดีของเครื่องยนต์เซอร์โวในสาขาควบคุมด้วยตัวเลข

การวิเคราะห์ลักษณะการใช้งานของเซอร์โวโมเตอร์ในระบบควบคุมด้วยตัวเลข

เครื่องยนต์ AC servo อยู่ในหมวดหม้อของเครื่องยนต์ brushless และสามารถแบ่งออกเป็นประเภท synchronous และ asynchronous ในด้านการควบคุมการเคลื่อนไหวมอเตอร์เซอร์โวซินครอน์มักจะพบได้ทั่วไปเนื่องจากระดับการครอบคลุมพลังงานที่กว้าง, ซึ่งสามารถตอบโจทย์ความต้องการของฉากพลังงานสูง. ภายใต้สภาพภาระหนักสูง, มอเตอร์เซอร์โวสynchronous มีลักษณะของการทํางานที่คงที่ความเร็วต่ําและเมื่อพลังงานเพิ่มขึ้นการลดความเร็วในการหมุนเป็นเล็กน้อยทําให้มันเหมาะสําหรับการใช้งานที่ต้องการความมั่นคงสูงในความเร็วต่ํา
ข้อดีหลักของพวกเขาคือ: ความแม่นยําสูง ระยะการควบคุมความเร็วที่กว้างขวาง ความสามารถในการผลิตทอมปอร์ตขนาดใหญ่ในความเร็วต่ําให้การสนับสนุนพลังงานที่น่าเชื่อถือเพื่อการควบคุมที่แม่นยํา.

มอเตอร์เซอร์โวมีข้อดีพิเศษอะไรต่อมอเตอร์ไฟฟ้าอื่นๆ

ยกตัวอย่างเครื่องยนต์ AC servo เป็นตัวอย่าง มันเหนือเครื่องยนต์ stepper มากในหลายตัวชี้วัดการทํางานแม้ว่ามอเตอร์สเตปเปอร์ยังคงถูกใช้อย่างแพร่หลายในฐานะมอเตอร์ขับเคลื่อนในกรณีเฉพาะพิเศษหรือที่มีความต้องการความแม่นยําต่ํา, และเป็นเรื่องที่พบกันบ่อยมากในระบบควบคุมดิจิตอลในบ้าน ด้วยการเพิ่มขึ้นของระบบ AC servo ทั้งหมดดิจิตอลการใช้ AC servo motors ในระบบควบคุมดิจิทัลได้แพร่หลายมากขึ้นแม้ว่าทั้งสองจะใช้รถไฟแรงกระแทกและสัญญาณทิศทางในวิธีการควบคุม, มีความแตกต่างที่สําคัญในผลงานของพวกเขาและฉากที่ใช้ได้.ในด้านเฉพาะเจาะจงใดที่ AC servo motors และ stepper motors ต่างกัน?

มีความแตกต่างที่สําคัญในการทํางานระหว่าง AC servo มอเตอร์และ stepper มอเตอร์, ส่วนใหญ่สะท้อนออกมาในด้านสี่ด้านต่อไปนี้:

I. ความแม่นยําของการควบคุม
ความแม่นยําในการควบคุมของ AC servo มอเตอร์ได้รับการรับประกันโดย encoder Rotary ที่ปลายแกนหลังการประมวลผลด้วยเทคโนโลยีความถี่สี่เท่า, มันสามารถบรรลุ 10,000 เส้น, ด้วยความแม่นยําในการควบคุม 0.036 ° (360 ° / 10,000). อย่างไรก็ตาม, ความแม่นยําของมอเตอร์สเตปเปอร์ค่อนข้างต่ํา. มุมการเดินของมอเตอร์สเตปเปอร์สองเฟสมักเป็น 3.6° และ 1.8° ขณะที่เครื่องยนต์สเตปเปอร์ไฮบริด 5 ขั้นตอนคือ 0.72° และ 0.36°

II ลักษณะความถี่ต่ํา
มอเตอร์สเตปเปอร์มีความชุ่มชื่นต่อการสั่นสะเทือนความถี่ต่ําในความเร็วต่ํา ซึ่งส่งผลกระทบต่อการทํางานอย่างเรียบร้อยของอุปกรณ์เครื่องยนต์ AC servo สามารถรักษาการทํางานอย่างเรียบร้อยในความเร็วต่ําและมีอุปกรณ์ประกอบการดุลเสียง, ซึ่งสามารถตรวจจับความถี่ของระบบได้อย่างแม่นยํา และยับยั้งการสั่นสะเทือนได้อย่างมีสติ

III. คุณสมบัติความถี่ของทอร์ค
ทอมปอร์ตผลิตของมอเตอร์ขั้นตอนแสดงแนวโน้มการลดลงที่ไม่ตรงกับการเพิ่มความเร็วหมุนและความเร็วในการทํางานสูงสุดโดยทั่วไปเป็นเพียง 300 ถึง 600RPM. เครื่องยนต์ AC servo มีลักษณะของผลิตแรงหมุนคงที่ มันผลิตแรงหมุนเรียงตามความเร็วเรียงตามความเร็ว (เช่น 2000RPM หรือ 3000RPM)และเข้าสู่โหมดการออกกําลังคงที่หลังจากเกินความเร็วระดับ.

IV. ความจุเกิน
มอเตอร์สเตปเปอร์โดยทั่วไปไม่มีความจุเกิน ขณะที่มอเตอร์เซอร์โวเอซีสามารถทนความจุเกินระยะสั้นและปรับตัวให้กับสภาพภาระที่ซับซ้อน

ดังที่เห็นจากด้านบน แอค servo มอเตอร์มีผลดีกว่า stepper มอเตอร์ในตัวชี้วัดการทํางานหลายอย่างในฉากที่มีความต้องการความแม่นยําต่ํากว่าหรือความรู้สึกต่อค่าใช้จ่าย, มอเตอร์สเตปเปอร์ยังคงเป็นทางเลือกที่นิยมสําหรับการขับเคลื่อนมอเตอร์เนื่องจากประหยัดของพวกเขาหลายมิติ เช่น ความต้องการความแม่นยําของการควบคุม และงบประมาณค่าใช้จ่าย, และมอเตอร์ควบคุมที่เหมาะสมควรถูกเลือกอย่างสมเหตุสมผลเพื่อบรรลุความสมดุลที่ดีที่สุดระหว่างผลงานและค่าใช้จ่าย